一、仿真機器人的皮膚有什么用

隨著機(ji)(ji)(ji)器人(ren)技術的發展，人(ren)類(lei)(lei)對仿(fang)真(zhen)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)的需(xu)求也越來越高，這不(bu)僅是因(yin)為，機(ji)(ji)(ji)器人(ren)可(ke)以完(wan)(wan)成人(ren)類(lei)(lei)無法完(wan)(wan)成的任務，還因(yin)為機(ji)(ji)(ji)器人(ren)可(ke)以模擬人(ren)類(lei)(lei)的外表和動(dong)作，讓(rang)人(ren)類(lei)(lei)更(geng)容(rong)易接受它們。

但是(shi)我們現在，一(yi)想(xiang)起機(ji)器人(ren)，首(shou)先聯想(xiang)到的還是(shi)冰冷的金屬表面。為了讓機(ji)器人(ren)更加接近真實的人(ren)類，在“皮膚”這個角(jiao)度上可得下下功夫。

仿真機器人皮膚主要是為了讓機器人更(geng)像(xiang)人(ren)，對于仿真機器人(ren)來說，外表越(yue)像(xiang)人(ren)，給(gei)人(ren)的感(gan)覺(jue)就(jiu)會更(geng)有(you)安(an)全感(gan)和真實(shi)。

二、仿真機器人的皮膚是用什么做的

現階段，可用于機器人仿(fang)真(zhen)皮膚的材(cai)料(liao)并不(bu)多，主要是硅膠(jiao)、TPE材(cai)料(liao)、水(shui)凝(ning)膠(jiao)、柔性電極材(cai)料(liao)等，其中硅膠(jiao)已經被(bei)應用，TPE材(cai)料(liao)還未被(bei)生產商使用，水(shui)凝(ning)膠(jiao)、柔性電極材(cai)料(liao)屬于潛在的在研產品(pin)。

1、硅膠

硅(gui)膠(jiao)(jiao)是(shi)熱固性(xing)的(de)一種彈性(xing)體。目前，機器人皮膚覆層(ceng)材料(liao)以(yi)硅(gui)橡膠(jiao)(jiao)為主，也叫做人體硅(gui)膠(jiao)(jiao)、加(jia)成(cheng)型硅(gui)膠(jiao)(jiao)、雙組分(fen)(fen)加(jia)成(cheng)型硅(gui)膠(jiao)(jiao)。由兩部分(fen)(fen)組成(cheng)：A組分(fen)(fen)是(shi)硅(gui)膠(jiao)(jiao)，B組分(fen)(fen)是(shi)固化(hua)劑；兩組分(fen)(fen)按(an)一定的(de)份(fen)額混合(he)配比(bi)。產品為無色或(huo)皮膚色油(you)狀液體，硫化(hua)后變成(cheng)柔軟的(de)彈性(xing)材料(liao)。

硅(gui)膠是作為人(ren)體仿(fang)真(zhen)材(cai)料(liao)(liao)最常見的材(cai)料(liao)(liao)，硅(gui)膠材(cai)料(liao)(liao)不僅手(shou)感優異，而且各項耐溫效果也很明顯(xian)，但是硅(gui)膠材(cai)料(liao)(liao)由于其加工(gong)的工(gong)藝相(xiang)當復雜，所(suo)以成本相(xiang)對來(lai)說比(bi)較昂貴。因此(ci)，單個仿(fang)真(zhen)硅(gui)膠機(ji)器(qi)人(ren)的造價較高，市場需求(qiu)量相(xiang)比(bi)其他服(fu)務(wu)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)較少。

2、TPE材料

TPE是(shi)(shi)一種熱塑(su)性(xing)彈性(xing)體，具(ju)有(you)(you)環(huan)(huan)保無毒，易(yi)著色，手感爽滑柔軟，硬度范圍(wei)0A-120A，加(jia)工(gong)成型簡單，不需要硫化(hua)加(jia)工(gong)，可以循環(huan)(huan)再(zai)生利用(yong)，降(jiang)低(di)成本。目(mu)前(qian)，TPE作(zuo)為第三代橡(xiang)膠(jiao)在世(shi)界(jie)各地取得了極為迅猛的(de)發(fa)展(zhan)。TPE材料(liao)(liao)(liao)是(shi)(shi)介于橡(xiang)膠(jiao)與塑(su)料(liao)(liao)(liao)之(zhi)間的(de)人造(zao)合成材料(liao)(liao)(liao)，它具(ju)有(you)(you)橡(xiang)膠(jiao)的(de)各項特性(xing)，也具(ju)有(you)(you)塑(su)料(liao)(liao)(liao)的(de)各項加(jia)工(gong)性(xing)能，但是(shi)(shi)市場上的(de)服務仿真機器人的(de)皮(pi)膚還沒有(you)(you)使用(yong)TPE材料(liao)(liao)(liao)。

3、水性高分子凝膠

由(you)于兼有柔軟性(xing)和彈性(xing)，水(shui)凝(ning)(ning)膠有著廣泛(fan)地應用范(fan)圍，其中之一是作為傷口敷料，被(bei)放置(zhi)在皮(pi)膚(fu)的創傷處，潮濕的水(shui)凝(ning)(ning)膠能夠起到防止傷口干燥、感染(ran)，緩解疼痛的作用，另外，水(shui)凝(ning)(ning)膠本身不會(hui)黏附在皮(pi)膚(fu)表面，移除時也不會(hui)對(dui)皮(pi)膚(fu)造(zao)成二次傷害。

水(shui)性(xing)(xing)高分(fen)子(zi)凝膠中95%的(de)(de)成分(fen)都是水(shui)，柔軟光滑，所以(yi)能和人體高度(du)相容。此(ci)外(wai)，由于它的(de)(de)表面覆蓋(gai)著一(yi)(yi)層薄(bo)薄(bo)的(de)(de)彈性(xing)(xing)體，因此(ci)可以(yi)像人體皮膚(fu)一(yi)(yi)樣(yang)，牢牢鎖(suo)住凝膠里的(de)(de)水(shui)分(fen)，讓它長久保持水(shui)潤(run)親膚(fu)。不僅如此(ci)，它還是一(yi)(yi)種優良導體，能植入一(yi)(yi)系(xi)列電子(zi)設備。

4、柔性電極材料

此(ci)“人(ren)造皮膚”其實是一(yi)種(zhong)獨特的(de)(de)(de)電(dian)子元件，它利用敏(min)感的(de)(de)(de)電(dian)子材(cai)料(liao)制成，可(ke)以被(bei)拉(la)伸，能夠(gou)感受到微小的(de)(de)(de)壓力帶來的(de)(de)(de)電(dian)流變(bian)化。這種(zhong)人(ren)造皮膚的(de)(de)(de)材(cai)料(liao)是一(yi)種(zhong)高分子材(cai)料(liao)，稱(cheng)為“柔性(xing)電(dian)極材(cai)料(liao)”。它不(bu)僅具備高柔韌度的(de)(de)(de)拉(la)伸性(xing)，還(huan)和人(ren)類皮膚一(yi)樣能自我修復，同(tong)時(shi)可(ke)以進行生物降解。

這種如(ru)(ru)皮(pi)膚般柔(rou)軟的(de)(de)塑(su)料(liao)(liao)電子材料(liao)(liao)不(bu)僅看上去像人(ren)類(lei)皮(pi)膚，而且與皮(pi)膚一樣能(neng)夠(gou)高度感知類(lei)似小飛蟲的(de)(de)壓(ya)力(li)。這種材料(liao)(liao)具有(you)廣泛的(de)(de)應(ying)(ying)用(yong)(yong)價(jia)值，如(ru)(ru)果運(yun)用(yong)(yong)到醫學上，就(jiu)(jiu)可以(yi)制成(cheng)檢測器(qi)(qi)，為(wei)癌癥病(bing)人(ren)準確區分硬的(de)(de)癌細胞和軟的(de)(de)健(jian)康細胞，從而快速(su)、準確地切除(chu)癌細胞；如(ru)(ru)果用(yong)(yong)在汽車(che)方向盤上，當駕駛人(ren)因困乏(fa)、走神等原因松開方向盤時，感應(ying)(ying)器(qi)(qi)就(jiu)(jiu)會(hui)及時提(ti)醒，避免發(fa)生交通事故。如(ru)(ru)果運(yun)用(yong)(yong)到仿真(zhen)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)身上，仿真(zhen)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)就(jiu)(jiu)可以(yi)輕輕拿起一只雞蛋且不(bu)捏碎，那么(me)將會(hui)使仿真(zhen)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)各方面的(de)(de)性(xing)能(neng)大大提(ti)高。