特種機器人有哪些 什么(me)是特種機器人

什么是特種機器人

特(te)種(zhong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)則是(shi)除工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)之外的(de)(de)、用于(yu)非制(zhi)造業并服(fu)(fu)務于(yu)人(ren)(ren)(ren)類(lei)的(de)(de)各種(zhong)先進(jin)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，包括(kuo)：服(fu)(fu)務機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、水下機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、娛樂機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、軍用機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、農業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)化(hua)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)等。

特種機器人有哪些

按照服(fu)務范圍和用(yong)(yong)途的不同，特種機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)可以(yi)分(fen)為(wei)民(min)用(yong)(yong)和軍用(yong)(yong)兩大類。其中(zhong)民(min)用(yong)(yong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)又(you)可分(fen)為(wei)：家務機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、醫用(yong)(yong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、娛樂機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)化機(ji)器(qi)(qi)等。軍用(yong)(yong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)又(you)可分(fen)為(wei)：排爆機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、偵察機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、戰場機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、掃雷機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、空中(zhong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、水下(xia)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，有些(xie)分(fen)支發展很快，如空中(zhong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，即無人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)，廣泛(fan)地(di)應(ying)用(yong)(yong)于(yu)現代戰爭(zheng)中(zhong)。

操作(zuo)型(xing)機器人：能(neng)自(zi)(zi)動控制，可(ke)重復(fu)編程，多功能(neng)，有(you)幾個自(zi)(zi)由度，可(ke)固定或運(yun)動，用于相關(guan)自(zi)(zi)動化系統中。

程(cheng)控(kong)型機器(qi)人：按預先要求的順序及(ji)條(tiao)件，依次(ci)控(kong)制機器(qi)人的機械(xie)動作(zuo)。

示教再現型機(ji)器(qi)人(ren)：通(tong)過引導或其它方式，先教會機(ji)器(qi)人(ren)動作，輸入工作程序，機(ji)器(qi)人(ren)則(ze)自動重(zhong)復(fu)進行作業(ye)。

數(shu)控型機(ji)器(qi)(qi)人(ren)：不(bu)必使機(ji)器(qi)(qi)人(ren)動作(zuo)(zuo)，通過數(shu)值、語言等對機(ji)器(qi)(qi)人(ren)進(jin)行示教，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)根據(ju)示教后的(de)信(xin)息進(jin)行作(zuo)(zuo)業。

感覺控制(zhi)型機器人(ren)：利用(yong)傳感器獲取的信息控制(zhi)機器人(ren)的動作。

適(shi)應控制型機(ji)器人(ren)：機(ji)器人(ren)能(neng)適(shi)應環境的(de)變化，控制其(qi)自身的(de)行動。

學習控制型機(ji)器人：機(ji)器人能(neng)“體會”工作的(de)經(jing)驗(yan)，具有一定的(de)學習功(gong)能(neng)，并將(jiang)所“學”的(de)經(jing)驗(yan)用于工作中。

智能機器人：以人工智能決定其行動的機器人。