一、擺線減速機的維修方法大全

擺線減速機，全稱是行星擺線針輪減速機，是一種新型減速機，它在使用過程(cheng)中，可能會因為缺油、過載(zai)、安裝精(jing)度差、螺絲(si)松動和不按期(qi)保養等原因造成失效、零件損(sun)壞等故障(zhang)，需要及時維(wei)修(xiu)，下(xia)面為大家(jia)介(jie)紹(shao)擺線(xian)減速機的常見故障(zhang)以及維(wei)修(xiu)方(fang)法：

1、減速部分的軸系故障

從輸入部(bu)分(fen)開始，先檢(jian)驗(yan)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)有無竄(cuan)軸、軸承點小或軸承室大，若有，則維修或更換(huan)零部(bu)件，將使(shi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)達到單機(ji)(ji)(ji)運轉聲(sheng)音(yin)正(zheng)(zheng)常，轉子軸自轉跳(tiao)動≤0.01mm，以轉子旋(xuan)轉中(zhong)心(xin)為基準(zhun)，用百(bai)分(fen)表測量電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)轉子與法蘭盤端(duan)(duan)(duan)面的(de)垂(chui)直度≤0.035mm，與止口的(de)同心(xin)度≤0.035mm，輸入端(duan)(duan)(duan)的(de)輸入軸和端(duan)(duan)(duan)蓋要求也(ye)相同；若不合格，這些件均可(ke)上(shang)車(che)床找正(zheng)(zheng)后配套裝入，再找正(zheng)(zheng)檢(jian)驗(yan)進行(xing)處理(li)。

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2、減速部分的擺線輪、針齒殼和偏心套故障

擺(bai)(bai)(bai)(bai)線(xian)輪的(de)失(shi)效(xiao)形(xing)式主要(yao)是(shi)(shi)缺油或(huo)潤滑不(bu)良，造成擺(bai)(bai)(bai)(bai)線(xian)輪中(zhong)心(xin)孔(kong)與轉(zhuan)臂(bei)軸(zhou)承配合處在工(gong)作中(zhong)摩擦熱過(guo)大，產(chan)生(sheng)退火、膠合、磨損(sun)變形(xing)，而擺(bai)(bai)(bai)(bai)線(xian)輪的(de)行(xing)星孔(kong)和擺(bai)(bai)(bai)(bai)線(xian)齒(chi)由于轉(zhuan)速低與其相比一般(ban)不(bu)損(sun)壞(huai)或(huo)損(sun)壞(huai)程(cheng)度(du)微小。擺(bai)(bai)(bai)(bai)線(xian)輪在工(gong)作時受(shou)力(li)主要(yao)是(shi)(shi)直(zhi)徑方向的(de)推(tui)阻(zu)力(li)，而軸(zhou)向不(bu)受(shou)力(li)，因而擺(bai)(bai)(bai)(bai)線(xian)輪兩平行(xing)面和行(xing)星孔(kong)可作為維修(xiu)基準。

維(wei)修的(de)辦法是將內(nei)孔(kong)磨損的(de)擺線輪找(zhao)正，用(yong)線切割機將其加(jia)大，壁(bi)厚(hou)在3～5mm之間。然后加(jia)工四件以(yi)上高出擺線輪厚(hou)度(du)10mm以(yi)上的(de)圓柱銷(xiao)，圓柱度(du)達到0.005，過(guo)渡配合裝入維(wei)修擺線輪的(de)行(xing)星孔(kong)中(zhong)，上車床利用(yong)輪端面找(zhao)平行(xing)度(du)在0.015mm內(nei)，利用(yong)行(xing)星孔(kong)所(suo)配柱銷(xiao)對(dui)旋轉中(zhong)心的(de)跳動找(zhao)同心度(du)，控(kong)制在0.02mm內(nei)。

然后在車床刀(dao)架上安裝一小(xiao)磨(mo)頭，對線(xian)切割(ge)(ge)部分進行磨(mo)削，確定基本尺寸，拆下后在加(jia)工面(mian)上軸向(xiang)劃(hua)三等分線(xian)，用(yong)(yong)1.0mm切割(ge)(ge)片在軸向(xiang)磨(mo)出3道深0.5mm溝槽，為再次上線(xian)切割(ge)(ge)機穿絲(si)工藝用(yong)(yong)。

與此同(tong)時，加(jia)工一件(jian)Gr15熱(re)處(chu)理硬度達HRC58-62的(de)輪內(nei)孔(kong)套，內(nei)孔(kong)尺寸(cun)比外(wai)孔(kong)尺小(xiao)0.5mm，外(wai)圓磨(mo)(mo)削后表面粗糙度達到Ra0.08，外(wai)徑(jing)尺寸(cun)為φ5±0.005mm，厚(hou)度與輪厚(hou)一致(zhi)，壓入擺線(xian)輪內(nei)孔(kong)，上(shang)(shang)線(xian)切割(ge)機加(jia)工三個φ2的(de)銷(xiao)(xiao)孔(kong)，配(pei)上(shang)(shang)銷(xiao)(xiao)子，再上(shang)(shang)車床利用四(si)爪卡(ka)盤(pan)找(zhao)正(zheng)，平行(xing)度0.01mm，同(tong)心度0.01mm，磨(mo)(mo)削內(nei)孔(kong)至(zhi)標(biao)準配(pei)合尺寸(cun)精度，拆下(xia)行(xing)星孔(kong)上(shang)(shang)的(de)柱銷(xiao)(xiao)，維修(xiu)完(wan)畢。

對于要(yao)求特別嚴格的(de)場合，可以利用三坐標測(ce)(ce)量機或工具顯微鏡對修復件的(de)誤差進(jin)行檢測(ce)(ce)。

3、輸出部分的故障

（1）軸承磨損壞，更換軸承即可。

（2）輸出軸(zhou)(zhou)(zhou)軸(zhou)(zhou)(zhou)承點磨(mo)損，銷(xiao)孔松動：軸(zhou)(zhou)(zhou)承點磨(mo)損，可以將軸(zhou)(zhou)(zhou)上(shang)(shang)車床(chuang)用四爪(zhua)找正(zheng)配(pei)套(tao)，基準點設在沒有磨(mo)損的輸出軸(zhou)(zhou)(zhou)定位(wei)套(tao)臺和隔離套(tao)臺上(shang)(shang)，同心度達到0.015mm。

（3）輸出軸銷(xiao)孔(kong)松動(dong)：根(gen)據機(ji)(ji)型大小和強度(du)決(jue)定維修方法(fa)，B3以下(xia)可以將(jiang)原孔(kong)過盈0.015-0.035堵死，重(zhong)新(xin)車(che)平(ping)，在兩孔(kong)之間(jian)錯位加工出配合孔(kong)；若機(ji)(ji)號(hao)較大，可以將(jiang)底盤銷(xiao)孔(kong)加掉(diao)，留有(you)止(zhi)口，加工新(xin)盤熱裝后重(zhong)新(xin)車(che)削鏜孔(kong)。

（4）機(ji)座軸(zhou)承孔(kong)(kong)松動后磨損增大(da)失效(xiao)：利用端面(mian)和(he)底面(mian)找正，垂直度在0.03mm、止口和(he)未(wei)磨損的軸(zhou)承孔(kong)(kong)找正，擴孔(kong)(kong)配套加(jia)工修復好磨損的軸(zhou)承孔(kong)(kong)，同心度控制在≤0.025mm。

4、溫升異常故障

正常情(qing)況下，擺線減(jian)速機在負荷(he)狀態下的(de)溫(wen)升不超(chao)過(guo)45℃，當溫(wen)升超(chao)過(guo)50℃時應立即停機檢(jian)查(cha)(cha)(cha)并維(wei)修；異常溫(wen)升的(de)可能原因(yin)是機內傳動(dong)部分（尤其是轉臂軸(zhou)承）的(de)潤滑不合理，或由于軸(zhou)向受(shou)力，造成端面(mian)摩(mo)擦所致(zhi)，應檢(jian)查(cha)(cha)(cha)油位高度和機油牌號或拆機檢(jian)查(cha)(cha)(cha)有無拉毛(mao)膠合及端面(mian)研磨(mo)等現象，并根據故障原因(yin)維(wei)修。

二、如何保養和維護好擺線針減速機

擺線針減(jian)速機體型小(xiao)，但是其內部構(gou)成及其復雜，在使(shi)用的時候要注意做(zuo)好維護保養(yang)工作，避免其經(jing)常出故(gu)障，影響(xiang)使(shi)用壽命(ming)。擺線減(jian)速機的保養(yang)維護主(zhu)要注意：

1、定期檢查減(jian)速機聯結(jie)件的同心(xin)度(du)(du)與松緊度(du)(du)，保證(zheng)同心(xin)度(du)(du)與松緊度(du)(du)的適當，這樣(yang)是(shi)為(wei)了防止設備在飛轉矩力量的作用下造成損(sun)傷。

2、定期(qi)檢查減速(su)(su)機的基本情況，具體包括其安(an)裝基礎、固定螺絲以及運轉狀況，要保證減速(su)(su)機的平衡(heng)運動，并及時(shi)將不合(he)理的螺絲或者是安(an)裝進(jin)行調整。

3、定期檢查減速(su)機的(de)油(you)量，油(you)量既不能(neng)過(guo)高也不能(neng)過(guo)低，只有油(you)量與視油(you)窗吻合，才能(neng)夠(gou)保證減速(su)機的(de)正(zheng)常運轉。

4、定期(qi)進(jin)行減(jian)(jian)速(su)機的換油工作，換油的同時(shi)要(yao)將(jiang)減(jian)(jian)速(su)機的相關設備清洗干凈，油量的注入(ru)要(yao)始終(zhong)以(yi)保證減(jian)(jian)速(su)機的正常運轉和潤(run)滑作用的發揮。

5、減速機的(de)軸密封圈是一個(ge)易磨損與老(lao)化的(de)部分，要(yao)注意進行檢查(cha)和(he)定期(qi)更換，以保證避免工作環境(jing)中(zhong)的(de)粉塵(chen)進入減速機內部。

6、減速機的工作溫度超(chao)過80°時(shi)(shi)，應盡快打開減速機，并(bing)且檢查擺(bai)線輪減速機的軸承、銷柱(zhu)、銷套等部位，若(ruo)有損壞(huai)要(yao)及時(shi)(shi)更換，同時(shi)(shi)在安裝時(shi)(shi)要(yao)注意(yi)正確(que)安裝。

7、減速機一(yi)旦經過拆封(feng)，必須慎重(zhong)的進行再(zai)次安裝，要清理干(gan)凈接觸面(mian)并且涂密封(feng)膠更(geng)換密封(feng)墊(dian)，密封(feng)墊(dian)不(bu)能過厚。

8、在更換減速機的內偏心軸承時切記不能單邊敲打減速機，以(yi)(yi)免造成極(ji)其內部件收(shou)到(dao)損害，可(ke)以(yi)(yi)使用(yong)(yong)兩(liang)個撬杠(gang)兩(liang)邊(bian)對應(ying)同時用(yong)(yong)力。

9、減速機重新安(an)裝之后在(zai)手(shou)動(dong)運(yun)行一周后才可以(yi)正常(chang)工(gong)作，以(yi)免安(an)裝不當發生事(shi)故(gu)。

10、每(mei)一個擺(bai)線輪減速機都是有對應的數據與內部配件的，不允許進行內部零部件的互(hu)相(xiang)更換或(huo)者(zhe)是拼錯使(shi)用。