一、光電編碼器是什么

根據檢測原理不同，編碼器可分(fen)為光(guang)學(xue)式(shi)(shi)、磁式(shi)(shi)、感應(ying)式(shi)(shi)和電容(rong)式(shi)(shi)四種(zhong)(zhong)，光(guang)電編碼(ma)器是一種(zhong)(zhong)通(tong)過光(guang)電轉(zhuan)換，將輸出(chu)軸上的(de)機械幾何位移量轉(zhuan)換成脈沖或數(shu)字量的(de)編碼(ma)器，是應(ying)用最(zui)多的(de)傳感器之一，由光(guang)源(yuan)、光(guang)碼(ma)盤(pan)和光(guang)敏元(yuan)件(jian)組成。

二、光電編碼器的工作原理

光(guang)電編碼(ma)器(qi)是利用光(guang)柵衍射原理實現(xian)位移(yi)-數字變換(huan)的，通過光(guang)電轉換(huan)，光(guang)敏元(yuan)件接收的光(guang)通量(liang)(liang)隨(sui)透光(guang)線條同步(bu)變化，光(guang)敏元(yuan)件輸出波形經(jing)整形后，變為脈(mo)(mo)沖(chong)信號(hao)，每轉一圈，輸出一個脈(mo)(mo)沖(chong)。根據(ju)脈(mo)(mo)沖(chong)的變化，可以精確測量(liang)(liang)和控制設(she)備位移(yi)量(liang)(liang)。

光電(dian)編碼器(qi)分(fen)為增量式、絕(jue)對式以及混合(he)式三(san)種，原理(li)略有不同：

1、增量式光電編碼器

這(zhe)種編碼器直(zhi)接利(li)用光(guang)電轉換原理輸出三組(zu)方波脈(mo)(mo)沖A、B和Z相；A、B兩(liang)組(zu)脈(mo)(mo)沖相位差90o，從而可方便地(di)判(pan)斷(duan)出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈(mo)(mo)沖，用于基準點定位。

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2、絕對式光電編碼器

這種光電編碼(ma)(ma)(ma)器是利用自然(ran)二進制或循(xun)環(huan)二進制（葛萊碼(ma)(ma)(ma)）方(fang)式進行(xing)光電轉換(huan)的，它(ta)可(ke)有若干編碼(ma)(ma)(ma)，根據讀出碼(ma)(ma)(ma)盤上的編碼(ma)(ma)(ma)，檢測絕對位置。

3、混合式光電編碼器

又稱混合式絕(jue)(jue)對值編碼(ma)器，它的主(zhu)要工作(zuo)原理同樣為光電轉(zhuan)換，其與增量型、絕(jue)(jue)對式編碼(ma)器的不(bu)同在于輸(shu)出(chu)量不(bu)同。混合式絕(jue)(jue)對值編碼(ma)器輸(shu)出(chu)的信(xin)息有兩組，一組輸(shu)出(chu)信(xin)息為A、B、Z三組方波脈沖，與增量式編碼(ma)器的輸(shu)出(chu)完全不(bu)同，另一組輸(shu)出(chu)信(xin)息具(ju)有絕(jue)(jue)對信(xin)息功(gong)能，主(zhu)要用于磁極位置的檢測。

三、光電編碼器的優缺點

1、光電編碼器的優點

（1）體(ti)積小，精密(mi)，本身分辨度(du)可(ke)以很高，無接(jie)觸無磨(mo)損。

（2）既可(ke)檢測(ce)角(jiao)度位(wei)(wei)移(yi)，又可(ke)在機械(xie)轉換裝置幫(bang)助(zhu)下(xia)檢測(ce)直(zhi)線位(wei)(wei)移(yi)。

（3）多圈光電絕對編碼(ma)器可以檢測相當長量程的直線位(wei)移（如25位(wei)多圈）。

（4）壽命長(chang)，安裝方(fang)便(bian)，接(jie)口形(xing)式豐富，價格(ge)合理(li)。

（5）技術成熟，已在國(guo)內(nei)外得到(dao)廣泛應用。

2、光電編碼器的缺點

（1）在戶外及惡劣環境下(xia)使用需要較高的(de)保護(hu)要求。

（2）量測直線位移需依(yi)賴機械裝置轉換，需消除(chu)機械間隙帶來的誤差。

（3）檢測軌道運行物體難以(yi)克服滑差。