一、增量式編碼器是什么編碼器

編(bian)碼器(qi)種(zhong)類眾多，增(zeng)量(liang)式(shi)編(bian)碼器(qi)就是(shi)其中比(bi)較(jiao)常用的一種(zhong)，那么什么是(shi)增(zeng)量(liang)式(shi)編(bian)碼器(qi)呢？

編(bian)碼器按照工作(zuo)原理可分為增量(liang)式(shi)(shi)和絕對式(shi)(shi)兩類，增量(liang)式(shi)(shi)編(bian)碼器是將位移(yi)轉(zhuan)換成周期性的電(dian)信(xin)號，再把這個電(dian)信(xin)號轉(zhuan)變成計數脈沖，用脈沖的個數表示(shi)位移(yi)的大小的編(bian)碼器。

增(zeng)量(liang)式編碼器轉軸旋(xuan)(xuan)轉時(shi)，有相應的(de)(de)脈沖(chong)(chong)輸出，其旋(xuan)(xuan)轉方向的(de)(de)判(pan)(pan)別和脈沖(chong)(chong)數(shu)量(liang)的(de)(de)增(zeng)減(jian)借助后部(bu)的(de)(de)判(pan)(pan)向電路和計數(shu)器來(lai)實現(xian)。其計數(shu)起點任意設定，可實現(xian)多圈無限(xian)累加和測(ce)量(liang)。還可以把(ba)每轉發出一個(ge)脈沖(chong)(chong)的(de)(de)Z信號(hao)，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的(de)(de)脈沖(chong)(chong)，脈沖(chong)(chong)數(shu)由編碼器光(guang)柵的(de)(de)線數(shu)決定。

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二、增量式編碼器的組成結構

增量式編碼器由碼盤、敏感(gan)元(yuan)件和(he)計數電路組成：

1、碼盤

增量(liang)式編碼(ma)器(qi)向碼(ma)盤設立了(le)(le)內軌道(dao)(dao)和(he)外(wai)(wai)軌道(dao)(dao)，外(wai)(wai)軌道(dao)(dao)有兩(liang)個(ge)(ge)(ge)軌道(dao)(dao)：第一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)外(wai)(wai)軌道(dao)(dao)是(shi)(shi)(shi)增量(liang)計(ji)(ji)(ji)數(shu)軌道(dao)(dao)，它(ta)根據分辨率的(de)大(da)小設置扇(shan)形(xing)(xing)區(qu)(qu)，即只(zhi)有一(yi)(yi)位軌道(dao)(dao)；第二(er)個(ge)(ge)(ge)外(wai)(wai)軌道(dao)(dao)是(shi)(shi)(shi)方向軌道(dao)(dao)，它(ta)和(he)計(ji)(ji)(ji)數(shu)軌道(dao)(dao)有相同數(shu)目的(de)扇(shan)形(xing)(xing)區(qu)(qu)，只(zhi)是(shi)(shi)(shi)移(yi)動了(le)(le)半個(ge)(ge)(ge)扇(shan)形(xing)(xing)區(qu)(qu)。如果一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)周期是(shi)(shi)(shi)兩(liang)個(ge)(ge)(ge)扇(shan)形(xing)(xing)區(qu)(qu)（導電-不(bu)導電），那(nei)么這(zhe)兩(liang)個(ge)(ge)(ge)軌道(dao)(dao)的(de)輸出(chu)(chu)相差90°（電角(jiao)度），或超(chao)前(qian)，或滯后，用(yong)(yong)于識別是(shi)(shi)(shi)順時(shi)針(zhen)旋轉，還(huan)是(shi)(shi)(shi)逆時(shi)針(zhen)旋轉，從而決定計(ji)(ji)(ji)數(shu)器(qi)作減法計(ji)(ji)(ji)數(shu)，還(huan)是(shi)(shi)(shi)作加(jia)法計(ji)(ji)(ji)數(shu)。內軌道(dao)(dao)稱基(ji)準軌道(dao)(dao)，它(ta)只(zhi)有一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)單獨標志(zhi)的(de)扇(shan)形(xing)(xing)區(qu)(qu)，用(yong)(yong)于提供基(ji)準點，其輸出(chu)(chu)脈沖將用(yong)(yong)來使計(ji)(ji)(ji)數(shu)器(qi)歸編碼(ma)器(qi)的(de)能指示絕對位置的(de)二(er)進(jin)制碼(ma)或循環碼(ma)，它(ta)的(de)每一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)位的(de)“1”輸出(chu)(chu)，只(zhi)是(shi)(shi)(shi)角(jiao)位移(yi)的(de)增量(liang)。

2、敏感元件

增量式(shi)編碼(ma)器的敏(min)感元件一般(ban)是接(jie)觸(chu)(chu)式(shi)的電(dian)刷或非接(jie)觸(chu)(chu)式(shi)的光電(dian)系(xi)統或磁電(dian)系(xi)統，和碼(ma)盤(pan)相(xiang)適應。

3、計數器

增量式編碼器(qi)計(ji)算(suan)的是(shi)角位(wei)移的增量，所(suo)以為了計(ji)算(suan)相(xiang)對于某(mou)個(ge)基準位(wei)置角位(wei)移的實際大(da)小和方(fang)向，必(bi)須設置一個(ge)計(ji)數(shu)器(qi)。送(song)到計(ji)數(shu)器(qi)的計(ji)數(shu)脈沖，由施密(mi)特觸發電路輸出。

三、增量式編碼器工作原理是什么

增(zeng)(zeng)量式編(bian)碼器用來計(ji)算角位移(yi)的增(zeng)(zeng)量，其原(yuan)理比較復(fu)雜(za)：

編碼器在一(yi)(yi)個(ge)碼(ma)(ma)(ma)盤(pan)(pan)的(de)(de)(de)邊(bian)緣上開有相等角度(du)的(de)(de)(de)縫(feng)隙（分為透明(ming)和不透明(ming)部分），在開縫(feng)碼(ma)(ma)(ma)盤(pan)(pan)兩邊(bian)分別安裝光(guang)源(yuan)及光(guang)敏元件；當碼(ma)(ma)(ma)盤(pan)(pan)隨工作軸一(yi)(yi)起轉動時，每轉過一(yi)(yi)個(ge)縫(feng)隙就產生(sheng)一(yi)(yi)次光(guang)線的(de)(de)(de)明(ming)暗變化，再經整形(xing)放大，可以得(de)到(dao)一(yi)(yi)定幅值和功率的(de)(de)(de)電脈(mo)(mo)沖(chong)輸出信號，脈(mo)(mo)沖(chong)數就等于轉過的(de)(de)(de)縫(feng)隙數。將該脈(mo)(mo)沖(chong)信號送(song)到(dao)計(ji)數器中去進行(xing)計(ji)數，從測得(de)的(de)(de)(de)數碼(ma)(ma)(ma)數就能知道(dao)碼(ma)(ma)(ma)盤(pan)(pan)轉過的(de)(de)(de)角度(du)。