一、伺服編碼器接線方法
伺服編碼器是伺服電機使用的編碼器,伺服電機編碼器接線(xian)主要有兩種方法:
1、方法一
設置(zhi)好伺(si)服(fu)(fu)電機(ji)相應的位置(zhi),連(lian)接(jie)時(shi)伺(si)服(fu)(fu)電機(ji)編(bian)碼器(qi)(qi)的接(jie)線(xian)口朝下(xia),再次設置(zhi)好伺(si)服(fu)(fu)電機(ji)的終(zhong)端(duan)位置(zhi),當只有輸入線(xian)接(jie)入時(shi),編(bian)碼器(qi)(qi)屬于終(zhong)端(duan),當兩個相應的終(zhong)端(duan)都打開時(shi),當輸入和輸出(chu)線(xian)路都連(lian)接(jie)時(shi),兩個撥號(hao)盤(pan)設置(zhi)為1。具(ju)體(ti)的接(jie)線(xian)步驟(zou)是:
(1)依次(ci)設置動力定(ding)位線上連接端子的附件。
(2)剝去鋼絲外層(ceng)約10cm的橡膠層(ceng)。
(3)打開內金屬屏蔽層(ceng)并(bing)將(jiang)其扭曲成股,剝去電線(xian)內部的(de)白色保護層(ceng),將(jiang)屏蔽層(ceng)連(lian)接(jie)到相應(ying)的(de)螺釘上,并(bing)接(jie)入網線(xian),再依次(ci)連(lian)接(jie)綠線(xian)和紅(hong)線(xian)即(ji)可。
這種接(jie)(jie)線方法的(de)優點是電(dian)路內層(ceng)的(de)屏(ping)蔽層(ceng)接(jie)(jie)觸良(liang)好,不(bu)過(guo)總的(de)接(jie)(jie)線步(bu)驟比(bi)較復雜,不(bu)容易操作。
2、方法二
第二(er)種接(jie)(jie)(jie)線(xian)(xian)方(fang)(fang)法(fa)的(de)操(cao)作步驟和(he)第一(yi)種接(jie)(jie)(jie)線(xian)(xian)方(fang)(fang)法(fa)一(yi)樣,只(zhi)是接(jie)(jie)(jie)線(xian)(xian)方(fang)(fang)法(fa)有所不同:首先需(xu)要使用剝(bo)線(xian)(xian)刀將需(xu)要連接(jie)(jie)(jie)的(de)電(dian)源(yuan)線(xian)(xian)進行相(xiang)應(ying)(ying)的(de)剝(bo)線(xian)(xian)處理,再依照相(xiang)應(ying)(ying)的(de)順序連接(jie)(jie)(jie)附件(jian),根據連接(jie)(jie)(jie)線(xian)(xian)的(de)顏色分別連接(jie)(jie)(jie)到相(xiang)應(ying)(ying)的(de)接(jie)(jie)(jie)入(ru)點(dian)即可。
這種接線方法簡單并且容易操作,不過這樣連接可能會導致伺服電機編碼器的屏蔽層容易(yi)接觸不良。
二、伺服編碼器線可以自己延長嗎
伺服(fu)編碼器(qi)接(jie)線的時候(hou),有時會遇(yu)到線不(bu)夠(gou)長的問(wen)題,那(nei)么伺服(fu)編碼器(qi)的線不(bu)夠(gou)長的話(hua),可以自己延長嗎(ma)?
一般來說,伺服編碼器的線要用雙絞屏蔽線,自己延長的話,注意工藝到位是可以的,不過要注意不要從原線中間剪斷加長;另外,伺服編碼器的線太長的話(hua),可能會導致壓降、信(xin)號延(yan)遲(chi)、差分對信(xin)號失真等(deng)問題,因此,如果線不夠長的話(hua),還(huan)是調整布(bu)局比較好。
當然(ran),伺服編(bian)碼(ma)(ma)器的線是可以(yi)定(ding)制的,不急著用的話還是不要自(zi)己(ji)改(gai),重新定(ding)制或買一根更長的伺服編(bian)碼(ma)(ma)器線比較好。