一、機載激光雷達系統的主要部分有哪些

機載激光雷達系統是基于機載平臺的激光雷達系(xi)統(tong)，其基(ji)本(ben)組成部分包括適用于機(ji)載環境的激光掃描儀(yi)、POS系(xi)統(tong)、航空數碼相機(ji)等傳感器(qi)。

通過(guo)飛行(xing)作(zuo)業(ye)，機載激光(guang)雷達系統可高效、高精度地獲取(qu)測量覆蓋區域的三維點云數(shu)據。

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二、機載激光雷達技術的特點與優勢是什么

機載激光雷達(da)技術作為(wei)一種(zhong)新興的測(ce)繪(hui)探測(ce)技術，和其他測(ce)繪(hui)探測(ce)技術手段相比，具有一定(ding)優勢。

1、機載激光雷達技術是一種主動式測繪地表空間信息的技術手段。

測繪(hui)探測技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)手(shou)段(duan)總(zong)體來(lai)(lai)(lai)說可以分為兩大類：主動式(shi)和(he)被動式(shi)。被動式(shi)測繪(hui)探測技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)獲(huo)取(qu)的(de)(de)(de)(de)信(xin)息(xi)(xi)來(lai)(lai)(lai)自于目標(biao)反射(she)的(de)(de)(de)(de)電磁(ci)波信(xin)息(xi)(xi)(如(ru)太陽光(guang)(guang)(guang))或者目標(biao)自身輻射(she)的(de)(de)(de)(de)電磁(ci)波信(xin)息(xi)(xi)，此類型的(de)(de)(de)(de)測量技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)手(shou)段(duan)受天氣(qi)、光(guang)(guang)(guang)照(zhao)等自然(ran)條件的(de)(de)(de)(de)影響和(he)制約(yue)(yue)。機(ji)(ji)載(zai)(zai)激(ji)光(guang)(guang)(guang)雷達(da)技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)屬于主動式(shi)探測手(shou)段(duan)，通過主動發射(she)激(ji)光(guang)(guang)(guang)脈(mo)沖，獲(huo)取(qu)探測目標(biao)反射(she)回來(lai)(lai)(lai)的(de)(de)(de)(de)信(xin)號并處理得到地表(biao)目標(biao)的(de)(de)(de)(de)空間(jian)信(xin)息(xi)(xi)。因(yin)此，機(ji)(ji)載(zai)(zai)激(ji)光(guang)(guang)(guang)雷達(da)技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)有不(bu)受天氣(qi)、光(guang)(guang)(guang)照(zhao)等條件制約(yue)(yue)的(de)(de)(de)(de)優勢(shi)。例(li)如(ru)在汶川(chuan)地震中，機(ji)(ji)載(zai)(zai)激(ji)光(guang)(guang)(guang)雷達(da)技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)就在惡(e)劣復雜的(de)(de)(de)(de)環境中獲(huo)取(qu)了高精度的(de)(de)(de)(de)地面空間(jian)信(xin)息(xi)(xi)。

2、機載激光雷達技術獲取空間信息的速度快，效率高，作業安全。

機載激光(guang)雷達技術通過飛行(xing)器的(de)飛行(xing)和激光(guang)脈沖的(de)掃描完成探測工(gong)(gong)作(zuo)，能在(zai)短時間(jian)內(nei)獲取大區域(yu)、大范圍(wei)的(de)地表空間(jian)信息(xi)，工(gong)(gong)作(zuo)效(xiao)率較高(gao)。和傳統的(de)人工(gong)(gong)測量(liang)(liang)的(de)技術手(shou)段相比(bi)，極(ji)大地減少了工(gong)(gong)作(zuo)量(liang)(liang)，縮短了外業測量(liang)(liang)的(de)時間(jian)，提高(gao)了探測工(gong)(gong)作(zuo)的(de)效(xiao)率。利用無人機等飛行(xing)器進行(xing)探測，可以(yi)對(dui)很多較為危(wei)險的(de)區域(yu)進行(xing)探測，使得(de)作(zuo)業的(de)安(an)全性得(de)以(yi)保(bao)障。這些優勢在(zai)電力巡線中有很好(hao)的(de)應用。

3、機載激光雷達發射的激光脈沖對于植被具有一定的穿透作用。

在(zai)對森林等區域(yu)進行探測(ce)時(shi)，存(cun)在(zai)著樹木等植(zhi)被(bei)的(de)(de)枝(zhi)葉遮(zhe)擋的(de)(de)情(qing)況，這對探測(ce)的(de)(de)結果會有較大的(de)(de)影響。機載激光雷達(da)技術發射的(de)(de)激光脈(mo)沖信號對植(zhi)被(bei)具有一定(ding)的(de)(de)穿透能力，可以很大程度上減少植(zhi)被(bei)枝(zhi)葉遮(zhe)擋等造成的(de)(de)信息(xi)損失，獲(huo)取森林地區的(de)(de)真實地形數(shu)據(ju)。

4、機載激光雷達技術獲取的數據精度較高。

探測技(ji)術(shu)獲(huo)取(qu)的(de)數(shu)據的(de)精度，是評價該技(ji)術(shu)的(de)重要(yao)方面(mian)和指標。機(ji)載激光雷達(da)技(ji)術(shu)能快速獲(huo)取(qu)大(da)范圍(wei)區域的(de)地面(mian)目(mu)標的(de)空間坐標，獲(huo)取(qu)的(de)坐標具有(you)較高(gao)的(de)精度，保(bao)證了數(shu)據的(de)可用(yong)性。在1km的(de)飛(fei)行高(gao)度下，機(ji)載激光雷達(da)所獲(huo)取(qu)的(de)點云(yun)數(shu)據的(de)高(gao)程精度可以(yi)達(da)到15~20cm，平面(mian)精度可以(yi)達(da)到30~100cm。

5、機載激光雷達技術提供的信息較為豐富。

機載激(ji)光雷達技術不(bu)僅能(neng)夠解算地面目標(biao)的三維空(kong)間坐(zuo)標(biao)，同時(shi)可以記錄地面目標(biao)的強度信(xin)息，部(bu)分Lidar系(xi)統還能(neng)夠記錄回波次數信(xin)息。豐富的信(xin)息為(wei)激(ji)光雷達數據的使(shi)用(yong)提供了更多的可能(neng)性。強度信(xin)息和地面目標(biao)的反射率密(mi)切相關，不(bu)同物體具有不(bu)同的反射特性，將強度信(xin)息和三維坐(zuo)標(biao)信(xin)息結(jie)合(he)使(shi)用(yong)，可以用(yong)于對探測目標(biao)進行識別和分類(lei)。回波次數信(xin)息同樣也可以作為(wei)一種輔助信(xin)息來(lai)使(shi)用(yong)。