一、擺線減速機的維修方法大全
擺線減速機,全稱是行星擺線針輪減速機,是一種新型減速機,它在(zai)使用過程中,可(ke)能(neng)會(hui)因為(wei)缺油、過載、安裝精度(du)差、螺絲松動和不按期保(bao)養等(deng)原因造成(cheng)失效、零件損壞等(deng)故障,需要及時(shi)維修,下面為(wei)大家介紹擺(bai)線(xian)減速(su)機的常見(jian)故障以及維修方法:
1、減速部分的軸系故障
從輸入部分開始(shi),先檢(jian)驗電(dian)機(ji)有無竄(cuan)軸、軸承(cheng)點小或軸承(cheng)室(shi)大,若有,則維修或更(geng)換(huan)零部件,將使電(dian)機(ji)達(da)到單機(ji)運轉(zhuan)聲音(yin)正常(chang),轉(zhuan)子(zi)軸自轉(zhuan)跳動(dong)≤0.01mm,以(yi)轉(zhuan)子(zi)旋轉(zhuan)中心為基準,用百分表(biao)測量電(dian)機(ji)轉(zhuan)子(zi)與法蘭盤端面的垂(chui)直度(du)≤0.035mm,與止口的同(tong)(tong)心度(du)≤0.035mm,輸入端的輸入軸和(he)端蓋要(yao)求也(ye)相同(tong)(tong);若不合格,這些件均可(ke)上車床找正后配套裝入,再找正檢(jian)驗進行(xing)處理(li)。
2、減速部分的擺線輪、針齒殼和偏心套故障
擺線(xian)輪(lun)(lun)的(de)失效形式主(zhu)要是(shi)缺油或潤滑不(bu)良,造成擺線(xian)輪(lun)(lun)中心孔(kong)與轉(zhuan)臂軸(zhou)承(cheng)配合處在(zai)工(gong)作(zuo)中摩(mo)擦(ca)熱過大,產生(sheng)退火、膠合、磨損變(bian)形,而擺線(xian)輪(lun)(lun)的(de)行星孔(kong)和擺線(xian)齒由于轉(zhuan)速低與其相比一般不(bu)損壞(huai)或損壞(huai)程度微(wei)小(xiao)。擺線(xian)輪(lun)(lun)在(zai)工(gong)作(zuo)時受(shou)力(li)主(zhu)要是(shi)直徑方(fang)向(xiang)的(de)推阻力(li),而軸(zhou)向(xiang)不(bu)受(shou)力(li),因而擺線(xian)輪(lun)(lun)兩平(ping)行面和行星孔(kong)可作(zuo)為(wei)維修(xiu)基準。
維修的(de)辦法(fa)是(shi)將內孔(kong)(kong)磨損的(de)擺線(xian)(xian)(xian)輪找(zhao)正,用(yong)(yong)線(xian)(xian)(xian)切(qie)割機將其(qi)加(jia)大(da),壁厚(hou)在3~5mm之間。然后加(jia)工四件以上(shang)高(gao)出擺線(xian)(xian)(xian)輪厚(hou)度(du)(du)10mm以上(shang)的(de)圓(yuan)柱銷(xiao),圓(yuan)柱度(du)(du)達(da)到0.005,過(guo)渡配合裝入(ru)維修擺線(xian)(xian)(xian)輪的(de)行星(xing)孔(kong)(kong)中(zhong),上(shang)車床(chuang)利(li)用(yong)(yong)輪端面找(zhao)平行度(du)(du)在0.015mm內,利(li)用(yong)(yong)行星(xing)孔(kong)(kong)所配柱銷(xiao)對旋轉中(zhong)心的(de)跳動(dong)找(zhao)同心度(du)(du),控制在0.02mm內。
然后(hou)在(zai)(zai)車床刀架上安(an)裝(zhuang)一(yi)小(xiao)磨頭,對線(xian)切割部分(fen)進行磨削,確定基本尺(chi)寸,拆下(xia)后(hou)在(zai)(zai)加工面上軸向劃三等分(fen)線(xian),用1.0mm切割片(pian)在(zai)(zai)軸向磨出3道深(shen)0.5mm溝(gou)槽,為再次上線(xian)切割機(ji)穿(chuan)絲工藝用。
與此(ci)同時,加工一件Gr15熱處理硬度(du)達HRC58-62的輪內(nei)孔(kong)套(tao),內(nei)孔(kong)尺寸比外孔(kong)尺小0.5mm,外圓磨(mo)削后表面粗糙度(du)達到Ra0.08,外徑尺寸為φ5±0.005mm,厚(hou)度(du)與輪厚(hou)一致,壓入擺線(xian)輪內(nei)孔(kong),上(shang)線(xian)切割機(ji)加工三個φ2的銷孔(kong),配上(shang)銷子,再上(shang)車(che)床(chuang)利(li)用(yong)四(si)爪(zhua)卡盤找正,平行度(du)0.01mm,同心(xin)度(du)0.01mm,磨(mo)削內(nei)孔(kong)至標準配合尺寸精度(du),拆下(xia)行星孔(kong)上(shang)的柱銷,維(wei)修完畢。
對于要(yao)求特別嚴格的場合(he),可以利用三坐標測量(liang)機或工具顯微鏡(jing)對修復(fu)件的誤(wu)差(cha)進行檢測。
3、輸出部分的故障
(1)軸承(cheng)磨損壞,更換軸承(cheng)即可(ke)。
(2)輸(shu)出軸軸承(cheng)點(dian)磨(mo)損(sun),銷孔松動:軸承(cheng)點(dian)磨(mo)損(sun),可以將軸上(shang)車床用(yong)四爪找正配套(tao)(tao),基準點(dian)設在(zai)沒(mei)有磨(mo)損(sun)的輸(shu)出軸定位套(tao)(tao)臺和隔離(li)套(tao)(tao)臺上(shang),同心(xin)度達到0.015mm。
(3)輸出軸銷(xiao)(xiao)孔(kong)(kong)松(song)動:根據機(ji)型大小和(he)強度(du)決(jue)定(ding)維(wei)修(xiu)方法,B3以下可以將(jiang)原孔(kong)(kong)過盈0.015-0.035堵死,重新(xin)車平,在兩(liang)孔(kong)(kong)之間錯位加(jia)(jia)工出配(pei)合孔(kong)(kong);若機(ji)號較大,可以將(jiang)底盤銷(xiao)(xiao)孔(kong)(kong)加(jia)(jia)掉(diao),留有止口(kou),加(jia)(jia)工新(xin)盤熱裝后重新(xin)車削鏜孔(kong)(kong)。
(4)機座軸(zhou)承孔(kong)(kong)松(song)動后磨(mo)(mo)(mo)損增大失效(xiao):利(li)用端(duan)面(mian)和底面(mian)找正(zheng),垂直度(du)在0.03mm、止口和未磨(mo)(mo)(mo)損的(de)軸(zhou)承孔(kong)(kong)找正(zheng),擴孔(kong)(kong)配套(tao)加工修復好磨(mo)(mo)(mo)損的(de)軸(zhou)承孔(kong)(kong),同心(xin)度(du)控制在≤0.025mm。
4、溫升異常故障
正常情況下,擺線減速機(ji)在負荷狀態下的(de)溫升不(bu)超過(guo)(guo)45℃,當(dang)溫升超過(guo)(guo)50℃時(shi)應立(li)即停機(ji)檢查并(bing)(bing)維修(xiu);異(yi)常溫升的(de)可能原因(yin)是(shi)機(ji)內(nei)傳動部分(fen)(尤(you)其(qi)是(shi)轉臂軸承)的(de)潤(run)滑不(bu)合理,或由于軸向受力,造成端面摩擦所致,應檢查油位高(gao)度和(he)機(ji)油牌號(hao)或拆機(ji)檢查有無拉毛膠合及端面研磨等現(xian)象(xiang),并(bing)(bing)根據故障原因(yin)維修(xiu)。
二、如何保養和維護好擺線針減速機
擺線針減(jian)(jian)速機(ji)體(ti)型小,但(dan)是其(qi)內(nei)部(bu)構成(cheng)及(ji)其(qi)復雜,在使用(yong)的時候要注意做好維護保養(yang)工作,避免其(qi)經常出(chu)故障,影響(xiang)使用(yong)壽(shou)命(ming)。擺線減(jian)(jian)速機(ji)的保養(yang)維護主(zhu)要注意:
1、定期檢查減速機聯結件(jian)的同(tong)心度(du)與松緊度(du),保證同(tong)心度(du)與松緊度(du)的適(shi)當,這樣是為(wei)了防(fang)止設備在飛轉矩力(li)量的作用下造(zao)成損傷。
2、定期檢(jian)查減速機的(de)基本情況(kuang),具(ju)體包括其安(an)裝基礎、固定螺(luo)(luo)絲(si)以及(ji)運轉狀況(kuang),要保證減速機的(de)平衡運動,并及(ji)時將(jiang)不合理的(de)螺(luo)(luo)絲(si)或者(zhe)是安(an)裝進行調(diao)整。
3、定期檢查減(jian)(jian)速機的(de)油(you)(you)量,油(you)(you)量既不能(neng)過(guo)高也不能(neng)過(guo)低,只有(you)油(you)(you)量與視油(you)(you)窗吻合,才能(neng)夠(gou)保(bao)證(zheng)減(jian)(jian)速機的(de)正常運轉。
4、定期進行減速機(ji)的換(huan)油(you)工作,換(huan)油(you)的同時要(yao)將減速機(ji)的相關(guan)設(she)備清洗(xi)干凈,油(you)量的注入要(yao)始(shi)終以保證減速機(ji)的正常(chang)運轉和潤滑(hua)作用的發揮(hui)。
5、減速(su)機(ji)的(de)軸密封(feng)圈是一個易磨損與老化(hua)的(de)部分,要注意進行檢查和定期更換(huan),以保證避免工作環境(jing)中的(de)粉塵進入減速(su)機(ji)內部。
6、減速機(ji)的(de)工作溫度超過80°時,應(ying)盡快打開減速機(ji),并且檢查擺(bai)線輪減速機(ji)的(de)軸承、銷柱、銷套等部位,若有(you)損壞要及(ji)時更(geng)換,同時在安裝時要注意正確安裝。
7、減速機一旦經過拆封(feng),必須慎(shen)重(zhong)的進(jin)行再次安裝,要清(qing)理干(gan)凈接觸面(mian)并且涂密封(feng)膠更換密封(feng)墊,密封(feng)墊不能(neng)過厚(hou)。
8、在更換減速機的內偏心軸承時切記不能單邊敲打減速機,以免造(zao)成極其內部件收(shou)到損害,可以使(shi)用兩個撬杠(gang)兩邊對應同(tong)時用力。
9、減速機重新(xin)安裝之(zhi)后在手動(dong)運(yun)行(xing)一周(zhou)后才可以(yi)(yi)正常工(gong)作(zuo),以(yi)(yi)免(mian)安裝不當(dang)發生(sheng)事故(gu)。
10、每一個(ge)擺線輪(lun)減速(su)機都是有對應的(de)數據與內部配(pei)件的(de),不允許(xu)進(jin)行內部零(ling)部件的(de)互相更(geng)換或(huo)者是拼錯使用(yong)。