一、激光雷達的作用是什么
激光雷達猶如人類的眼睛，是一種可以探測物體精確位置的傳感器，那么究竟激光雷達的作用是什么呢？
在機(ji)(ji)(ji)器(qi)人領域，激光雷(lei)達憑借(jie)良好的(de)指向性及高度聚焦性已成為移(yi)動機(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)核心傳感器(qi)，同時也(ye)(ye)是目前(qian)最穩定(ding)、可(ke)(ke)靠的(de)定(ding)位技術(shu)(shu)。對(dui)于(yu)移(yi)動機(ji)(ji)(ji)器(qi)人來說，激光雷(lei)達就相當(dang)于(yu)它(ta)的(de)“眼睛”，通過不(bu)停掃描來獲取二維(wei)空間(jian)(jian)的(de)點陣數據，配合(he)SLAM技術(shu)(shu)，可(ke)(ke)幫助機(ji)(ji)(ji)器(qi)人實(shi)現自主定(ding)位、地圖構建及路徑(jing)規(gui)劃等(deng)功能。拿掃地機(ji)(ji)(ji)器(qi)人來說，利(li)用激光雷(lei)達配合(he)SLAM算法，可(ke)(ke)讓掃地機(ji)(ji)(ji)器(qi)人在房間(jian)(jian)里實(shi)現智能清(qing)掃，清(qing)掃的(de)過程中實(shi)時進行地圖繪制(zhi)，并傳輸至手(shou)機(ji)(ji)(ji)軟件中，就算不(bu)在家，也(ye)(ye)能通過手(shou)機(ji)(ji)(ji)查看清(qing)掃情(qing)況，及安排其他區(qu)域的(de)清(qing)掃。
除(chu)了在移(yi)動機器(qi)(qi)人(ren)中使用(yong)，激(ji)光雷達(da)(da)在無人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)領域的(de)作用(yong)也同樣重要，但(dan)有區別于機器(qi)(qi)人(ren)領域的(de)是：在無人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)中主要以(yi)(yi)多線激(ji)光雷達(da)(da)為主，幫助車(che)(che)輛(liang)進(jin)行自主感(gan)知道路環(huan)境，自動規(gui)劃行車(che)(che)路線，并(bing)控制車(che)(che)輛(liang)到達(da)(da)預定的(de)目標(biao)(biao)。采用(yong)飛行時間(jian)技術，根據激(ji)光遇到障礙物(wu)后的(de)折返時間(jian)，來計算目標(biao)(biao)與(yu)自己(ji)的(de)相對距(ju)離。激(ji)光光束(shu)可以(yi)(yi)準確測量(liang)視場中物(wu)體輪廓邊沿與(yu)設備(bei)間(jian)的(de)相對距(ju)離，這些輪廓信(xin)息組成所(suo)謂的(de)點云并(bing)繪制出3D環(huan)境地(di)圖，精度可達(da)(da)到厘米級別，從而提(ti)高測量(liang)精度。
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二、激光雷達原理是什么
其工作(zuo)原理是(shi)向(xiang)目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)發射(she)探測(ce)信(xin)(xin)號(hao)(hao)（激光(guang)(guang)束），然后將(jiang)接(jie)收到(dao)的從目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)反射(she)回(hui)來(lai)的信(xin)(xin)號(hao)(hao)（目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)回(hui)波）與發射(she)信(xin)(xin)號(hao)(hao)進(jin)行比(bi)較(jiao)，作(zuo)適當(dang)處理后，就可(ke)獲得目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)的有關(guan)信(xin)(xin)息，如目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)距離、方位、高度(du)、速度(du)、姿態、甚至形狀等(deng)參數，從而對飛機、導彈(dan)等(deng)目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)進(jin)行探測(ce)、跟蹤和(he)識(shi)別(bie)。它由激光(guang)(guang)發射(she)機、光(guang)(guang)學接(jie)收機、轉臺和(he)信(xin)(xin)息處理系統(tong)等(deng)組成(cheng)，激光(guang)(guang)器(qi)將(jiang)電脈沖(chong)變成(cheng)光(guang)(guang)脈沖(chong)發射(she)出去，光(guang)(guang)接(jie)收機再把從目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)反射(she)回(hui)來(lai)的光(guang)(guang)脈沖(chong)還原成(cheng)電脈沖(chong)，送到(dao)顯示(shi)器(qi)。
三、激光雷達是什么
激(ji)光雷達(da)是(shi)集激(ji)光、全球定位系(xi)統（GPS）、和IMU（慣性(xing)測量裝(zhuang)置）三種技術于一身的系(xi)統，相比普通雷達(da)，激(ji)光雷達(da)具(ju)有(you)分辨率(lv)高，隱蔽性(xing)好(hao)、抗干(gan)擾(rao)能力更(geng)強等優勢(shi)。
四、激光雷達是由什么組成
激光(guang)雷(lei)達由發射，接收和(he)后(hou)置信號處理三部(bu)分(fen)和(he)使此三部(bu)分(fen)協調工作(zuo)的(de)機構組成。激光(guang)光(guang)速(su)發散角小(xiao)，能量集中，探測靈敏度和(he)分(fen)辨率高。多普勒頻移大，可(ke)(ke)以探測從低速(su)到高速(su)的(de)目標(biao)。天線和(he)系統的(de)尺寸可(ke)(ke)以作(zuo)得很(hen)小(xiao)。利用(yong)不(bu)同(tong)分(fen)子對特(te)定波(bo)長得激光(guang)吸收、散射或熒光(guang)特(te)性(xing)，可(ke)(ke)以探測不(bu)同(tong)的(de)物(wu)質成分(fen)，這(zhe)是激光(guang)雷(lei)達獨有的(de)特(te)性(xing)。
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