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【汽車發電機調節器】汽車發電機調節器工作原理 汽車電壓調節器原理詳解

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導語 INTRODUCTION

因為(wei)汽(qi)車(che)(che)正常行駛時,發(fa)(fa)動機(ji)轉速變化(hua)范(fan)圍很(hen)大,對發(fa)(fa)電機(ji)輸出(chu)電壓(ya)的大小肯定會有很(hen)大影響(xiang),而(er)電機(ji)調節(jie)(jie)器(qi)作(zuo)為(wei)調節(jie)(jie)電壓(ya)使電壓(ya)保持一(yi)定范(fan)圍有著非(fei)常重要的作(zuo)用。汽(qi)車(che)(che)發(fa)(fa)電機(ji)調節(jie)(jie)器(qi)工作(zuo)原理是(shi)什么?汽(qi)車(che)(che)發(fa)(fa)電機(ji)調節(jie)(jie)器(qi)原理圖是(shi)怎么樣(yang)的呢?汽(qi)車(che)(che)發(fa)(fa)電機(ji)調節(jie)(jie)器(qi)故障判斷方(fang)法又是(shi)什么?下面一(yi)起來了(le)解一(yi)下。

TITLE
汽車發電機調節器的作用
  • 電壓調節器是協(xie)助發電機工(gong)作(zuo)的重要部件。因為汽車正常行駛時,由于交流發電機(ji)的(de)(de)轉子是由發動機(ji)通(tong)過皮帶驅動旋轉的(de)(de),發動機(ji)的(de)(de)轉速從最(zui)低約800/分(fen)的轉到最高約6000/分(fen)鐘,發動機轉(zhuan)速變化(hua)范圍很大,對發電(dian)(dian)(dian)機輸出電(dian)(dian)(dian)壓的(de)大小肯定(ding)會有很大影響,引起發電(dian)(dian)(dian)機的(de)輸出電(dian)(dian)(dian)壓發生較大變化(hua),無法滿足汽車用電(dian)(dian)(dian)設(she)備的(de)工作(zuo)要求。為使(shi)發電(dian)(dian)(dian)機電(dian)(dian)(dian)壓在不同的(de)轉(zhuan)速下(xia)均能(neng)(neng)保持一定(ding),且能(neng)(neng)隨發電(dian)(dian)(dian)機轉(zhuan)速的(de)變化(hua)而自動調節(jie),使(shi)電(dian)(dian)(dian)壓值(zhi)保持在某一特定(ding)范圍,就必須裝置電(dian)(dian)(dian)壓調節(jie)器,使(shi)其(qi)輸出電(dian)(dian)(dian)壓在發動機所有工況下(xia)基本保持恒定(ding)。

    而(er)(er)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓調節器(qi)的(de)(de)正(zheng)常工作,對(dui)保(bao)證整個汽車電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)氣系(xi)統(tong)的(de)(de)正(zheng)常工作和對(dui)延(yan)長汽車電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)氣設備(bei)的(de)(de)使(shi)用壽命關系(xi)極大(da)。汽車發電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機調節器(qi)輸出電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(或充電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓)對(dui)蓄電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)的(de)(de)使(shi)用壽命有著很大(da)的(de)(de)影響(xiang),其作用是保(bao)護(hu)蓄電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi),是蓄電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)的(de)(de)充電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)保(bao)護(hu)裝(zhuang)置(zhi),以免過度充電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)而(er)(er)影響(xiang)壽命。

    對于12V的汽(qi)車電(dian)器(qi)系統,調節器(qi)調節發電(dian)機的輸出電(dian)壓范(fan)圍在13.8-14.4伏之間。

TITLE
電壓調節器的基本原理
  • 發電機(ji)(ji)的輸出(chu)電壓取決于發電機(ji)(ji)定子線(xian)圈(quan)的匝數(shu)、發電機(ji)(ji)的轉(zhuan)速和轉(zhuan)子線(xian)圈(quan)產生磁場(chang)的強(qiang)度,而(er)我們(men)只能調節(jie)的是(shi)轉(zhuan)子線(xian)圈(quan)產生磁場(chang)的強(qiang)度。電壓調節(jie)器通過控(kong)(kong)制轉(zhuan)子線(xian)圈(quan)的通電電流來控(kong)(kong)制磁場(chang)的強(qiang)度。

汽車發電(dian)機(ji)電(dian)壓調(diao)節器原理(li)圖

汽車(che)發電機電壓調(diao)節(jie)器原(yuan)理圖

TITLE
發電機調節器的種類和原理
  • 從發(fa)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)調(diao)節(jie)器發(fa)展來看,經歷了觸點式(shi)、電(dian)(dian)(dian)子(zi)式(shi)的微機(ji)(ji)(ji)控(kong)(kong)制(zhi)式(shi)三種。觸點式(shi)利(li)用機(ji)(ji)(ji)械(xie)觸點控(kong)(kong)制(zhi)轉(zhuan)子(zi)線圈(quan)的接(jie)通和(he)切(qie)斷;電(dian)(dian)(dian)子(zi)式(shi)電(dian)(dian)(dian)壓調(diao)節(jie)器利(li)用三極(ji)管或集成(cheng)電(dian)(dian)(dian)路控(kong)(kong)制(zhi)轉(zhuan)子(zi)線圈(quan)的接(jie)通和(he)切(qie)斷;而(er)微機(ji)(ji)(ji)控(kong)(kong)制(zhi)式(shi)由發(fa)動機(ji)(ji)(ji)控(kong)(kong)制(zhi)單元或單獨的電(dian)(dian)(dian)源管理系統控(kong)(kong)制(zhi)轉(zhuan)子(zi)線圈(quan)的接(jie)通和(he)切(qie)斷。

    提到電(dian)(dian)(dian)壓(ya)調(diao)節(jie)器(qi)(qi),必提外(wai)(wai)搭(da)(da)鐵(tie)(tie)型電(dian)(dian)(dian)壓(ya)調(diao)節(jie)器(qi)(qi)和(he)內(nei)搭(da)(da)鐵(tie)(tie)型電(dian)(dian)(dian)壓(ya)調(diao)節(jie)器(qi)(qi)。內(nei)搭(da)(da)鐵(tie)(tie)型電(dian)(dian)(dian)壓(ya)調(diao)節(jie)器(qi)(qi)控制(zhi)(zhi)轉子線圈的搭(da)(da)鐵(tie)(tie)點(dian)在發電(dian)(dian)(dian)機內(nei)部(bu);外(wai)(wai)搭(da)(da)鐵(tie)(tie)型電(dian)(dian)(dian)壓(ya)調(diao)節(jie)器(qi)(qi)控制(zhi)(zhi)轉子線圈的搭(da)(da)鐵(tie)(tie)點(dian)在發電(dian)(dian)(dian)機外(wai)(wai)部(bu)。在這(zhe)一(yi)定(ding)義時期(qi),發電(dian)(dian)(dian)機電(dian)(dian)(dian)壓(ya)調(diao)節(jie)器(qi)(qi)采用外(wai)(wai)置式設計,如此一(yi)來的實質是:內(nei)搭(da)(da)鐵(tie)(tie)型電(dian)(dian)(dian)壓(ya)調(diao)節(jie)器(qi)(qi)控制(zhi)(zhi)轉子線圈供電(dian)(dian)(dian);而外(wai)(wai)搭(da)(da)鐵(tie)(tie)型電(dian)(dian)(dian)壓(ya)調(diao)節(jie)器(qi)(qi)控制(zhi)(zhi)轉子線圈搭(da)(da)鐵(tie)(tie)。

汽車發(fa)電(dian)機外搭鐵電(dian)壓調節器的原理圖

汽車發電機外搭鐵電壓調節器的原理圖(tu)

TITLE
電子式電壓調節器的調壓原理

  • 外搭鐵(tie)型電子調節器(qi)的基(ji)本電路(lu):基(ji)本電路(lu)是由三只電阻R1R2R3,兩(liang)只(zhi)三極管VT1VT3,一只穩壓二(er)極管VS組成。

    電阻R1R2組(zu)成一個(ge)分(fen)壓器,分(fen)壓器R1R2兩(liang)端(duan)的電(dian)壓(ya)為發電(dian)機電(dian)壓(ya)。

    VT3是大功率三極管(NPN型),和發電(dian)機的磁場繞組串聯,起(qi)開關作用,用來接通(tong)與切斷(duan)發電(dian)機的勵磁電(dian)路;

    VT1是(shi)小功率三極(ji)管(NPN型(xing)),用來放大控制信(xin)號;

    穩壓(ya)管(guan)VS是感受(shou)元件,串聯在(zai)VT1的基(ji)極(ji)電路中,電阻R1R2選擇與VS匹(pi)配:當發電機輸出電壓UB達到規定(ding)的調(diao)整(zheng)值(zhi)時(如桑塔(ta)納為14V時),R2上電壓(ya)正(zheng)好等于穩壓(ya)管VS的反向擊穿電(dian)壓。

    1)當(dang)發電機電壓(ya)低于設(she)定值(zhi)時,VS不能(neng)被反向(xiang)擊穿,三極管(guan)VT1沒有基極電(dian)流,所(suo)以VT1截止;電(dian)阻R3為(wei)三極管VT3提供基極電流(liu),三極管VT3導通(tong),控(kong)制轉子(zi)線圈(quan)的(de)搭鐵(tie)端接通(tong),接通(tong)轉子(zi)線圈(quan)電流。

    2)當(dang)發(fa)電機電壓達到設定值時,VS能(neng)被反(fan)向擊(ji)穿,為三極(ji)管VT1提供基極電流,所以(yi)VT1導通(tong);VT1導(dao)通(tong)導(dao)致電阻(zu)R3直接(jie)搭鐵,因(yin)為三極管VT3沒(mei)有(you)了基極(ji)(ji)電流(liu),三極(ji)(ji)管VT3截止,控(kong)制轉(zhuan)子(zi)線圈的搭鐵(tie)端切(qie)(qie)斷(duan),切(qie)(qie)斷(duan)轉(zhuan)子(zi)線圈電流(liu)。使(shi)發電機輸出(chu)電壓下降(jiang)。


TITLE
典型應用的內置式電壓調節器

  • 現(xian)(xian)在說(shuo)電(dian)(dian)壓調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)器(qi)(qi),很多(duo)(duo)地方提夏(xia)(xia)利(li)汽車的電(dian)(dian)壓調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)器(qi)(qi),并且很多(duo)(duo)時候(hou)將此(ci)電(dian)(dian)壓調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)器(qi)(qi)稱為IC調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)器(qi)(qi),相(xiang)對于傳(chuan)統的分散(san)部(bu)件,此(ci)電(dian)(dian)壓調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)器(qi)(qi)內部(bu)應有一(yi)個(ge)集(ji)成控制(zhi)芯片(pian),即實(shi)現(xian)(xian)了對轉(zhuan)子線圈接通和(he)切斷的控制(zhi),還實(shi)現(xian)(xian)對儀表的充電(dian)(dian)指示(shi)燈的控制(zhi)。夏(xia)(xia)利(li)來自(zi)由日本,這(zhe)一(yi)控制(zhi)思路為很多(duo)(duo)汽車的設計思路。

電壓調節器(qi)結構(gou)原理圖

夏利電壓調(diao)節器電路圖

  • 發電機電壓檢測電路的優點:發電(dian)機到檢測電(dian)路距離(li)近,可(ke)不用導線(xian)連接(jie),直接(jie)接(jie)在發電(dian)機輸出端,連接(jie)可(ke)靠,不致使檢測電(dian)路檢測不到信號。

    發電機電壓檢測電路的缺點:當發電(dian)(dian)(dian)機(ji)到(dao)蓄電(dian)(dian)(dian)池之間連接電(dian)(dian)(dian)阻(zu)大(da)時,蓄電(dian)(dian)(dian)池充(chong)電(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)會(hui)偏低,使蓄電(dian)(dian)(dian)池充(chong)電(dian)(dian)(dian)不(bu)足。

    該調節器有6個(ge)接(jie)(jie)線端子(zi)F、P、E三個(ge)端子(zi)用螺釘直接(jie)(jie)和發電機連(lian)接(jie)(jie),B端用螺母固定在發電機的(de)輸出端子(zi)“B”上(shang),IG、L兩個(ge)端子(zi)傭(yong)金屬(shu)線引到調節器的(de)外(wai)部接(jie)(jie)線插座上(shang)。

    磁場電流控制:VT2是大功(gong)率三極(ji)管,和(he)磁(ci)場串(chuan)聯,由集成片IC控制VT2的導通和(he)截止,從而控制磁(ci)場電路通斷,使發(fa)電機電壓得到控制。

夏利(li)充電(dian)指示燈電(dian)路圖(tu)

  • 充電指示燈:充(chong)電(dian)(dian)指(zhi)(zhi)示燈串接在VT1集電(dian)(dian)極(ji)上,VT1導通充(chong)電(dian)(dian)指(zhi)(zhi)示燈亮(liang),VT1截(jie)止(zhi)充(chong)電(dian)(dian)指(zhi)(zhi)示燈熄滅。在集成片(pian)IC中(zhong)有控制VT1導通和截(jie)止(zhi)的電(dian)(dian)路,控制信號由p點提(ti)供(gong),p點提(ti)供(gong)的是發電(dian)(dian)機單(dan)相(xiang)電(dian)(dian)壓的交流信號,其信號幅值大小(xiao)可反映發電(dian)(dian)機輸(shu)出電(dian)(dian)壓高低(di)。


夏利(li)充電指示燈電路(lu)圖


  • 當(dang)發(fa)電(dian)(dian)(dian)機輸(shu)出電(dian)(dian)(dian)壓低(di)于蓄電(dian)(dian)(dian)池電(dian)(dian)(dian)壓時(shi),IC中控制(zhi)電(dian)(dian)(dian)路使VT1導通,充電(dian)(dian)(dian)指示(shi)燈亮,當(dang)發(fa)電(dian)(dian)(dian)機輸(shu)出電(dian)(dian)(dian)壓高于蓄電(dian)(dian)(dian)池電(dian)(dian)(dian)壓時(shi),IC中控制(zhi)電(dian)(dian)(dian)路使VT1截止,充電(dian)(dian)(dian)指示(shi)熄滅。

    帶有勵磁二極管的電壓調節器控制電路:

桑塔納充電指示燈電路圖

TITLE
電壓調節器使用維護
  • 調節器在使用(yong)過程中一般不(bu)允許拆卸護(hu)蓋,正(zheng)常情(qing)況是每工作(zuo)200h左右進(jin)行一次全面檢查和維(wei)護(hu),其內(nei)容如下:

    1、拆下護殼,檢查(cha)觸(chu)點(dian)表(biao)面(mian)有無污物(wu)和(he)燒(shao)損。若有污物(wu),可用較干凈(jing)的(de)紙(zhi)擦拭觸(chu)點(dian)表(biao)面(mian)。若觸(chu)點(dian)出現(xian)燒(shao)蝕或平(ping)面(mian)不平(ping)而導(dao)致(zhi)接觸(chu)不良,一(yi)般用“00”號砂(sha)紙(zhi)或砂(sha)條將其(qi)磨平(ping),最后再用干凈(jing)的(de)紙(zhi)擦凈(jing)。

    2、檢查(cha)各個接頭的牢固程度,測(ce)量(liang)電阻(zu)和各個線(xian)圈的電阻(zu)值。若有損壞(huai),應及(ji)時修復或更換新件。

    3、檢(jian)驗(yan)斷流(liu)器(qi)的閉合電(dian)壓和逆電(dian)流(liu)、節壓器(qi)的限額(e)電(dian)壓、節流(liu)器(qi)的限額(e)電(dian)流(liu)以及各種觸點的間隙和氣隙。若不符合要求,應進行調整。

    4、檢查調(diao)整(zheng)后的(de)(de)調(diao)節器,在起動柴(chai)油機(ji)時(shi)要注意觀察充電(dian)電(dian)流表(biao)(biao)指(zhi)(zhi)針(zhen)的(de)(de)指(zhi)(zhi)示。若柴(chai)油機(ji)以(yi)中等(deng)以(yi)上轉(zhuan)速運轉(zhuan)時(shi)電(dian)流表(biao)(biao)的(de)(de)指(zhi)(zhi)針(zhen)仍指(zhi)(zhi)向“-”一邊,這說(shuo)(shuo)明斷流器的(de)(de)觸點未斷開(kai),應迅速斷開(kai)接地開(kai)關;否則,會損壞蓄(xu)電(dian)池(chi)、調(diao)節器和充電(dian)發電(dian)機(ji)等(deng)。若柴(chai)油機(ji)起動至額定轉(zhuan)速后電(dian)流表(biao)(biao)的(de)(de)指(zhi)(zhi)針(zhen)仍指(zhi)(zhi)向“0”處,說(shuo)(shuo)明的(de)(de)調(diao)整(zheng)時(shi)未按(an)技術(shu)要求進(jin)行調(diao)整(zheng),應重(zhong)新進(jin)行檢查和調(diao)整(zheng)。

TITLE
汽車發電機調節器故障判斷
  • 調節(jie)器有三(san)個(ge)柱(zhu),一個(ge)是(shi)正極柱(zhu),一個(ge)是(shi)搭鐵柱(zhu),還有一個(ge)是(shi)磁場柱(zhu),試法(fa)正(zheng)極接(jie)(jie)到調(diao)(diao)節器(qi)正(zheng)極柱,搭鐵(tie)接(jie)(jie)到調(diao)(diao)節器(qi)搭鐵(tie)柱,另(ling)個用條電線把調(diao)(diao)節器(qi)磁場柱接(jie)(jie)到碳刷一(yi)個,另(ling)一(yi)個碳刷搭鐵(tie),用試(shi)燈試(shi)碳刷有沒有電,燈泡亮是好,不(bu)亮就是調(diao)(diao)節器(qi)壞了。

    判斷調節器的好壞的另(ling)外的方法:

    1、發(fa)電機不發(fa)電,用試(shi)燈量磁(ci)場端沒電,調節(jie)器F也(ye)沒電,但(dan)B有(you)電,E搭鐵正常,那就是調節器壞了(le),更換。

    2、發電機發電量太大(da)超過15.0v甚至更高那一般也是調節器壞了,更換(huan)。

    3、用表測量發電機發電量,正常14.8左右,高啦就(jiu)(jiu)是(shi)調節器(qi)損壞(huai)(huai)。如果(guo)燈泡經常燒還找(zhao)不(bu)出其他(ta)問題,除了電池溫度高,消(xiao)耗(hao)快等(deng),就(jiu)(jiu)是(shi)調壓器(qi)壞(huai)(huai)了。

TITLE
汽車發電機與調節器故障維修
  • 1、發電機不充電:發(fa)動機中速(su)以上運轉,電(dian)(dian)(dian)流表指(zhi)示放電(dian)(dian)(dian),充電(dian)(dian)(dian)指(zhi)示燈不(bu)熄滅。測量(liang)發(fa)電(dian)(dian)(dian)機端電(dian)(dian)(dian)壓(ya)為≯蓄電(dian)(dian)(dian)池(chi)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)。

    原因:發(fa)電(dian)機皮帶(dai)斷或(huo)打滑嚴(yan)重(zhong);發(fa)電(dian)機勵(li)磁線路(lu)或(huo)充(chong)電(dian)線路(lu)斷路(lu);發(fa)電(dian)機故障;調(diao)節器故障

    故障診斷和維修

    (1)依次檢查皮帶(dai)松緊、導線連接(jie)(松脫或接(jie)錯)情況。

    (2)若正常(chang)(chang)(chang),對發電(dian)機(ji)(ji)進行電(dian)磁吸力(li)試驗(yan)(yan),若不正常(chang)(chang)(chang),檢查(cha)勵(li)磁電(dian)路。應首(shou)先區分(fen)是(shi)發電(dian)機(ji)(ji)的(de)故(gu)障還是(shi)調節器的(de)故(gu)障(給發電(dian)機(ji)(ji)轉子繞組通(tong)電(dian),通(tong)過試驗(yan)(yan)其是(shi)否(fou)有電(dian)磁吸力(li),來證明)。若正常(chang)(chang)(chang),進行下一步。

    (3)檢查電(dian)樞回路。用試燈檢查發電(dian)機“B”接線端是(shi)(shi)否(fou)有電(dian)的(de)方法來確(que)定故障是(shi)(shi)在外線路還是(shi)(shi)在發電(dian)機內(nei)部。

    (4)診斷電路故障時,可用試燈或萬用表的電阻檔或電壓檔。【詳細>>】

    2、發電機充電電流過小:在(zai)蓄電(dian)池虧電(dian)的情(qing)況下,發動機中高速(su)運轉時充電(dian)電(dian)流很小,或蓄電(dian)池經常虧電(dian)。

    原(yuan)因:充(chong)電(dian)(dian)線路接觸不良(liang);傳動帶打滑;發電(dian)(dian)機有(you)故(gu)障;調節器調節電(dian)(dian)壓過(guo)低或有(you)故(gu)障。

    故障診斷維修:

    (1)檢查(cha)發電機傳動帶的(de)松(song)緊或油(you)污、檢查(cha)導線的(de)連接(jie);

    (2)拆下發(fa)(fa)電機(ji)“F”導線,用試燈兩端接發(fa)(fa)電機(ji)“B”和“F”接線柱,起動(dong)發(fa)(fa)動(dong)機(ji)并逐漸提高(gao)轉速,若(ruo)試燈發(fa)(fa)紅證明發(fa)(fa)電機(ji)有故障;若(ruo)兩度增加(jia)較大說明發(fa)(fa)電機(ji)正常,故障在調節器(qi)。有電流(liu)表可在此(ci)情(qing)況下觀察其充電電流(liu)大小,區分是發(fa)(fa)電機(ji)還是調節器(qi)的故障。

    3、發電機充電電流過大:在(zai)蓄電池不虧(kui)電的情況下,電流(liu)表指(zhi)示充電仍(reng)在(zai)10A以上(shang),或(huo)電解液消耗過快。

    原因:調(diao)節(jie)器調(diao)節(jie)電(dian)壓值過(guo)高;晶體管調(diao)節(jie)器大功率三極管不能有效截止或(huo)短(duan)路(lu);電(dian)磁(ci)(ci)震(zhen)動式調(diao)節(jie)器的磁(ci)(ci)化線圈(quan)或(huo)調(diao)解(jie)電(dian)阻斷路(lu)、高速觸(chu)點臟污等;發電(dian)機的勵(li)磁(ci)(ci)線路(lu)與“B+”短(duan)接(jie)。

    故障診斷維修:拆下調(diao)節(jie)器(qi)磁場接線,逐步提高發電(dian)機轉(zhuan)速并觀(guan)察電(dian)流表。若(ruo)仍指示(shi)充(chong)電(dian),即為發電(dian)機的(de)故(gu)障;否(fou)則,為調(diao)節(jie)器(qi)的(de)故(gu)障,對于電(dian)磁震動調(diao)節(jie)器(qi)可(ke)進行(xing)(xing)調(diao)整(zheng)與檢修(xiu);若(ruo)是(shi)晶(jing)體管(guan)調(diao)節(jie)器(qi),則應進行(xing)(xing)更換。

    4、發電機充電不穩:發動(dong)機在怠(dai)速(su)以上運(yun)轉時(shi),電流表指示不穩或(huo)開燈后(hou)又閃亮現象(xiang)。

    原因:轉動帶松動有(you)時(shi)打滑;充電系(xi)導(dao)線(xian)接觸(chu)不(bu)良;發電機故障(zhang);調節(jie)(jie)器(qi)調節(jie)(jie)觸(chu)點燒蝕(shi)或臟污,觸(chu)點臂(bei)彈簧過軟等(deng)。

    故障診斷維修:

    1)首先(xian)排除傳動帶打滑和導線(xian)基礎不良等外在故障。

    2)應先檢(jian)查調節器的(de)故(gu)障(zhang)再檢(jian)查發電機的(de)故(gu)障(zhang)。

    3)發電機(ji)故障:①軸承(cheng)故障;②轉子與定子相(xiang)碰;③電刷(shua)磨損(sun)過大或與滑環接觸不良;④轉子軸彎(wan)曲等。

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