一、編碼器類型有幾種

編碼器是傳感器的一種，用來檢測機械運動的速度、位置、角度、距離等，機械、電機控制等都會用到編碼器。編碼器的類型眾多(duo)，按照不(bu)同的分類方法，可分為以下幾種(zhong)：

1、按外形分

可(ke)分為軸型編碼(ma)器(qi)、通(tong)孔型編碼(ma)器(qi)、盲孔型編碼(ma)器(qi)三種。

2、按機械結構形式分

（1）旋轉編(bian)碼(ma)器(qi)：主要用于測量機(ji)械設備的(de)(de)角度、速度或者電機(ji)的(de)(de)轉速。

（2）線(xian)性編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)：主(zhu)要用于測量線(xian)性位移，又可以(yi)分為(wei)拉線(xian)編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)和直(zhi)線(xian)編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)兩類。

3、按工作原理分

可(ke)分(fen)為光電式、磁電式和觸點電刷(shua)式三種(zhong)。

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4、按信號的輸出類型分

可分為電壓輸(shu)出(chu)(chu)、集電極(ji)開(kai)路輸(shu)出(chu)(chu)、推拉互(hu)補輸(shu)出(chu)(chu)和長線(xian)驅動輸(shu)出(chu)(chu)四(si)種。

5、按碼盤的刻孔方式分

（1）增量型：每轉(zhuan)過單位的角度就(jiu)發出(chu)一個脈(mo)沖(chong)(chong)信(xin)號，通(tong)常為A相、B相、Z相輸出(chu)，A相、B相為相互(hu)延遲1/4周期的脈(mo)沖(chong)(chong)輸出(chu)，根據(ju)延遲關(guan)系可以區別正反(fan)轉(zhuan)。

（2）絕對(dui)值(zhi)型：對(dui)應(ying)一(yi)圈(quan)，每個基(ji)準(zhun)的(de)角度發(fa)出(chu)一(yi)個唯一(yi)與(yu)該角度對(dui)應(ying)二進(jin)制的(de)數值(zhi)，通(tong)過外部記圈(quan)器件(jian)可以進(jin)行多個位置(zhi)的(de)記錄(lu)和測量。

6、按通訊方式分

（1）串行編碼(ma)器：適用于增量式(shi)(shi)和絕對值(zhi)式(shi)(shi)，絕對值(zhi)式(shi)(shi)需要(yao)線束上帶電池。

（2）并行編碼器：適用于(yu)全線(xian)式(shi)和省線(xian)式(shi)。

7、按適用環境分

可分為一般工(gong)業型(xing)、重載型(xing)和防爆型(xing)等多種(zhong)。

二、編碼器輸出的是什么信號

編碼器是通過(guo)輸出信(xin)(xin)號來檢(jian)測的，根據輸出信(xin)(xin)號不同可分為多種類型，一般編碼器輸出的信(xin)(xin)號可分為兩(liang)種：

1、模(mo)擬(ni)量信號(hao)：如方(fang)波(bo)、正弦波(bo)脈沖、余弦波(bo)脈沖等(deng)。

2、數(shu)字(zi)信號(hao)：即數(shu)字(zi)編碼信號(hao)，如二進制格雷碼等。