一、增量式編碼器是什么編碼器

編(bian)碼(ma)器種(zhong)類眾多，增(zeng)量式編(bian)碼(ma)器就是(shi)其(qi)中比較(jiao)常(chang)用的一(yi)種(zhong)，那么什(shen)么是(shi)增(zeng)量式編(bian)碼(ma)器呢？

編(bian)碼器按照工作(zuo)原理可分為(wei)增量式(shi)和絕對式(shi)兩類(lei)，增量式(shi)編(bian)碼器是將(jiang)位移轉換(huan)成周期性的(de)電信號，再(zai)把這(zhe)個電信號轉變成計數脈沖(chong)，用脈沖(chong)的(de)個數表示位移的(de)大(da)小(xiao)的(de)編(bian)碼器。

增量(liang)式(shi)編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)轉(zhuan)軸(zhou)旋轉(zhuan)時，有相應的(de)脈(mo)沖(chong)輸出(chu)，其(qi)旋轉(zhuan)方(fang)向(xiang)的(de)判別和脈(mo)沖(chong)數量(liang)的(de)增減借助后(hou)部的(de)判向(xiang)電路和計(ji)數器(qi)(qi)來實現(xian)(xian)。其(qi)計(ji)數起點任意(yi)設定，可實現(xian)(xian)多(duo)圈無限累加和測(ce)量(liang)。還可以把每轉(zhuan)發出(chu)一(yi)個脈(mo)沖(chong)的(de)Z信號，作為(wei)參考機械(xie)零位(wei)。編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)軸(zhou)轉(zhuan)一(yi)圈會輸出(chu)固定的(de)脈(mo)沖(chong)，脈(mo)沖(chong)數由編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)光柵的(de)線數決定。

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二、增量式編碼器的組成結構

增量式編碼(ma)器由碼(ma)盤、敏感(gan)元件(jian)和計數電(dian)路組成：

1、碼盤

增(zeng)量式編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器向碼(ma)(ma)盤設立了(le)內軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)和外(wai)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)，外(wai)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)有兩(liang)個(ge)(ge)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)：第一(yi)個(ge)(ge)外(wai)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)是(shi)(shi)增(zeng)量計數(shu)(shu)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)，它根據分辨率的(de)大(da)小設置扇(shan)形(xing)(xing)(xing)區(qu)(qu)，即(ji)只有一(yi)位(wei)(wei)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)；第二個(ge)(ge)外(wai)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)是(shi)(shi)方向軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)，它和計數(shu)(shu)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)有相同數(shu)(shu)目的(de)扇(shan)形(xing)(xing)(xing)區(qu)(qu)，只是(shi)(shi)移(yi)動了(le)半個(ge)(ge)扇(shan)形(xing)(xing)(xing)區(qu)(qu)。如果一(yi)個(ge)(ge)周(zhou)期是(shi)(shi)兩(liang)個(ge)(ge)扇(shan)形(xing)(xing)(xing)區(qu)(qu)（導電(dian)-不導電(dian)），那(nei)么這兩(liang)個(ge)(ge)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)的(de)輸出相差(cha)90°（電(dian)角度），或(huo)(huo)超前，或(huo)(huo)滯后(hou)，用(yong)于識別是(shi)(shi)順時(shi)針旋轉，還是(shi)(shi)逆時(shi)針旋轉，從(cong)而(er)決(jue)定(ding)計數(shu)(shu)器作(zuo)減(jian)法計數(shu)(shu)，還是(shi)(shi)作(zuo)加法計數(shu)(shu)。內軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)稱基(ji)準軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)，它只有一(yi)個(ge)(ge)單獨標(biao)志的(de)扇(shan)形(xing)(xing)(xing)區(qu)(qu)，用(yong)于提供基(ji)準點(dian)，其輸出脈沖將用(yong)來使計數(shu)(shu)器歸編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器的(de)能指示絕對位(wei)(wei)置的(de)二進制碼(ma)(ma)或(huo)(huo)循環碼(ma)(ma)，它的(de)每一(yi)個(ge)(ge)位(wei)(wei)的(de)“1”輸出，只是(shi)(shi)角位(wei)(wei)移(yi)的(de)增(zeng)量。

2、敏感元件

增量(liang)式(shi)編碼器(qi)的敏感元(yuan)件(jian)一(yi)般是(shi)接觸式(shi)的電刷或非接觸式(shi)的光電系統或磁電系統，和碼盤相適應。

3、計數器

增(zeng)量式編碼器(qi)計(ji)(ji)(ji)算的(de)是角位(wei)移(yi)的(de)增(zeng)量，所以為了計(ji)(ji)(ji)算相對于某個基準位(wei)置角位(wei)移(yi)的(de)實(shi)際(ji)大小和(he)方(fang)向，必須(xu)設置一個計(ji)(ji)(ji)數器(qi)。送到計(ji)(ji)(ji)數器(qi)的(de)計(ji)(ji)(ji)數脈沖，由施密特(te)觸發電路輸出(chu)。

三、增量式編碼器工作原理是什么

增量(liang)式(shi)編(bian)碼器用來(lai)計算角位移的(de)增量(liang)，其原(yuan)理(li)比較復雜(za)：

編碼器在一(yi)(yi)個(ge)碼(ma)(ma)盤(pan)的(de)邊緣(yuan)上開有相(xiang)等(deng)角(jiao)度(du)的(de)縫(feng)(feng)隙（分(fen)為透明(ming)和不(bu)透明(ming)部(bu)分(fen)），在開縫(feng)(feng)碼(ma)(ma)盤(pan)兩邊分(fen)別安(an)裝光源(yuan)及光敏元件(jian)；當(dang)碼(ma)(ma)盤(pan)隨(sui)工(gong)作軸一(yi)(yi)起轉動時，每轉過(guo)一(yi)(yi)個(ge)縫(feng)(feng)隙就產生(sheng)一(yi)(yi)次(ci)光線的(de)明(ming)暗變化，再經整形(xing)放(fang)大，可(ke)以得(de)到一(yi)(yi)定(ding)幅值(zhi)和功率的(de)電脈(mo)沖(chong)輸出信號(hao)，脈(mo)沖(chong)數(shu)就等(deng)于轉過(guo)的(de)縫(feng)(feng)隙數(shu)。將該(gai)脈(mo)沖(chong)信號(hao)送到計(ji)數(shu)器中去(qu)進行計(ji)數(shu)，從測得(de)的(de)數(shu)碼(ma)(ma)數(shu)就能知(zhi)道碼(ma)(ma)盤(pan)轉過(guo)的(de)角(jiao)度(du)。