一、什么是旋轉編碼器

旋轉編碼(ma)器是集光機電技術于一體的速(su)度位(wei)移傳感器，用來測量轉速(su)，配(pei)合PWM技術可以實現快速(su)調速(su)，這類編碼(ma)器具有體積小(xiao)、重量輕、品種多、功能(neng)(neng)全、頻響高(gao)、分辨能(neng)(neng)力高(gao)、力矩(ju)小(xiao)、耗能(neng)(neng)低、性能(neng)(neng)穩定(ding)、可靠使(shi)用壽命長(chang)等特點(dian)，因此使(shi)用比較廣泛。

二、旋轉編碼器型號說明

旋(xuan)轉編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)的型(xing)(xing)號有多種(zhong)可供選擇(ze)，由于編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)型(xing)(xing)號跟命名上并沒有行(xing)業的統一(yi)標準，都是由廠(chang)家(jia)(jia)自行(xing)編(bian)(bian)立統一(yi)的型(xing)(xing)號的，因此不同編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)生產廠(chang)家(jia)(jia)在(zai)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)型(xing)(xing)號會有所不同，以某品牌的旋(xuan)轉編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)型(xing)(xing)號命名為例：

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RE1103IC1-H01-0006（15P30，AA15F7），這是一個典型的(de)完整的(de)編碼器型號：

1、RE是編(bian)碼器大(da)的(de)代號，rotary encoder英文首字母。

2、11是外觀關(guan)鍵(jian)尺寸大(da)小，某一個面的尺寸11mm左右。

3、03是薄型底座(zuo)帶開關產品。

4、E是軸套的形狀(zhuang)代(dai)號。

5、C是支架(jia)代號，C支架(jia)代表安裝(zhuang)方式為插件方式。

6、1是(shi)表示底(di)蓋有無定位柱(zhu)，1代表無柱(zhu)子(zi)，2代表有兩(liang)個(ge)(ge)定位柱(zhu)、3代表有兩(liang)個(ge)(ge)大的定位柱(zhu)等。

7、HO1表示(shi)端(duan)子腳(jiao)類型，H01代表立式(shi)插(cha)件腳(jiao)。

8、0006是內部流水號(hao)，代(dai)(dai)表(biao)(biao)的信息在后面括(kuo)號(hao)里體現(xian)，15是脈沖(chong)數量；P是脈沖(chong)輸出(chu)的方向，代(dai)(dai)表(biao)(biao)順時針旋轉；30是定位(wei)數量，代(dai)(dai)表(biao)(biao)這(zhe)旋轉一(yi)周(zhou)有多少個定位(wei)點；前(qian)一(yi)個A是軸芯(xin)形(xing)狀，代(dai)(dai)表(biao)(biao)D字形(xing)半軸；后一(yi)個A是軸芯(xin)材(cai)質，代(dai)(dai)表(biao)(biao)鋁合金材(cai)；15是實際(ji)的安裝高度；F代(dai)(dai)表(biao)(biao)軸芯(xin)開(kai)口方向；7代(dai)(dai)表(biao)(biao)軸芯(xin)操(cao)作部分的尺(chi)寸長度。

三、旋轉編碼器的選型有哪些要求

旋(xuan)轉編碼器(qi)的型號(hao)選擇(ze)需要從(cong)多方面進行考慮，特別是在(zai)技術參數上，選型要求(qiu)主要有：

1、旋轉編碼器是否符合自己的加工要求及質量要求

旋轉編(bian)碼器(qi)系統種類較多，要選(xuan)擇(ze)(ze)適合(he)的(de)系統；由(you)于驅(qu)動(dong)(dong)單元是(shi)旋轉編(bian)碼器(qi)控制的(de)關鍵，在選(xuan)擇(ze)(ze)驅(qu)動(dong)(dong)單元時，要根據加工的(de)工件的(de)精度要求選(xuan)擇(ze)(ze)合(he)適的(de)驅(qu)動(dong)(dong)單元。

2、性能

旋轉編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)性(xing)能(neng)主要(yao)體現在設備數據的(de)(de)處(chu)(chu)理(li)和自身材質上(shang)(shang)，考慮(lv)到(dao)使用環(huan)境的(de)(de)不同，對于(yu)編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)在質量、耐磨性(xing)、防腐蝕性(xing)上(shang)(shang)都有更加(jia)嚴格的(de)(de)要(yao)求。編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)數據處(chu)(chu)理(li)能(neng)力是要(yao)根據設備的(de)(de)內部芯片數據處(chu)(chu)理(li)能(neng)力進行考慮(lv)，通常頻率越(yue)高的(de)(de)處(chu)(chu)理(li)器(qi)(qi)越(yue)好。

3、分辨率

考(kao)慮旋轉編碼器工作時每圈輸出的脈沖(chong)數，是否滿(man)足設(she)計使用精度要求。

4、空間大小

由于(yu)使用(yong)環(huan)境的(de)不同，旋(xuan)轉編碼器的(de)空間大(da)小的(de)選(xuan)擇也十分關鍵，因為編碼器連接著內部(bu)之間的(de)部(bu)件，選(xuan)擇大(da)小合適的(de)編碼對于(yu)機器的(de)安(an)裝和設備的(de)排布有很好(hao)的(de)影響。

5、電氣接口

旋轉(zhuan)編碼器輸(shu)出(chu)方式常(chang)見(jian)(jian)有推拉輸(shu)出(chu)（F型HTL格式），電(dian)壓輸(shu)出(chu)（E），集電(dian)極開路（C，常(chang)見(jian)(jian)C為NPN型管輸(shu)出(chu)，C2為PNP型管輸(shu)出(chu)），長(chang)線驅動器輸(shu)出(chu)。其(qi)輸(shu)出(chu)方式應(ying)和其(qi)控(kong)制系統的(de)接口電(dian)路相匹配。

6、安裝尺寸

包括定(ding)位(wei)止口、軸徑(jing)、安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)孔位(wei)、電(dian)纜出線方式、安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)空間(jian)體積、工作(zuo)環(huan)境防護等級是否滿足(zu)要求。

7、價格

價格也是十分關鍵的因素，購買到性價比高的產品當然更好。在選擇旋轉編碼器時要選擇價格(ge)與設備性(xing)能相符，并且符合自己使用的產品，對于同(tong)類產品進行多方面的對比，在選擇編(bian)碼器廠家時也要盡量選擇大(da)型公司(si)，產品質量和服(fu)務質量更加(jia)有保障(zhang)。