一、編碼器類型有幾種

編碼器是傳感器的一種，用來檢測機械運動的速度、位置、角度、距離等，機械、電機控制等都會用到編碼器。編碼器(qi)的類(lei)(lei)型眾(zhong)多，按照不同的分類(lei)(lei)方法，可(ke)分為(wei)以下幾種：

1、按外形分

可分為軸型編碼(ma)器(qi)、通孔型編碼(ma)器(qi)、盲孔型編碼(ma)器(qi)三種。

2、按機械結構形式分

（1）旋(xuan)轉編碼(ma)器：主要(yao)用于測量機械設備的角(jiao)度(du)、速(su)度(du)或者(zhe)電機的轉速(su)。

（2）線性(xing)編(bian)碼器(qi)(qi)：主要用于測量線性(xing)位移，又可以分為拉線編(bian)碼器(qi)(qi)和直線編(bian)碼器(qi)(qi)兩類。

3、按工作原理分

可分為光電(dian)式、磁(ci)電(dian)式和觸點電(dian)刷式三(san)種(zhong)。

該圖片由注冊用戶"荊湖酒徒"提供，版權聲明反饋

4、按信號的輸出類型分

可分為電壓輸(shu)出、集電極開路輸(shu)出、推拉互補輸(shu)出和長(chang)線驅動(dong)輸(shu)出四種。

5、按碼盤的刻孔方式分

（1）增量型(xing)：每轉過單位(wei)的角度就發出(chu)一(yi)個脈(mo)沖(chong)信(xin)號，通常為A相(xiang)(xiang)、B相(xiang)(xiang)、Z相(xiang)(xiang)輸(shu)出(chu)，A相(xiang)(xiang)、B相(xiang)(xiang)為相(xiang)(xiang)互延(yan)遲(chi)1/4周期的脈(mo)沖(chong)輸(shu)出(chu)，根據延(yan)遲(chi)關(guan)系可以區別正反轉。

（2）絕對值(zhi)型：對應(ying)一(yi)(yi)圈(quan)，每個(ge)基(ji)準的(de)角(jiao)(jiao)度(du)發出一(yi)(yi)個(ge)唯一(yi)(yi)與該角(jiao)(jiao)度(du)對應(ying)二進制的(de)數值(zhi)，通過(guo)外(wai)部記圈(quan)器件可以進行多個(ge)位置的(de)記錄和(he)測量。

6、按通訊方式分

（1）串行(xing)編碼器：適用于增量(liang)式(shi)和絕(jue)對(dui)值式(shi)，絕(jue)對(dui)值式(shi)需(xu)要線束(shu)上帶電池(chi)。

（2）并行編碼器：適用于全線式和(he)省線式。

7、按適用環境分

可分(fen)為(wei)一般工(gong)業型、重載型和防爆型等多種。

二、編碼器輸出的是什么信號

編碼器是通過輸出信號來檢測的(de)，根據輸出信號不(bu)同可(ke)(ke)分為多種類型，一般編碼器輸出的(de)信號可(ke)(ke)分為兩種：

1、模(mo)擬量信號(hao)：如方波(bo)、正弦(xian)波(bo)脈沖、余弦(xian)波(bo)脈沖等。

2、數(shu)字(zi)信號：即數(shu)字(zi)編碼(ma)信號，如二進制格雷碼(ma)等。