一、什么是旋轉編碼器

旋轉(zhuan)編碼器是集光機(ji)電(dian)技術(shu)于一體的速(su)度位(wei)移傳感器，用(yong)來測(ce)量轉(zhuan)速(su)，配合(he)PWM技術(shu)可以(yi)實現快速(su)調(diao)速(su)，這(zhe)類編碼器具(ju)有體積(ji)小(xiao)、重量輕、品(pin)種多、功能全、頻(pin)響高、分辨(bian)能力高、力矩小(xiao)、耗(hao)能低(di)、性能穩定(ding)、可靠使用(yong)壽命長(chang)等特點，因此使用(yong)比較廣泛。

二、旋轉編碼器型號說明

旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)編(bian)碼器(qi)的型(xing)號有多種可供選(xuan)擇，由(you)于編(bian)碼器(qi)型(xing)號跟命名(ming)上(shang)并沒有行業的統(tong)一(yi)標準，都(dou)是(shi)由(you)廠(chang)家自行編(bian)立統(tong)一(yi)的型(xing)號的，因此(ci)不同編(bian)碼器(qi)生(sheng)產廠(chang)家在編(bian)碼器(qi)型(xing)號會有所不同，以某(mou)品牌(pai)的旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)編(bian)碼器(qi)型(xing)號命名(ming)為例：

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RE1103IC1-H01-0006（15P30，AA15F7），這是一個典型的完整(zheng)的編碼器型號：

1、RE是編碼器大(da)的(de)代號，rotary encoder英(ying)文首字(zi)母。

2、11是(shi)外觀關鍵尺(chi)寸大小(xiao)，某一(yi)個面的尺(chi)寸11mm左右。

3、03是薄型底座帶(dai)開關產品。

4、E是軸套的形狀代號。

5、C是(shi)支架(jia)代號，C支架(jia)代表安裝方式為插件方式。

6、1是表示底蓋有無定(ding)(ding)位柱(zhu)(zhu)，1代表無柱(zhu)(zhu)子，2代表有兩個定(ding)(ding)位柱(zhu)(zhu)、3代表有兩個大的定(ding)(ding)位柱(zhu)(zhu)等。

7、HO1表(biao)示(shi)端子腳類(lei)型，H01代表(biao)立(li)式插件腳。

8、0006是(shi)內部(bu)流水(shui)號，代(dai)(dai)表(biao)(biao)(biao)的信(xin)息在(zai)后面括號里(li)體現，15是(shi)脈沖數(shu)量；P是(shi)脈沖輸出的方向，代(dai)(dai)表(biao)(biao)(biao)順時針旋(xuan)轉；30是(shi)定位數(shu)量，代(dai)(dai)表(biao)(biao)(biao)這旋(xuan)轉一(yi)周(zhou)有多少個定位點；前一(yi)個A是(shi)軸芯(xin)形狀(zhuang)，代(dai)(dai)表(biao)(biao)(biao)D字(zi)形半軸；后一(yi)個A是(shi)軸芯(xin)材(cai)質，代(dai)(dai)表(biao)(biao)(biao)鋁合金材(cai)；15是(shi)實際的安裝高度；F代(dai)(dai)表(biao)(biao)(biao)軸芯(xin)開口(kou)方向；7代(dai)(dai)表(biao)(biao)(biao)軸芯(xin)操作部(bu)分的尺(chi)寸長度。

三、旋轉編碼器的選型有哪些要求

旋轉編碼(ma)器(qi)的型(xing)號選擇需要(yao)從多(duo)方面(mian)進行考(kao)慮(lv)，特(te)別是(shi)在技術(shu)參數上，選型(xing)要(yao)求主要(yao)有：

1、旋轉編碼器是否符合自己的加工要求及質量要求

旋(xuan)轉編碼器系統種類(lei)較多，要選(xuan)擇適合(he)(he)的(de)(de)系統；由(you)于驅(qu)動單元(yuan)是旋(xuan)轉編碼器控(kong)制的(de)(de)關(guan)鍵，在選(xuan)擇驅(qu)動單元(yuan)時，要根(gen)據加工(gong)的(de)(de)工(gong)件的(de)(de)精度要求選(xuan)擇合(he)(he)適的(de)(de)驅(qu)動單元(yuan)。

2、性能

旋(xuan)轉編碼(ma)器的(de)性(xing)(xing)能(neng)主要體現(xian)在(zai)設(she)備(bei)(bei)數據(ju)(ju)的(de)處(chu)理(li)和(he)自身(shen)材質上，考慮(lv)到使用環境的(de)不同，對于編碼(ma)器在(zai)質量(liang)、耐(nai)磨性(xing)(xing)、防腐蝕性(xing)(xing)上都(dou)有更加嚴格的(de)要求(qiu)。編碼(ma)器的(de)數據(ju)(ju)處(chu)理(li)能(neng)力是要根(gen)據(ju)(ju)設(she)備(bei)(bei)的(de)內部(bu)芯片(pian)數據(ju)(ju)處(chu)理(li)能(neng)力進行考慮(lv)，通(tong)常頻率(lv)越高的(de)處(chu)理(li)器越好。

3、分辨率

考慮旋轉(zhuan)編碼器工作時每圈輸出(chu)的脈沖數，是否滿足設計(ji)使用精度要求(qiu)。

4、空間大小

由(you)于(yu)使用環(huan)境的(de)(de)不同，旋轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)(de)空間(jian)大小(xiao)的(de)(de)選擇也十分(fen)關(guan)鍵，因為(wei)編(bian)碼(ma)器(qi)連接著內部之間(jian)的(de)(de)部件，選擇大小(xiao)合適(shi)的(de)(de)編(bian)碼(ma)對(dui)于(yu)機器(qi)的(de)(de)安裝和設備的(de)(de)排布有很好的(de)(de)影(ying)響。

5、電氣接口

旋轉編碼器輸(shu)出(chu)方(fang)式(shi)(shi)常(chang)見有推拉輸(shu)出(chu)（F型HTL格式(shi)(shi)），電(dian)壓輸(shu)出(chu)（E），集(ji)電(dian)極開路（C，常(chang)見C為(wei)NPN型管輸(shu)出(chu)，C2為(wei)PNP型管輸(shu)出(chu)），長線驅動器輸(shu)出(chu)。其(qi)(qi)輸(shu)出(chu)方(fang)式(shi)(shi)應和其(qi)(qi)控制(zhi)系統的接口(kou)電(dian)路相匹配。

6、安裝尺寸

包括定位止口(kou)、軸徑、安(an)裝孔(kong)位、電纜出線方式、安(an)裝空間體積、工作環境(jing)防護等級是否滿足要求(qiu)。

7、價格

價格也是十分關鍵的因素，購買到性價比高的產品當然更好。在選擇旋轉編碼器時要(yao)選擇價格與(yu)設備性(xing)能(neng)相符，并且符合自己使用的產品，對(dui)于同類產品進行多方面(mian)的對(dui)比，在(zai)選擇編碼器廠家時也要(yao)盡(jin)量(liang)選擇大型公司，產品質量(liang)和服務質量(liang)更加有保障。