一、編碼器類型有幾種

編碼器是傳感器的一種，用來檢測機械運動的速度、位置、角度、距離等，機械、電機控制等都會用到編碼器。編(bian)碼器的類型眾多，按照不同的分(fen)類方(fang)法，可分(fen)為以下幾種：

1、按外形分

可(ke)分(fen)為軸型編(bian)碼(ma)(ma)器、通孔型編(bian)碼(ma)(ma)器、盲孔型編(bian)碼(ma)(ma)器三種。

2、按機械結構形式分

（1）旋(xuan)轉(zhuan)編碼器：主要用于測(ce)量(liang)機械設備的角度、速度或(huo)者電機的轉(zhuan)速。

（2）線(xian)性(xing)編(bian)碼(ma)器：主要用(yong)于測量線(xian)性(xing)位移(yi)，又可(ke)以(yi)分(fen)為拉(la)線(xian)編(bian)碼(ma)器和直線(xian)編(bian)碼(ma)器兩類。

3、按工作原理分

可分為光電式(shi)、磁電式(shi)和觸點(dian)電刷式(shi)三(san)種。

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4、按信號的輸出類型分

可分為電壓輸出(chu)、集(ji)電極開路輸出(chu)、推拉互(hu)補輸出(chu)和長線(xian)驅動(dong)輸出(chu)四種。

5、按碼盤的刻孔方式分

（1）增(zeng)量型：每轉過(guo)單(dan)位的(de)角度就(jiu)發出一個脈沖(chong)(chong)信號，通常為A相(xiang)(xiang)(xiang)、B相(xiang)(xiang)(xiang)、Z相(xiang)(xiang)(xiang)輸(shu)出，A相(xiang)(xiang)(xiang)、B相(xiang)(xiang)(xiang)為相(xiang)(xiang)(xiang)互延遲(chi)1/4周期的(de)脈沖(chong)(chong)輸(shu)出，根(gen)據延遲(chi)關(guan)系可以區別正反轉。

（2）絕對(dui)值(zhi)型(xing)：對(dui)應一圈，每個基(ji)準的(de)(de)角(jiao)度發出一個唯一與該角(jiao)度對(dui)應二進制(zhi)的(de)(de)數值(zhi)，通過外部記(ji)圈器(qi)件可(ke)以進行(xing)多個位置的(de)(de)記(ji)錄(lu)和(he)測(ce)量。

6、按通訊方式分

（1）串行(xing)編碼器：適用(yong)于增量式和絕對值(zhi)(zhi)式，絕對值(zhi)(zhi)式需要線束上帶電池(chi)。

（2）并行編(bian)碼器：適用(yong)于全線式(shi)和省線式(shi)。

7、按適用環境分

可分為(wei)一般工業(ye)型(xing)、重載(zai)型(xing)和防爆型(xing)等(deng)多(duo)種。

二、編碼器輸出的是什么信號

編碼器是通過輸出信號(hao)來檢測的，根據輸出信號(hao)不(bu)同可分(fen)為多種類型，一般編(bian)碼器輸出的信號(hao)可分(fen)為兩種：

1、模(mo)擬量(liang)信號：如方波、正弦(xian)(xian)波脈沖、余弦(xian)(xian)波脈沖等。

2、數(shu)字(zi)信號：即數(shu)字(zi)編碼(ma)信號，如二進制格雷(lei)碼(ma)等。