一、電機編碼器調零是什么意思

伺服電機的編碼器在使(shi)用(yong)時通常會有調零(ling)(ling)操作，很(hen)多朋(peng)友(you)都不知(zhi)道調零(ling)(ling)是什么(me)意(yi)思，下面為(wei)大家簡單介紹一下：

伺服電機的(de)控制(zhi)(zhi)原理(li)是采用矢(shi)量控制(zhi)(zhi)方式來(lai)控制(zhi)(zhi)和驅動(dong)的(de)，因此將(jiang)(jiang)編碼器在電機軸上的(de)安裝角度稱(cheng)為(wei)零點；有時因為(wei)各種(zhong)原因，比如不小心將(jiang)(jiang)電機尾部(bu)固定的(de)編碼器拆下來(lai)了(le)，動(dong)過位(wei)(wei)置后，編碼器零點漂移了(le)，重新將(jiang)(jiang)其校正(zheng)回原來(lai)的(de)位(wei)(wei)置，這一操作就叫調(diao)零。

二、伺服電機編碼器為什么要調零

伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)編(bian)碼(ma)器要調零或校正(zheng)，主要是為了電(dian)(dian)機(ji)(ji)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)一(yi)圈(quan)內對(dui)齊編(bian)碼(ma)器的檢測相位(wei)與(yu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)電(dian)(dian)角度的相位(wei)，使得電(dian)(dian)機(ji)(ji)的旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)磁(ci)場與(yu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)定子(zi)的磁(ci)場相位(wei)一(yi)致；簡單(dan)來說就是使控制(zhi)單(dan)元(yuan)對(dui)電(dian)(dian)機(ji)(ji)進行矢量控制(zhi)，防止控制(zhi)失速(su)(su)、飛(fei)車、實際轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)與(yu)設定轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)不一(yi)致的現象發生。

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三、伺服編碼器調零方式

伺服(fu)編碼器(qi)進行調零操(cao)作要注(zhu)意正確的方(fang)法，如果不太(tai)懂的話，建議(yi)聯(lian)系商家(jia)或請專(zhuan)業(ye)人士進行操(cao)作，具體的調零方(fang)式如下：

1、用(yong)一(yi)個直流電源給(gei)電機的(de)UV繞組通以小于額定(ding)電流的(de)直流電，U入，V出，將電機軸定(ding)向(xiang)至一(yi)個平衡位置。

2、用(yong)示波器觀察編碼器的U信(xin)號和Z信(xin)號。

3、調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，一邊調整，一邊觀察編碼器U信號跳變和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系(xi)。

4、來(lai)回(hui)扭轉電機軸，撒(sa)手后，若電機軸每次(ci)自由回(hui)復到平衡位置時，Z信號都能穩定(ding)在高電平上，則完(wan)成調零操(cao)作。

5、撤(che)掉直流電(dian)(dian)源后(hou)，驗證如下：（1）用示波器(qi)觀察編碼(ma)器(qi)的(de)(de)U相(xiang)信(xin)號和(he)電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)UV線反(fan)電(dian)(dian)勢(shi)波形。（2）轉動電(dian)(dian)機(ji)軸，編碼(ma)器(qi)的(de)(de)U相(xiang)信(xin)號上升沿與電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)UV線反(fan)電(dian)(dian)勢(shi)波形由低到高(gao)的(de)(de)過零點(dian)重合，編碼(ma)器(qi)的(de)(de)Z信(xin)號也(ye)出(chu)現在這個過零點(dian)上。