一、如何正確使用激光雷達

1、需要選擇(ze)合(he)適(shi)的產品(pin)和激光雷(lei)達廠(chang)商，包括產品(pin)是否(fou)符合(he)車規(gui)要求、激光雷(lei)達廠(chang)商是否(fou)具備完善的售(shou)后服務等(deng)。

2、選擇合適的安裝(zhuang)位置與數量，包(bao)括(kuo)安裝(zhuang)在不同位置主要的影響(xiang)因素、安裝(zhuang)數量與場景和需要實現的功能(neng)之間的聯系等(deng)。

3、通過優化工作時間、降低功(gong)耗，從而提升(sheng)產品耐久性，增(zeng)加產品的(de)生命周期。

4、通(tong)過動(dong)態調(diao)整(zheng)角分辨率的方式，實現ROI功能(neng)，提高某些(xie)場(chang)景下的數據(ju)采集效率，比如高速場(chang)景下，可以重點關注車前方的行駛(shi)區域(yu)。

5、可(ke)以嘗試(shi)安(an)裝(zhuang)短距激(ji)光雷達，其具備低(di)成本(ben)、低(di)功率、寬視(shi)場角等特征，同(tong)時可(ke)為車輛提(ti)供(gong)補盲的作用。

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二、激光雷達使用注意事項有哪些

1、調試好的處于工(gong)作狀(zhuang)態的激(ji)光雷達勿再移動，避免方位及水平位置變化。

2、接(jie)線口門鎖鑰匙妥(tuo)善保管，避免(mian)遺失。

3、留意(yi)供電(dian)電(dian)源的情(qing)況，交(jiao)流(liu)220伏，做(zuo)到不斷(duan)電(dian)。處于正常工作狀態的激光雷(lei)達，電(dian)源按鈕(niu)燈（藍(lan)色）和軟件運行指(zhi)示燈（藍(lan)色）常亮(liang)。

4、如需搬運，務(wu)必裝箱運輸。

5、如果意外下，激光(guang)雷(lei)達(da)位置移(yi)動(dong)，請調節激光(guang)雷(lei)達(da)地腳螺(luo)栓，根據(ju)氣泡水平(ping)器找平(ping)激光(guang)雷(lei)達(da)，然后使用(yong)筆記本電腦(nao)連接激光(guang)雷(lei)達(da)，進(jin)入(ru)監控畫(hua)面，查(cha)看“Pitch angle”和(he)“Roll angle”參(can)數，進(jin)一步(bu)細(xi)調地腳螺(luo)栓，使這兩項參(can)數值(zhi)位于0＋/-0.2；拷貝(bei)“Compass Heading”參(can)數值(zhi)寫入(ru)“Direction Offset”中(zhong)。

6、啟(qi)動(dong)(dong)激(ji)光(guang)(guang)雷達需(xu)按(an)(an)啟(qi)動(dong)(dong)按(an)(an)鈕，位于激(ji)光(guang)(guang)雷達接線口右側中(zhong)部，按(an)(an)下此按(an)(an)鈕會自動(dong)(dong)鎖住且其(qi)發藍光(guang)(guang)，再次按(an)(an)則彈(dan)起(qi)，藍光(guang)(guang)滅代表關閉激(ji)光(guang)(guang)雷達。

7、每(mei)天(tian)檢查(cha)激(ji)(ji)光(guang)雷達，查(cha)看供電電源、擦拭激(ji)(ji)光(guang)鏡頭、下載(zai)測(ce)量(liang)數(shu)據(ju)，每(mei)兩天(tian)傳遞數(shu)據(ju)至(zhi)檢測(ce)人員供分析使用。