GPS導航儀有哪些分類

按接收機的用途分類

1． 導航型接收機

此(ci)類型接(jie)收機(ji)主要用于運動載體(ti)的(de)導航，它可以實時給(gei)出載體(ti)的(de)位置和速度(du)。這類接(jie)收機(ji)一般采用C/A碼偽(wei)距測量，單點實時定(ding)位精度(du)較低，一般為±10m，有SA影響(xiang)時為±100m。這類接(jie)收機(ji)價格便宜，應用廣泛(fan)。根據應用領域的(de)不同，此(ci)類接(jie)收機(ji)還可以進一步分為：

車載型——用于車輛導(dao)航定位；

航海型(xing)——用于船舶導(dao)航定位；

航(hang)空型(xing)——用于(yu)飛機導航(hang)定位。

由(you)于飛機運行速度(du)快，因此(ci)，在航空上用的(de)接收機要(yao)求能(neng)適應(ying)高速運動(dong)。

星載型——用于衛(wei)星的導航定位。由(you)于衛(wei)星的速(su)度(du)高達7km/s以上(shang)，因此對接收機的要(yao)求更高。

2． 測地型接收機

測(ce)(ce)地型接收機主(zhu)要用于精密(mi)大地測(ce)(ce)量和精密(mi)工程測(ce)(ce)量。這類儀(yi)器(qi)主(zhu)要采用載波相位觀(guan)測(ce)(ce)值(zhi)進行相對(dui)定位，定位精度高。儀(yi)器(qi)結構復(fu)雜，價格較貴(gui)。

3． 授時型接收機

這類接收機主(zhu)要利用GPS衛星提供的高精度時間標準進(jin)行授時，常用于天文臺(tai)及無(wu)線(xian)電通訊(xun)中時間同步。

按接收機的載波頻率分類

單頻接收機

單頻接收機只能接收L1載波信號，測定載波相位觀測值進行定位。由于不能有效消除電離層延遲影響，單頻接收機只適用于短基線（<15km）的精密定位。

雙頻接收機

雙頻(pin)(pin)接收(shou)機可以(yi)同(tong)時接收(shou)L1，L2載波(bo)信號。利(li)用雙頻(pin)(pin)對電(dian)離層延遲的(de)(de)不一樣，可以(yi)消除電(dian)離層對電(dian)磁(ci)波(bo)信號的(de)(de)延遲的(de)(de)影(ying)響，因(yin)此雙頻(pin)(pin)接收(shou)機可用于長達幾千(qian)公(gong)里的(de)(de)精密定位。

按接收機通道數分類

GPS接(jie)收機能同時接(jie)收多(duo)顆GPS衛星(xing)(xing)的(de)信(xin)(xin)號(hao)，為(wei)了分離接(jie)收到的(de)不同衛星(xing)(xing)的(de)信(xin)(xin)號(hao)，以實現對衛星(xing)(xing)信(xin)(xin)號(hao)的(de)跟蹤、處理和量(liang)測，具有這(zhe)樣功能的(de)器件稱(cheng)為(wei)天線(xian)信(xin)(xin)號(hao)通道(dao)。根據接(jie)收機所具有的(de)通道(dao)種類可分為(wei)：多(duo)通道(dao)接(jie)收機；序貫(guan)通道(dao)接(jie)收機；多(duo)路多(duo)用通道(dao)接(jie)收機。

按接收機工作原理分類

碼相關型接收機

碼相(xiang)關型接收機是利用碼相(xiang)關技術得到偽距觀測值。

平方型接收機

平(ping)(ping)方型接(jie)收(shou)機是利(li)用(yong)載(zai)波信(xin)(xin)(xin)號的(de)(de)平(ping)(ping)方技(ji)術去掉調制信(xin)(xin)(xin)號，來恢復完整(zheng)的(de)(de)載(zai)波信(xin)(xin)(xin)號，通過相位計測(ce)(ce)定(ding)接(jie)收(shou)機內產生的(de)(de)載(zai)波信(xin)(xin)(xin)號與(yu)接(jie)收(shou)到的(de)(de)載(zai)波信(xin)(xin)(xin)號之間的(de)(de)相位差，測(ce)(ce)定(ding)偽距觀測(ce)(ce)值。

混合型接收機

這種儀器是綜(zong)合上述(shu)兩種接收機的優點，既可以得到碼(ma)相(xiang)位偽距(ju)，也(ye)可以得到載波相(xiang)位觀測值。

干涉型接收機

這種接收(shou)機是(shi)將GPS衛(wei)星作為射(she)電源，采用干涉測(ce)量方法，測(ce)定兩個測(ce)站(zhan)間距(ju)離。

GPS導航儀按用途分類

1、導航型接收機

此類型接收機主要用于運動載體的導航，它可以實時給出載體的位置和速度。這類接收機一般采用C/A碼偽距測量(liang)，單點實時定位精度較低，一般為±10m，有SA影響時為±100m。這類(lei)接收機價格便宜(yi)，應用(yong)廣泛。根據應用(yong)領域的不同，此類(lei)接收機還可(ke)以進一步分為：

車(che)載型——用于(yu)車(che)輛導航(hang)定(ding)位；

航海型——用于(yu)船舶導航定位；

航(hang)空(kong)型——用于(yu)飛機導航(hang)定位。由于(yu)飛機運行(xing)速度(du)快，因(yin)此，在航(hang)空(kong)上用的接(jie)收機要求能適應高速運動。

星載型——用于衛星的導航定位。由于衛星的速度高達7km/s以上(shang)，因此(ci)對接(jie)收機的要求更高。

2、測地型接收機

測地型接收機主(zhu)要(yao)用(yong)于精密大地測量(liang)和精密工程(cheng)測量(liang)。這類儀(yi)器主(zhu)要(yao)采用(yong)載波(bo)相(xiang)位(wei)觀測值進行相(xiang)對定位(wei)，定位(wei)精度(du)高。儀(yi)器結構復雜，價格(ge)較貴。

3、授時型接收機

這類接收機主要利用GPS衛星提供的高精度(du)時間標準進行授時，常用于天文(wen)臺(tai)及無線電通訊中時間同(tong)步。

按接收機的載波頻率分類

1、單頻接收機

單頻接收機只能接收L1載(zai)波(bo)信號，測定(ding)載(zai)波(bo)相位觀測值(zhi)進行定(ding)位。由于(yu)不(bu)能有效消除電離層延遲(chi)影響，單頻接收機只適用(yong)于(yu)短基線（<15km）的精密定(ding)位(wei)。

1、雙頻接收機

雙頻接收機可以同時接收L1，L2載(zai)波信號(hao)。利用(yong)雙(shuang)頻對(dui)電離層(ceng)延遲的(de)(de)不(bu)一樣(yang)，可以消除(chu)電離層(ceng)對(dui)電磁波信號(hao)的(de)(de)延遲的(de)(de)影響，因(yin)此雙(shuang)頻接收機可用(yong)于長達幾(ji)千公里的(de)(de)精密(mi)定位。

按接收機通道數分類

GPS接(jie)(jie)收機能同時(shi)接(jie)(jie)收多顆(ke)GPS衛星的(de)信(xin)號(hao)，為了分離接(jie)收(shou)(shou)到的(de)不同衛星的(de)信(xin)號(hao)，以(yi)實現對衛星信(xin)號(hao)的(de)跟蹤、處理和量測，具(ju)有這樣(yang)功能(neng)的(de)器(qi)件稱為天線信(xin)號(hao)通(tong)道(dao)。根據(ju)接(jie)收(shou)(shou)機所(suo)具(ju)有的(de)通(tong)道(dao)種類可分為：

多通道接收機

序貫通道接收機

多(duo)路多(duo)用通(tong)道接(jie)收機(ji)

按接收機工作原理分類

碼相關型接收機

碼(ma)相(xiang)關型(xing)接收機是利用(yong)碼(ma)相(xiang)關技術得到偽距觀測值。

平方型接收機

平方型接收機是利用載波信號的平方技術去掉調制信號,來恢復完整(zheng)的(de)載波(bo)信號(hao)(hao)，通過相(xiang)位計測(ce)定接收(shou)(shou)機內產生的(de)載波(bo)信號(hao)(hao)與接收(shou)(shou)到的(de)載波(bo)信號(hao)(hao)之間(jian)的(de)相(xiang)位差，測(ce)定偽距觀測(ce)值。

混合型接收機

這種儀器是綜合上述兩種接收機的優點(dian)，既可以得(de)到碼相(xiang)位偽距，也可以得(de)到載波相(xiang)位觀測值(zhi)。

干涉型接收機

這種接收機是將GPS衛星(xing)作為(wei)射電(dian)源，采用干涉測量(liang)方法(fa)，測定兩(liang)個測站間距離(li)。

經過20余年的實踐證明，GPS系統是(shi)一個(ge)高(gao)精度、全天候和(he)全球性的無線(xian)電導(dao)航、定(ding)位和(he)定(ding)時的多功(gong)能系統。GPS技術已經發展成為多領域、多模式、多用途、多機型的國際性高新技術產業。

測地型GPS

測地型接收機主要用于精密大地測量和精密工程測量。這類儀器主要采用載波相位觀測值進行相對定位，定位精度高。儀器結構復雜，價格較貴。根據使用用途和精度，又分為靜態（單頻）接收機和動態（雙頻）接收機即RTK。

車載GPS

當通過硬件和軟件做成GPS定位終端用(yong)于車輛(liang)定位的(de)時候，稱為車載GPS,但光有定位(wei)還不(bu)行，還要把這個(ge)定位(wei)信(xin)息傳(chuan)到報警中心或者車(che)載GPS持有(you)人(ren)那里，我(wo)們稱為第三方。所(suo)以GPS定位(wei)系統(tong)中還包含了GSM網絡通(tong)訊（手(shou)機(ji)通(tong)訊），通(tong)過(guo)GSM網絡用短信的方式把衛星定(ding)位信息發送到第(di)三方。通過微機解讀(du)短信電文，在電子地圖上顯示車(che)輛位置。這樣(yang)就實(shi)現(xian)了(le)車(che)載GPS定位。與此同時，在車上安裝相應(ying)的探測傳感器，利用車載GPS定位(wei)的GSM網(wang)絡通訊功能(neng)，同樣能(neng)把防(fang)盜報警信息發送(song)到第三方，或者(zhe)把這個報警電話、短信直接發送(song)到車主手機(ji)上，完(wan)成車載(zai)GPS防盜報警。這里可以看出，車載GPS定位的GSM網絡(luo)部分實(shi)際上(shang)是一個(ge)智能手機(ji)，可以和第(di)三方互相通(tong)訊(xun)，還(huan)可以把車(che)輛被(bei)(bei)搶，司機(ji)被(bei)(bei)劫、被(bei)(bei)綁架等信息發送到第(di)三方。所以說車(che)載GPS定(ding)(ding)位是(shi)定(ding)(ding)位、防盜、防劫(jie)的。

類似車載GPS

類似車載GPS終端的(de)還有定位手機、個人定位器(qi)等。GPS衛(wei)星(xing)定位(wei)由(you)于要通過第三方(fang)定位(wei)服務，所以要交納不等的(de)月/年服(fu)務費。

目前所有的GPS定(ding)位終端，都沒有導航功能。因(yin)為再需要增加硬(ying)件(jian)和軟件(jian)，成本提高。

GPS預警器

GPS預警器(qi)是通過GPS衛星在GPS預警(jing)器中設定坐標(biao)來完成的，比如(ru)遇到(dao)一個(ge)電子眼，然后通(tong)過相(xiang)關設備(bei)在(zai)(zai)電子眼的正下方(fang)設立一個(ge)坐標(biao)，這(zhe)樣，使得裝上這(zhe)個(ge)坐標(biao)點(dian)數據的預警(jing)器到(dao)達這(zhe)個(ge)點(dian)時，在(zai)(zai)達到(dao)坐標(biao)點(dian)的前300米左右就會開(kai)始(shi)預警(jing)，告訴車(che)主前面有電子眼測速，不能超(chao)速駕駛，這(zhe)樣就起到一個預警(jing)作(zuo)用(yong)。這(zhe)樣的(de)準確率跟數(shu)據點的(de)多少是(shi)有關系(xi)的(de)，主要(yao)就是(shi)利用(yong)衛星的(de)定位(wei)來(lai)實現了。