一、仿生機器人和智能機器人的區別是什么
智能(neng)機(ji)器人之(zhi)所以叫智能(neng)機(ji)器人,這(zhe)是(shi)因為它有相當發達的(de)(de)“大(da)腦”。在腦中起(qi)作用的(de)(de)是(shi)中央(yang)處(chu)理器,這(zhe)種(zhong)計(ji)算機(ji)跟操作它的(de)(de)人有直接的(de)(de)聯(lian)系。
仿生機(ji)器(qi)人是模仿生物體的結構和行為,利用人工(gong)智能技術實現自主控制(zhi)的機(ji)器(qi)人。
仿生機器人一定(ding)是智(zhi)能機(ji)器(qi)人,但智(zhi)能機(ji)器(qi)人不(bu)一定(ding)是仿生機(ji)器(qi)人,兩者的區(qu)別(bie)主要在于(yu)機(ji)器(qi)人是否仿生。
二、仿生機器人的種類有哪些
按照使(shi)用環(huan)境的不同,可以將仿(fang)(fang)生(sheng)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)分為水下仿(fang)(fang)生(sheng)機(ji)器(qi)(qi)人(ren),空中仿(fang)(fang)生(sheng)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)和地面仿(fang)(fang)生(sheng)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)。
1、水下(xia)仿生(sheng)(sheng)機器人是指模仿魚(yu)類或(huo)者是其它水生(sheng)(sheng)生(sheng)(sheng)物的一些(xie)特(te)性(xing)研制出(chu)的新(xin)型高(gao)速(su)、低噪音、機動靈(ling)活(huo)的柔體潛水器,這些(xie)仿魚(yu)推進器的效率可以達到70%到90%。比如(ru)說機器魚(yu)、機器蟹等(deng)等(deng)。由于單個水下(xia)仿生(sheng)(sheng)機器人的活(huo)動范圍和(he)能力有限,所以具有高(gao)機動性(xing)、高(gao)靈(ling)活(huo)性(xing)、高(gao)效率、高(gao)協作性(xing)的群體仿生(sheng)(sheng)水下(xia)機器人系統將(jiang)是未來發展的趨勢。
2、空(kong)中(zhong)仿生機器人是具有自主(zhu)導航(hang)能力、無人駕駛(shi)的(de)(de)飛行器。空(kong)中(zhong)機器人具有它獨特的(de)(de)優勢(shi)。比(bi)如說(shuo)它們的(de)(de)活動空(kong)間比(bi)較廣闊(kuo),運動速度也(ye)很快,它們在空(kong)中(zhong)飛行可以不受地形的(de)(de)影響等(deng)等(deng)。這(zhe)一類的(de)(de)機器人的(de)(de)應用前景是非(fei)常(chang)好的(de)(de),特別(bie)是在軍事(shi)上的(de)(de)應用。
3、地面仿生機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)根(gen)據他行走方(fang)式(shi)的(de)不同可以(yi)分為跳躍式(shi)的(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、輪式(shi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、足(zu)式(shi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)以(yi)及爬行類(lei)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)等(deng)(deng),還有蛇(she)形機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)或者是仿壁虎(hu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)等(deng)(deng)等(deng)(deng)。