1982年，在電影(ying)《少(shao)林寺(si)》中飾演反派“王仁則”，《少(shao)林寺(si)》成為于承(cheng)惠走向影(ying)壇(tan)的開始 ；同(tong)年在山東電視臺攝制的電視連續劇(ju)《武(wu)松》里擔(dan)任武(wu)打設(she)計和主要(yao)演員。
1983年，參演(yan)的(de)武俠電影(ying)《少林小(xiao)子》在香(xiang)港(gang)首映(ying)，該(gai)片(pian)是《少林寺》的(de)姊妹篇，在香(xiang)港(gang)取得了(le)2200多萬港(gang)幣的(de)票房。由于兩部(bu)少林系列(lie)影(ying)片(pian)在票房上取得了(le)成功，于承(cheng)惠引起了(le)邵氏公司的(de)注(zhu)意(yi)。
1984年(nian)，參演(yan)(yan)邵氏公(gong)司拍攝電影《南北(bei)少林(lin)》，由劉(liu)家良擔任導演(yan)(yan)。
1988年，在由張(zhang)鑫炎、張(zhang)子(zi)恩執導的(de)武俠動作片《黃河大俠》中(zhong)飾演男主角(jiao)黃河大俠馬義。
1993年(nian)，參演由塞(sai)夫 、麥麗絲導(dao)演的《東歸英雄傳》，并(bing)在電影中擔任編(bian)劇 。
2000年，在央視武俠(xia)劇《笑傲(ao)江(jiang)湖(hu)》中飾演華(hua)山派(pai)老(lao)祖風清揚。
2003年(nian)，參與演出(chu)吳京、法提麥·雅琦主演的電視劇《少(shao)林武王》。
2004年，出演由(you)(you)王新(xin)民執導的古裝武俠(xia)劇《連(lian)城訣(jue)》；7月12日出演由(you)(you)鞠覺亮、鄒(zou)集城導演的古裝武俠(xia)劇《俠(xia)影仙蹤》 。
2005年(nian)，在劉亦菲(fei)版(ban)電(dian)視劇《神雕(diao)俠侶》飾演(yan)東邪黃藥師；同(tong)年(nian)與趙文卓、王學(xue)兵、蔡(cai)少芬主演(yan)電(dian)視版(ban)《七劍下(xia)天山》；隨后(hou)又飾演(yan)了《馬鳴風蕭蕭》中的(de)郭白云(yun)。
2006年11月，參演改編(bian)自森秀樹(shu)的同名(ming)漫畫的電(dian)影《墨攻》。
2007年，參(can)演金庸經典(dian)武俠小說(shuo)改編的電視劇《碧血劍》；同年在《少林(lin)寺傳奇》飾(shi)演土匪頭子老妖子。
2008年，出演講述(shu)李小(xiao)龍(long)人生(sheng)歷程的(de)電視劇(ju)《李小(xiao)龍(long)傳奇》，飾演李小(xiao)龍(long)的(de)師傅葉問； 同年出演電視劇(ju)《鹿鼎(ding)記》。
2009年，在張(zhang)紀中(zhong)版《倚天屠龍記》飾演張(zhang)三(san)豐(feng)。
2010年(nian)，參演電視(shi)劇《李白》；同年(nian)在(zai)經(jing)典神話劇《西游記》中飾演太乙天尊(zun)。
2011年(nian)，在古(gu)裝傳(chuan)奇電視(shi)劇(ju)《穆桂英掛帥》出演(yan)，飾(shi)演(yan)呼延贊老將軍；同年(nian)在《熱血(xue)碼(ma)頭(tou)》中飾(shi)演(yan)曾八爺；之后(hou)又在抗(kang)日劇(ju)《干得(de)漂亮》中飾(shi)演(yan)喬振山。
2012年2月24日，在徐浩峰執(zhi)導(dao)的電影《倭寇的蹤跡》中(zhong)飾演霜葉城(cheng)第一高手(shou)裘冬月，這部影片也是(shi)他的重返銀幕之(zhi)作(zuo)；9月，于承(cheng)惠(hui)出演《閬中(zhong)之(zhi)戀》中(zhong)男主角。
2013年，在電(dian)影《四大(da)名捕》系(xi)列中出(chu)演(yan)武功(gong)深(shen)不可(ke)測的(de)反(fan)派人物安(an)云山一角。
2014年(nian)，在范冰(bing)冰(bing)、黃曉明主演的電影《白發(fa)魔女傳之(zhi)明月天(tian)國》中飾演紫陽(yang)道長(chang)。
鐵血輕奇兵2014
飾(shi)演(yan)(yan)(yan)柳葉 導(dao)演(yan)(yan)(yan)陳偉祥, 李珩 主演(yan)(yan)(yan)朱泳騰, 樊少皇
熱血(xue)碼頭2011
飾演曾(ceng)八爺 導演延藝 主演徐(xu)僧(seng), 于娜, 計(ji)春華(hua)
干(gan)得漂亮2011
飾演喬振山 導(dao)演李海峰 主演丁(ding)海峰, 范明, 王藝嬋(chan)
天地姻緣七仙女(nv)2011
飾演天尊(zun) 導演霍耀良 主(zhu)演劉洋, 陳浩民, 吳慶哲(zhe)
穆桂英(ying)掛帥2011
飾演呼延贊 導演宮曉東 主演苗圃, 羅晉
碧波仙子2010
飾演(yan)師父 導演(yan)erch 主演(yan)陳小春, 孫菲菲, 何中華
西游記2010
飾演太乙天(tian)尊(zun) 導演張(zhang)建亞 主(zhu)演聶遠(yuan), 吳樾, 徐錦江
李白2010
飾(shi)演趙蕤 導演邵警輝 主(zhu)演陳(chen)建斌(bin), 曾黎(li), 伊能靜
倚天(tian)屠(tu)龍記2009
飾演張三(san)豐 導演于(yu)敏(min) 主演鄧超, 安以軒, 劉競
李(li)小龍傳奇2008
飾演(yan)葉問 導(dao)演(yan)李文岐 主演(yan)陳國坤, 王洛勇(yong), 米(mi)雪兒·朗
鹿鼎記2008
飾演(yan)馮錫范 導演(yan)于敏(min) 主演(yan)黃(huang)曉明, 鐘漢良(liang), 應采兒
碧血劍2007
飾演穆(mu)人清 導演李翰滔, 趙箭, 黃祖(zu)權 主(zhu)演竇智孔, 黃圣依
少林寺傳奇2006
飾演(yan)老(lao)妖子 導演(yan)都曉 主演(yan)鮑國(guo)安(an), 黃秋生, 尤(you)勇
虎踞龍盤2006
飾演(yan)樵夫(fu) 導(dao)演(yan)胡(hu)明凱(kai) 主(zhu)演(yan)楊(yang)凡, 斯琴高(gao)娃
馬鳴(ming)風蕭蕭2005
飾演郭(guo)白云 導演王新(xin)民 主演沈曉海, 王琦, 計(ji)春華
七劍下天(tian)山(shan)2005
飾演(yan)傅(fu)青(qing)主(zhu)(zhu) 導演(yan)霍(huo)耀良(liang) 主(zhu)(zhu)演(yan)趙(zhao)文卓, 王(wang)學兵(bing), 呂良(liang)偉
神雕俠(xia)侶2005
飾演(yan)(yan)黃藥(yao)師 導演(yan)(yan)于(yu)敏 主(zhu)演(yan)(yan)黃曉明, 劉亦菲, 王洛勇
少林武王2004
飾(shi)演(yan)童大寶 導演(yan)劉家成, 吳家駘 主演(yan)吳京(jing), 法提麥(mai)·雅琦
俠(xia)影(ying)仙蹤2004
飾演赤松道長 導(dao)演鞠覺亮(liang), 鄒(zou)集城 主演周杰, 孫菲菲, 狄龍
連城訣2003
飾演梅念(nian)笙 導演王新民(min) 主(zhu)演吳(wu)樾, 舒暢(chang), 六小齡童, 杜志國
笑傲(ao)江湖2000
飾演風清揚 導演黃(huang)健中(zhong), 元彬 主演李亞鵬(peng), 許(xu)晴, 巍(wei)子
武松1983
飾(shi)演(yan)(yan)張團(tuan)練 導演(yan)(yan)王(wang)浚洲(zhou) 主(zhu)演(yan)(yan)祝延(yan)平
孫子1983
飾演田穰苴
箭士柳白猿2016-3-11
飾演匡一民(min) 導演徐皓(hao)峰 主演宋洋
四大名捕32015-08-22
飾演(yan)安(an)云山 導(dao)演(yan)陳嘉上 主演(yan)鄧超, 劉(liu)亦菲
白(bai)發魔女傳之明月天國2015-08-01
飾演紫(zi)陽道長(chang) 導演張之亮 主(zhu)演范冰冰、黃曉明
四大名捕22014-12-06
飾(shi)演安云(yun)山 導演陳嘉(jia)上 主演鄧超(chao), 劉亦菲, 吳(wu)秀(xiu)波
倭寇的蹤跡2012
飾(shi)演(yan)(yan)(yan)裘冬月 導演(yan)(yan)(yan)徐浩峰(feng) 主演(yan)(yan)(yan)宋洋
閬中(zhong)之(zhi)戀2012
導演童(tong)年 主演許晴
墨攻2006
飾演(yan)東(dong)伯 導(dao)演(yan)張之亮 主演(yan)劉德華
跆拳道2004
飾演(yan)(yan)爺(ye)爺(ye) 導演(yan)(yan)塞夫 主(zhu)演(yan)(yan)陶紅
東歸英雄傳1993
飾演鷹 導演塞(sai)夫(fu) 主演巴(ba)桑
黃河大(da)俠1988
飾(shi)演馬(ma)義(yi) 導演張鑫炎 主演靳(jin)德茂, 淳于珊(shan)珊(shan)
南(nan)北少(shao)林1986
飾演(yan)赫(he)索 導(dao)演(yan)劉(liu)家良 主演(yan)李連杰(jie)
少林小子(zi)1984
飾(shi)演(yan)鮑父 導演(yan)張鑫炎 主演(yan)李連(lian)杰
少林寺1982
飾演(yan)王仁則 導(dao)演(yan)張(zhang)鑫炎 主演(yan)李(li)連杰
2013年6月29日，于承惠(hui)濟參加(jia)濟州(zhou)市俊法國際武術交(jiao)流(liu)中(zhong)(zhong)心開業典(dian)禮。為弘揚中(zhong)(zhong)華(hua)武術精神(shen)，迎(ying)接(jie)省奧(ao)運會(hui)做宣傳。
武術獎項
? 1963 華東(dong)地區武(wu)術比賽 醉劍冠(guan)軍 （獲獎）
? 1960 青島(dao)市(shi)武術比賽(sai) 全(quan)能冠軍 （獲獎）
從(cong)武(wu)(wu)術(shu)冠軍，到(dao)(dao)機械廠工人、到(dao)(dao)武(wu)(wu)館教練(lian)、到(dao)(dao)武(wu)(wu)打明星(xing)、到(dao)(dao)劍(jian)術(shu)大師，于承(cheng)惠一生波折。于承(cheng)惠從(cong)武(wu)(wu)術(shu)表(biao)演(yan)到(dao)(dao)武(wu)(wu)術(shu)影(ying)視，從(cong)武(wu)(wu)術(shu)影(ying)視到(dao)(dao)武(wu)(wu)術(shu)文化，一切皆源自武(wu)(wu)術(shu)。他是(shi)杰(jie)出的(de)武(wu)(wu)術(shu)家，尤以(yi)(yi)劍(jian)術(shu)為最精(jing)(jing)，是(shi)以(yi)(yi)“武(wu)(wu)魂”為宗旨的(de)德高望(wang)重的(de)武(wu)(wu)學長者，他能在(zai)影(ying)視中(zhong)全方位地展現其武(wu)(wu)學精(jing)(jing)髓及哲(zhe)學思想(xiang)。（中(zhong)國網評）
歲月靜好(hao)
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