GPS導航儀有哪些分類

按接收機的用途分類

1． 導航型接收機

此(ci)類型(xing)接(jie)收機主要用(yong)于(yu)運動載(zai)體的導航，它可(ke)以實時給(gei)出載(zai)體的位(wei)置和速度(du)(du)。這(zhe)類接(jie)收機一般(ban)采(cai)用(yong)C/A碼(ma)偽距(ju)測量，單點(dian)實時定位(wei)精度(du)(du)較(jiao)低，一般(ban)為±10m，有SA影響時為±100m。這(zhe)類接(jie)收機價格便(bian)宜，應用(yong)廣泛。根(gen)據應用(yong)領域的不同，此(ci)類接(jie)收機還可(ke)以進一步分為：

車載型——用于車輛導航定位；

航(hang)海型——用于船(chuan)舶導航(hang)定位；

航空型——用(yong)于飛(fei)機導航定位。

由于飛機運(yun)行速度快，因(yin)此(ci)，在(zai)航空(kong)上用的(de)接收機要求(qiu)能適(shi)應高速運(yun)動。

星載型——用于衛星的導航(hang)定位。由(you)于衛星的速度(du)高達7km/s以上(shang)，因此對接收機(ji)的要求更(geng)高。

2． 測地型接收機

測(ce)(ce)地(di)型接(jie)收機主要用于精密大地(di)測(ce)(ce)量和精密工程測(ce)(ce)量。這類儀(yi)器主要采用載波相位(wei)觀測(ce)(ce)值進行相對定(ding)位(wei)，定(ding)位(wei)精度高。儀(yi)器結(jie)構復雜，價格(ge)較貴。

3． 授時型接收機

這類(lei)接收機(ji)主要利用GPS衛星提(ti)供的高精(jing)度時(shi)(shi)(shi)間(jian)標準進行授時(shi)(shi)(shi)，常(chang)用于天文臺及無線電(dian)通訊(xun)中時(shi)(shi)(shi)間(jian)同步。

按接收機的載波頻率分類

單頻接收機

單頻接收機只能接收L1載波信號，測定載波相位觀測值進行定位。由于不能有效消除電離層延遲影響，單頻接收機只適用于短基線（<15km）的精密定位。

雙頻接收機

雙(shuang)頻(pin)接(jie)收(shou)(shou)機可以(yi)同時(shi)接(jie)收(shou)(shou)L1，L2載波(bo)(bo)信(xin)(xin)號(hao)。利用雙(shuang)頻(pin)對(dui)電離(li)層(ceng)延遲的不一(yi)樣，可以(yi)消除電離(li)層(ceng)對(dui)電磁波(bo)(bo)信(xin)(xin)號(hao)的延遲的影響(xiang)，因此雙(shuang)頻(pin)接(jie)收(shou)(shou)機可用于長達幾(ji)千公里的精密定(ding)位。

按接收機通道數分類

GPS接(jie)(jie)(jie)收(shou)機(ji)能同時接(jie)(jie)(jie)收(shou)多顆GPS衛(wei)星的(de)(de)(de)信號(hao)(hao)(hao)，為(wei)了(le)分離接(jie)(jie)(jie)收(shou)到的(de)(de)(de)不同衛(wei)星的(de)(de)(de)信號(hao)(hao)(hao)，以(yi)實現對(dui)衛(wei)星信號(hao)(hao)(hao)的(de)(de)(de)跟蹤、處理和量測(ce)，具有(you)這樣功能的(de)(de)(de)器件(jian)稱為(wei)天線信號(hao)(hao)(hao)通(tong)道(dao)。根據(ju)接(jie)(jie)(jie)收(shou)機(ji)所具有(you)的(de)(de)(de)通(tong)道(dao)種類(lei)可分為(wei)：多通(tong)道(dao)接(jie)(jie)(jie)收(shou)機(ji)；序貫(guan)通(tong)道(dao)接(jie)(jie)(jie)收(shou)機(ji)；多路多用(yong)通(tong)道(dao)接(jie)(jie)(jie)收(shou)機(ji)。

按接收機工作原理分類

碼相關型接收機

碼相關(guan)型接收(shou)機是(shi)利用碼相關(guan)技術得到偽距觀測(ce)值。

平方型接收機

平(ping)方(fang)型接(jie)收(shou)(shou)機是利用載波信(xin)(xin)號的(de)平(ping)方(fang)技術去掉調(diao)制(zhi)信(xin)(xin)號，來(lai)恢復(fu)完整的(de)載波信(xin)(xin)號，通(tong)過(guo)相位計測定接(jie)收(shou)(shou)機內產(chan)生的(de)載波信(xin)(xin)號與接(jie)收(shou)(shou)到的(de)載波信(xin)(xin)號之間的(de)相位差，測定偽距觀測值。

混合型接收機

這(zhe)種儀器是綜(zong)合上述兩(liang)種接收機的(de)優點，既可以得(de)到(dao)碼相(xiang)位偽距，也可以得(de)到(dao)載(zai)波相(xiang)位觀測值。

干涉型接收機

這種接收機是將GPS衛星作為射電(dian)源(yuan)，采(cai)用干涉測量方法，測定(ding)兩個(ge)測站間距離。

GPS導航儀按用途分類

1、導航型接收機

此類型接收機主要用于運動載體的導航，它可以實時給出載體的位置和速度。這類接收機一般采用C/A碼(ma)偽(wei)距測量，單(dan)點實時定位精度較低，一般為±10m，有SA影響時為±100m。這(zhe)類接收機價格便宜，應用廣泛。根據應用領域(yu)的不同，此類接收機還可以(yi)進一步分為：

車載型——用于車輛導航定位；

航(hang)海型——用于船舶(bo)導(dao)航(hang)定位；

航(hang)空(kong)型——用于飛(fei)機(ji)導航(hang)定位。由(you)于飛(fei)機(ji)運行(xing)速度(du)快，因此(ci)，在航(hang)空(kong)上用的(de)接(jie)收機(ji)要求能適應高速運動(dong)。

星載型——用于衛星的導航定位。由于衛星的速度高達7km/s以上，因此(ci)對接收機(ji)的要(yao)求(qiu)更(geng)高。

2、測地型接收機

測地(di)型接(jie)收機(ji)主(zhu)要用于精密大(da)地(di)測量和(he)精密工程測量。這類儀器主(zhu)要采用載(zai)波(bo)相(xiang)位觀測值進行相(xiang)對(dui)定位，定位精度高。儀器結構復雜，價格(ge)較貴。

3、授時型接收機

這類接收機主要利用GPS衛星提(ti)供的高精度時間標(biao)準進行授時，常用于天(tian)文臺及無線(xian)電通訊(xun)中時間同步。

按接收機的載波頻率分類

1、單頻接收機

單頻接收機只能接收L1載波信號(hao)，測(ce)定(ding)載波相(xiang)位(wei)觀測(ce)值進行定(ding)位(wei)。由(you)于不(bu)能有效消除電離層延遲影響，單頻接收機只適用于短(duan)基線（<15km）的精密定位。

1、雙頻接收機

雙頻接收機可以同時接收L1，L2載波信號。利用雙(shuang)頻對電離層延(yan)遲(chi)的(de)不一樣，可以(yi)消除電離層對電磁波信號的(de)延(yan)遲(chi)的(de)影響，因此雙(shuang)頻接(jie)收(shou)機(ji)可用于長達(da)幾千公里(li)的(de)精密(mi)定位。

按接收機通道數分類

GPS接(jie)收機能同時接(jie)收多顆GPS衛(wei)星(xing)的信(xin)號(hao)(hao)，為了分離接(jie)收到的不同衛(wei)星(xing)的信(xin)號(hao)(hao)，以實現對衛(wei)星(xing)信(xin)號(hao)(hao)的跟蹤、處(chu)理和量(liang)測(ce)，具有這樣功(gong)能的器件稱(cheng)為天線信(xin)號(hao)(hao)通道。根據接(jie)收機(ji)所(suo)具有的通道種類可分為：

多通道接收機

序貫通道接收機

多(duo)路多(duo)用通道接收機(ji)

按接收機工作原理分類

碼相關型接收機

碼相關型接收(shou)機是(shi)利用碼相關技術得(de)到偽距觀測值。

平方型接收機

平方型接收機是利用載波信號的平方技術去掉調制信號,來恢(hui)復完整的(de)載(zai)波信(xin)號(hao)，通過(guo)相位計測(ce)定接收(shou)(shou)機內(nei)產生的(de)載(zai)波信(xin)號(hao)與接收(shou)(shou)到的(de)載(zai)波信(xin)號(hao)之間的(de)相位差(cha)，測(ce)定偽(wei)距觀測(ce)值。

混合型接收機

這種(zhong)儀器是(shi)綜合上述兩種(zhong)接收(shou)機的優點(dian)，既可以(yi)得(de)(de)到(dao)碼(ma)相位(wei)偽距，也可以(yi)得(de)(de)到(dao)載波相位(wei)觀測(ce)值(zhi)。

干涉型接收機

這種接收機是將GPS衛星(xing)作為射電(dian)源，采(cai)用干涉(she)測(ce)量方法，測(ce)定(ding)兩個測(ce)站(zhan)間距離。

經過20余年的實踐(jian)證明，GPS系統(tong)是一個高精度、全天候(hou)和全球性(xing)的無線電導(dao)航、定位(wei)和定時的多功能系統(tong)。GPS技術(shu)已經發展成為多(duo)領域、多(duo)模式、多(duo)用途、多(duo)機型的國際(ji)性高新技術(shu)產業(ye)。

測地型GPS

測地型接收機主要用于精密大地測量和精密工程測量。這類儀器主要采用載波相位觀測值進行相對定位，定位精度高。儀器結構復雜，價格較貴。根據使用用途和精度，又分為靜態（單頻）接收機和動態（雙頻）接收機即RTK。

車載GPS

當通過硬件和軟件做成GPS定位(wei)終端用于車輛定位(wei)的時(shi)候，稱為(wei)車載GPS,但光有定位還不(bu)行，還要把這個定位信息傳(chuan)到報警(jing)中(zhong)心(xin)或者車載GPS持(chi)有人(ren)那(nei)里，我(wo)們稱為(wei)第(di)三(san)方。所以GPS定位系統中(zhong)還包含了(le)GSM網絡通訊(xun)（手機通訊(xun)），通過(guo)GSM網絡(luo)用短信的方(fang)式把衛(wei)星定位信息發送到(dao)第三方(fang)。通過微(wei)機解讀(du)短信電(dian)文，在(zai)電(dian)子地圖上顯示車輛位置。這樣就實現了(le)車載GPS定位(wei)。與此同時，在車上安裝(zhuang)相應的探測傳感(gan)器，利(li)用車載GPS定位的(de)GSM網(wang)絡通訊(xun)功(gong)能，同(tong)樣能把(ba)防盜報(bao)警(jing)(jing)信息發(fa)送到第(di)三方，或者把(ba)這個報(bao)警(jing)(jing)電話(hua)、短(duan)信直接發(fa)送到車主手機上，完成車載(zai)GPS防盜報警。這里可(ke)以看出，車載(zai)GPS定位的GSM網絡部分實際上是一個智能手機(ji)，可(ke)以(yi)和第(di)三方(fang)互相(xiang)通訊，還可(ke)以(yi)把(ba)車輛被搶，司(si)機(ji)被劫、被綁(bang)架(jia)等信(xin)息發送到第(di)三方(fang)。所以(yi)說車載GPS定(ding)位是定(ding)位、防(fang)盜(dao)、防(fang)劫的。

類似車載GPS

類似車載GPS終端的(de)還有定(ding)位手(shou)機、個(ge)人定(ding)位器等。GPS衛星(xing)定位由于(yu)要(yao)通過(guo)第三方(fang)定位服(fu)務，所以要(yao)交納不等(deng)的(de)月(yue)/年服務費。

目前所有的GPS定位終端(duan)，都沒有導航功能。因為再(zai)需要增加硬件和(he)軟件，成本(ben)提高。

GPS預警器

GPS預(yu)警器是通過GPS衛星在GPS預警(jing)器(qi)中設(she)(she)定坐(zuo)標(biao)(biao)來完成的(de)(de)，比(bi)如遇(yu)到(dao)一個(ge)電子眼，然后通過相關設(she)(she)備在電子眼的(de)(de)正(zheng)下方設(she)(she)立一個(ge)坐(zuo)標(biao)(biao)，這樣(yang)，使得裝上這個(ge)坐(zuo)標(biao)(biao)點(dian)(dian)數據(ju)的(de)(de)預警(jing)器(qi)到(dao)達這個(ge)點(dian)(dian)時，在達到(dao)坐(zuo)標(biao)(biao)點(dian)(dian)的(de)(de)前(qian)300米左(zuo)右就會開(kai)始預警(jing)，告訴車(che)主前面有電子眼測速，不(bu)能超速駕(jia)駛，這樣(yang)就起到(dao)一個預警(jing)作用。這樣(yang)的準確率(lv)跟(gen)數據點的多少是有關系的，主要就是利(li)用衛星的定位來實現了。