特種機(ji)器人(ren)有哪些 什么是特種機(ji)器人(ren)

什么是特種機器人

特種(zhong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)則是除工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)之外的(de)、用于非(fei)制造業(ye)并服務(wu)于人(ren)類(lei)的(de)各種(zhong)先進機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，包(bao)括：服務(wu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)、水下機(ji)器(qi)(qi)人(ren)、娛樂(le)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)、軍用機(ji)器(qi)(qi)人(ren)、農業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)、機(ji)器(qi)(qi)人(ren)化(hua)機(ji)器(qi)(qi)等。

特種機器人有哪些

按照服(fu)務(wu)范圍和用(yong)途的不同(tong)，特種機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)可(ke)以(yi)分(fen)為(wei)(wei)(wei)民(min)用(yong)和軍(jun)用(yong)兩(liang)大類。其中(zhong)民(min)用(yong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)又可(ke)分(fen)為(wei)(wei)(wei)：家務(wu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、醫用(yong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、娛(yu)樂機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)化機(ji)(ji)器(qi)等(deng)。軍(jun)用(yong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)又可(ke)分(fen)為(wei)(wei)(wei)：排爆機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、偵察機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、戰(zhan)場(chang)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、掃雷機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、空(kong)(kong)中(zhong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、水下機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，有些分(fen)支發展很快，如空(kong)(kong)中(zhong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，即無人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)，廣泛(fan)地應(ying)用(yong)于現代戰(zhan)爭中(zhong)。

操(cao)作型(xing)機(ji)器人(ren)：能自動(dong)(dong)控制，可(ke)重(zhong)復編程，多功(gong)能，有幾個自由度，可(ke)固定或運動(dong)(dong)，用于(yu)相關自動(dong)(dong)化系統中。

程控型機(ji)(ji)器(qi)人(ren)：按預先要求的(de)順序及條件(jian)，依次控制(zhi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)機(ji)(ji)械動作。

示教(jiao)再現型機(ji)器(qi)人(ren)(ren)：通過引導或其它方式，先教(jiao)會機(ji)器(qi)人(ren)(ren)動作(zuo)，輸入工作(zuo)程(cheng)序(xu)，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)則自動重(zhong)復(fu)進行作(zuo)業(ye)。

數控型機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)：不必使機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)動作，通過數值、語(yu)言等對機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)進(jin)行示(shi)教，機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)根據示(shi)教后的信息進(jin)行作業(ye)。

感覺(jue)控制型機器(qi)人(ren)：利(li)用傳感器(qi)獲(huo)取(qu)的信息控制機器(qi)人(ren)的動作。

適(shi)應控制型(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)：機(ji)器(qi)(qi)人(ren)能(neng)適(shi)應環境的變化，控制其自身的行動。

學(xue)習控制(zhi)型機器人：機器人能“體會”工(gong)作的(de)(de)經驗(yan)，具有一(yi)定的(de)(de)學(xue)習功能，并(bing)將所(suo)“學(xue)”的(de)(de)經驗(yan)用于(yu)工(gong)作中。

智能機器人：以人工智能決定其行動的機器人。