一、什么是驅動電機系統

驅(qu)動(dong)電(dian)(dian)機(ji)(ji)系統是純電(dian)(dian)動(dong)汽(qi)車三大核(he)心部件之一，是電(dian)(dian)動(dong)汽(qi)車的動(dong)力來源。驅(qu)動(dong)電(dian)(dian)機(ji)(ji)系統是直接將電(dian)(dian)能轉換(huan)為機(ji)(ji)械能的部分，決定了電(dian)(dian)動(dong)汽(qi)車的性能指標(biao)。驅(qu)動(dong)電(dian)(dian)機(ji)(ji)系統由驅(qu)動(dong)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)（DM）和驅(qu)動(dong)電(dian)(dian)機(ji)(ji)控制器（MCU）構成，通過高低壓(ya)線束、冷(leng)卻(que)管路，與整車其他系統作電(dian)(dian)氣和散熱連接。

整車控制器根據加(jia)速踏(ta)板、制動踏(ta)板、擋位(wei)等信(xin)號通過CAN網絡向(xiang)電(dian)(dian)機(ji)控制器驅動電(dian)(dian)車控制器發送指令，實(shi)時調節驅動電(dian)(dian)機(ji)的(de)扭矩輸出，以實(shi)現整車的(de)怠速、加(jia)速、能(neng)量(liang)回收等功能(neng)。

電(dian)機(ji)控制器能對(dui)自身溫度(du)(du)、電(dian)機(ji)的運(yun)行溫度(du)(du)、轉子位置進(jin)行實時(shi)監測，并把(ba)相(xiang)關信息(xi)傳遞給整車控制器VCU，進(jin)而調節水泵和(he)冷(leng)卻風扇工作(zuo)，使電(dian)機(ji)保持在(zai)理想溫度(du)(du)下工作(zuo)。

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二、汽車驅動電機系統的組成部分

1、驅動電動機

（1）永(yong)磁同步電(dian)機(ji)：一種(zhong)典型的驅(qu)動電(dian)機(ji)，具有效率(lv)高(gao)、體積小、可靠性高(gao)等(deng)優(you)點，是(shi)動力系統的執行機(ji)構，是(shi)電(dian)能轉(zhuan)化(hua)為機(ji)械能載體。它依靠內置旋(xuan)轉(zhuan)變(bian)壓器、溫度(du)傳感器，來提供電(dian)機(ji)的工作狀態(tai)信(xin)息(xi)，并將(jiang)電(dian)機(ji)運行狀態(tai)信(xin)息(xi)實時(shi)發送給MCU。

（2）旋轉(zhuan)(zhuan)變(bian)壓器(qi)：檢測電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)子位(wei)置，經過電(dian)(dian)機(ji)(ji)控制器(qi)內(nei)旋變(bian)解(jie)碼器(qi)解(jie)碼后，電(dian)(dian)機(ji)(ji)控制器(qi)可獲知電(dian)(dian)機(ji)(ji)當前轉(zhuan)(zhuan)子位(wei)置，從而控制相應的IGBT功率管導(dao)通，按順序給(gei)定(ding)子三個線圈通電(dian)(dian)，驅動電(dian)(dian)機(ji)(ji)旋轉(zhuan)(zhuan)。

（3）溫(wen)度傳感器(qi)：作(zuo)用(yong)是檢測電機(ji)繞(rao)組溫(wen)度，并提信息供給MCU，再由MCU通過(guo)CAN線傳給VCU，進而控制水泵(beng)工作(zuo)、水路循環(huan)、冷(leng)卻電子扇工作(zuo)，調節電機(ji)工作(zuo)溫(wen)度。

2、驅動電機控制器

（1）驅動電(dian)(dian)(dian)機(ji)控制(zhi)器(qi)對所有的輸入信(xin)號進行處理，并(bing)將(jiang)(jiang)驅動電(dian)(dian)(dian)機(ji)控制(zhi)系(xi)統運行狀態信(xin)息通過網絡(luo)發送給(gei)整車控制(zhi)器(qi)。驅動電(dian)(dian)(dian)機(ji)控制(zhi)器(qi)內含故(gu)障(zhang)診(zhen)斷電(dian)(dian)(dian)路，當電(dian)(dian)(dian)機(ji)出(chu)現異常時(shi)，達到一定條件(jian)后(hou)，它將(jiang)(jiang)會(hui)激活一個錯誤(wu)代碼并(bing)發送給(gei)VCU整車控制(zhi)器(qi)，同時(shi)也會(hui)儲存該故(gu)障(zhang)碼和(he)相關數據。

（2）驅動電(dian)(dian)機控(kong)制器主要依靠電(dian)(dian)流傳(chuan)感器、電(dian)(dian)壓傳(chuan)感器和溫度(du)傳(chuan)感器來進行(xing)(xing)電(dian)(dian)機運行(xing)(xing)狀態的監測(ce)，根據相應(ying)參數進行(xing)(xing)電(dian)(dian)壓、電(dian)(dian)流的調整控(kong)制以(yi)及其它控(kong)制功(gong)能的完(wan)成。

（3）電流傳感器用(yong)于檢測(ce)電機工作實際電流，包括母(mu)線電流、三相交流電流。

（4）電壓(ya)(ya)傳感器(qi)用于檢測供給(gei)電機控制(zhi)器(qi)工作(zuo)的實際電壓(ya)(ya)，包括(kuo)動(dong)力電池電壓(ya)(ya)、12V蓄電池電壓(ya)(ya)。

（5）溫度傳感器(qi)用(yong)于檢測電(dian)機(ji)控制系統(tong)的工(gong)作溫度，包括IGBT模塊的溫度。

三、新能源汽車驅動電機系統的工作過程

1、D擋加速行駛

駕(jia)駛(shi)員掛D擋并踩(cai)加速(su)踏板，此時擋位信息(xi)(xi)和(he)加速(su)信息(xi)(xi)通過信號線傳遞給整車控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器，整車控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器把駕(jia)駛(shi)員的(de)操作意(yi)圖傳遞給驅動電(dian)(dian)機控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器，再由驅動電(dian)(dian)機控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器結合旋變傳感器信息(xi)(xi)（轉子位置），進而向永磁(ci)同步電(dian)(dian)動機的(de)定子通入三(san)相交流電(dian)(dian)，三(san)相電(dian)(dian)流在定子繞組的(de)電(dian)(dian)阻上產生電(dian)(dian)壓降。

由(you)三相交(jiao)流(liu)電(dian)產生的(de)(de)(de)旋轉(zhuan)電(dian)樞磁動(dong)勢及(ji)建立的(de)(de)(de)電(dian)樞磁場，一方(fang)(fang)面切割(ge)定子(zi)繞(rao)組，并在(zai)定子(zi)繞(rao)組中產生感應電(dian)動(dong)勢；另一方(fang)(fang)面以電(dian)磁力拖動(dong)轉(zhuan)子(zi)以同步轉(zhuan)速(su)正向旋轉(zhuan)。隨(sui)著(zhu)加(jia)速(su)踏(ta)板行程不(bu)斷(duan)加(jia)大(da)，電(dian)機控(kong)制(zhi)器控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)6個IGBT導(dao)通頻率上升，電(dian)動(dong)機的(de)(de)(de)轉(zhuan)矩隨(sui)著(zhu)電(dian)流(liu)的(de)(de)(de)增(zeng)加(jia)而增(zeng)加(jia)，因此，起步時基本上擁有最大(da)的(de)(de)(de)轉(zhuan)矩。隨(sui)著(zhu)電(dian)動(dong)機轉(zhuan)速(su)的(de)(de)(de)增(zeng)加(jia)，電(dian)動(dong)機的(de)(de)(de)功率也增(zeng)加(jia)，同時電(dian)壓也隨(sui)之增(zeng)加(jia)。

與此(ci)同(tong)時，電(dian)機(ji)控制(zhi)器(qi)也會通過電(dian)流(liu)傳(chuan)感器(qi)和電(dian)壓傳(chuan)感器(qi)，感知(zhi)電(dian)機(ji)當前功(gong)率、消耗電(dian)流(liu)大(da)小(xiao)、電(dian)壓大(da)小(xiao)，并把這些信息數(shu)據(ju)傳(chuan)送給儀表、整車控制(zhi)器(qi)。

2、R擋倒車時

當駕駛(shi)員(yuan)掛R擋(dang)時，駕駛(shi)員(yuan)請(qing)求信(xin)號發給驅動電(dian)(dian)(dian)機系統，再通(tong)過CAN線發送(song)給MCU，此時MCU結合當前轉子位置（旋變傳感器）信(xin)息，通(tong)過改變IGBT模塊改變WVU通(tong)電(dian)(dian)(dian)順序，進而控制電(dian)(dian)(dian)機反(fan)轉。

3、制動時能量回收

駕駛員(yuan)松開加速踏板(ban)時，電(dian)機(ji)由于慣性仍(reng)在旋轉(zhuan)，設車(che)輪(lun)轉(zhuan)速為V輪(lun)、電(dian)機(ji)轉(zhuan)速為V電(dian)機(ji)，設車(che)輪(lun)與電(dian)機(ji)之間固定傳動(dong)比為K，當(dang)車(che)輛(liang)減速時，V輪(lun)K＜V電(dian)機(ji)時，電(dian)機(ji)仍(reng)是動(dong)力源(yuan)，隨著電(dian)機(ji)轉(zhuan)速下降，當(dang) V輪(lun)K＞V電(dian)機(ji)時，此(ci)時電(dian)機(ji)由于被車(che)輛(liang)拖(tuo)動(dong)而(er)旋轉(zhuan)，此(ci)時驅動(dong)電(dian)動(dong)機(ji)變為發(fa)電(dian)機(ji)。