一、電機編碼器調零是什么意思

伺服電機(ji)的(de)編(bian)碼器(qi)在(zai)使用時通常(chang)會有調(diao)零(ling)操作(zuo)，很多(duo)朋友都不知道調(diao)零(ling)是什么意(yi)思，下面為(wei)大家簡(jian)單介紹一下：

伺服(fu)電機的(de)控(kong)制(zhi)原理是采用(yong)矢量控(kong)制(zhi)方(fang)式來(lai)控(kong)制(zhi)和驅動的(de)，因此將編碼(ma)器在(zai)電機軸上的(de)安裝角度(du)稱為(wei)(wei)零點(dian)；有時因為(wei)(wei)各(ge)種(zhong)原因，比(bi)如不小心(xin)將電機尾(wei)部(bu)固定(ding)的(de)編碼(ma)器拆下來(lai)了，動過位置(zhi)后，編碼(ma)器零點(dian)漂移了，重新將其(qi)校正回(hui)原來(lai)的(de)位置(zhi)，這一操作就(jiu)叫調零。

二、伺服電機編碼器為什么要調零

伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)編碼器(qi)要(yao)調零或校(xiao)正，主(zhu)要(yao)是為了電(dian)(dian)機(ji)旋轉(zhuan)一圈內對(dui)齊編碼器(qi)的(de)檢測相(xiang)位與(yu)電(dian)(dian)機(ji)電(dian)(dian)角度(du)的(de)相(xiang)位，使得電(dian)(dian)機(ji)的(de)旋轉(zhuan)磁場與(yu)電(dian)(dian)機(ji)定(ding)子的(de)磁場相(xiang)位一致；簡單來說就是使控(kong)制單元對(dui)電(dian)(dian)機(ji)進(jin)行矢(shi)量控(kong)制，防止控(kong)制失(shi)速、飛車、實際轉(zhuan)速與(yu)設定(ding)轉(zhuan)速不(bu)一致的(de)現象發生。

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三、伺服編碼器調零方式

伺服(fu)編碼器(qi)進行(xing)(xing)調(diao)零(ling)操(cao)(cao)作要注意(yi)正確的(de)方(fang)法(fa)，如果不太懂的(de)話(hua)，建議聯(lian)系(xi)商家或請專業人士進行(xing)(xing)操(cao)(cao)作，具體的(de)調(diao)零(ling)方(fang)式如下：

1、用(yong)一(yi)個(ge)直(zhi)流電(dian)源(yuan)給(gei)電(dian)機的UV繞(rao)組通以(yi)小于額定電(dian)流的直(zhi)流電(dian)，U入，V出，將電(dian)機軸定向至一(yi)個(ge)平衡位(wei)置。

2、用示波(bo)器(qi)觀察編碼器(qi)的(de)U信(xin)號和Z信(xin)號。

3、調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，一邊調整，一邊觀察編碼器U信號跳變和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系。

4、來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平(ping)衡位置時，Z信號(hao)都能穩定在高電平(ping)上，則完成調(diao)零(ling)操(cao)作(zuo)。

5、撤掉直流電源后，驗證如(ru)下：（1）用示波(bo)器(qi)(qi)觀察編碼(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)U相信號(hao)和電機(ji)(ji)的(de)(de)(de)UV線(xian)(xian)反電勢波(bo)形。（2）轉動電機(ji)(ji)軸，編碼(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)U相信號(hao)上升沿與電機(ji)(ji)的(de)(de)(de)UV線(xian)(xian)反電勢波(bo)形由低到高的(de)(de)(de)過(guo)零點重合，編碼(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)Z信號(hao)也出現在這(zhe)個(ge)過(guo)零點上。