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激光雷達行業簡介

一、激光雷達的作用是什么

激光雷達猶如人類的眼睛，是一種可以探測物體精確位置的傳感器，那么究竟激光雷達的作用是什么呢？

在機(ji)(ji)器(qi)人領域(yu)，激(ji)(ji)光(guang)雷達憑借良好的(de)指向性(xing)及(ji)(ji)(ji)高度聚焦性(xing)已成為移(yi)動機(ji)(ji)器(qi)人的(de)核心傳(chuan)感器(qi)，同時(shi)也是目前(qian)最穩定、可(ke)靠的(de)定位技術。對于移(yi)動機(ji)(ji)器(qi)人來說，激(ji)(ji)光(guang)雷達就相當于它(ta)的(de)“眼睛”，通過(guo)(guo)不停掃(sao)描(miao)來獲取二維空間(jian)的(de)點陣數(shu)據，配合SLAM技術，可(ke)幫助(zhu)機(ji)(ji)器(qi)人實現自主(zhu)定位、地圖(tu)構建及(ji)(ji)(ji)路徑規劃等功能(neng)。拿掃(sao)地機(ji)(ji)器(qi)人來說，利用(yong)激(ji)(ji)光(guang)雷達配合SLAM算法，可(ke)讓掃(sao)地機(ji)(ji)器(qi)人在房間(jian)里實現智能(neng)清(qing)掃(sao)，清(qing)掃(sao)的(de)過(guo)(guo)程中實時(shi)進行地圖(tu)繪(hui)制，并傳(chuan)輸至(zhi)手機(ji)(ji)軟件中，就算不在家，也能(neng)通過(guo)(guo)手機(ji)(ji)查看清(qing)掃(sao)情況，及(ji)(ji)(ji)安排其他區域(yu)的(de)清(qing)掃(sao)。

除(chu)了在移動機器(qi)人中使用(yong)，激(ji)光(guang)雷達在無(wu)人駕駛領域的(de)(de)作用(yong)也同樣重要(yao)，但有區(qu)別于(yu)機器(qi)人領域的(de)(de)是：在無(wu)人駕駛中主(zhu)(zhu)要(yao)以(yi)多線激(ji)光(guang)雷達為主(zhu)(zhu)，幫助(zhu)車輛(liang)(liang)進行自(zi)主(zhu)(zhu)感知(zhi)道路環(huan)境(jing)，自(zi)動規劃行車路線，并控制(zhi)車輛(liang)(liang)到達預定的(de)(de)目標(biao)。采用(yong)飛行時間(jian)(jian)技術，根據激(ji)光(guang)遇(yu)到障礙(ai)物(wu)后的(de)(de)折(zhe)返(fan)時間(jian)(jian)，來計(ji)算目標(biao)與自(zi)己的(de)(de)相對距(ju)離(li)。激(ji)光(guang)光(guang)束可(ke)(ke)以(yi)準確測量視場中物(wu)體(ti)輪(lun)廓(kuo)邊沿與設備間(jian)(jian)的(de)(de)相對距(ju)離(li)，這些(xie)輪(lun)廓(kuo)信(xin)息組成所謂的(de)(de)點(dian)云并繪制(zhi)出(chu)3D環(huan)境(jing)地圖，精度可(ke)(ke)達到厘米級別，從而提(ti)高(gao)測量精度。

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二、激光雷達原理是什么

其工作(zuo)原理(li)是向(xiang)目(mu)(mu)標(biao)發射探測信(xin)號(hao)(hao)（激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)），然后(hou)(hou)將接(jie)收(shou)(shou)到(dao)的從(cong)(cong)目(mu)(mu)標(biao)反射回來(lai)的信(xin)號(hao)(hao)（目(mu)(mu)標(biao)回波）與發射信(xin)號(hao)(hao)進行(xing)比(bi)較，作(zuo)適(shi)當處理(li)后(hou)(hou)，就(jiu)可獲得目(mu)(mu)標(biao)的有關信(xin)息，如目(mu)(mu)標(biao)距離、方位、高度、速度、姿(zi)態、甚至形狀等參數，從(cong)(cong)而對飛(fei)機(ji)、導彈等目(mu)(mu)標(biao)進行(xing)探測、跟蹤和(he)識別。它由激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)發射機(ji)、光(guang)(guang)(guang)(guang)學接(jie)收(shou)(shou)機(ji)、轉(zhuan)臺和(he)信(xin)息處理(li)系統(tong)等組成(cheng)，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)器(qi)將電脈(mo)沖(chong)(chong)變成(cheng)光(guang)(guang)(guang)(guang)脈(mo)沖(chong)(chong)發射出去，光(guang)(guang)(guang)(guang)接(jie)收(shou)(shou)機(ji)再把從(cong)(cong)目(mu)(mu)標(biao)反射回來(lai)的光(guang)(guang)(guang)(guang)脈(mo)沖(chong)(chong)還原成(cheng)電脈(mo)沖(chong)(chong)，送到(dao)顯示(shi)器(qi)。

三、激光雷達是什么

激光雷(lei)(lei)達是集激光、全球定位系(xi)統（GPS）、和IMU（慣(guan)性測量裝置）三種(zhong)技術于一身的系(xi)統，相比普(pu)通雷(lei)(lei)達，激光雷(lei)(lei)達具有(you)分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強等優勢。

四、激光雷達是由什么組成

激光雷達由發射，接收和(he)后(hou)置(zhi)信號處理三部分(fen)和(he)使此三部分(fen)協調(diao)工作的(de)(de)機構組成(cheng)。激光光速(su)發散角小，能量集(ji)中，探(tan)測靈敏度(du)和(he)分(fen)辨率高。多普(pu)勒(le)頻(pin)移大(da)，可(ke)以(yi)探(tan)測從低(di)速(su)到高速(su)的(de)(de)目標。天線和(he)系統的(de)(de)尺寸可(ke)以(yi)作得(de)很小。利用不(bu)同(tong)分(fen)子對特定波長得(de)激光吸收、散射或熒光特性(xing)，可(ke)以(yi)探(tan)測不(bu)同(tong)的(de)(de)物質(zhi)成(cheng)分(fen)，這是激光雷達獨有的(de)(de)特性(xing)。