一、碼垛機是干什么的

碼垛機(ji)是將已(yi)裝(zhuang)入(ru)容器的紙箱，按一定排(pai)列(lie)碼放在托盤、棧板(ban)（木質、塑膠）上，進行(xing)(xing)自動堆(dui)碼，可堆(dui)碼多層，然后推出，便(bian)于(yu)叉車運至倉庫(ku)儲存(cun)。本(ben)設備采用PLC+觸摸屏控(kong)制，實現智能化操作管理(li)，簡便(bian)、易掌握，可大(da)大(da)地減少勞(lao)(lao)動力和降低勞(lao)(lao)動強度。碼垛機(ji)是輸(shu)(shu)送機(ji)輸(shu)(shu)送來的料(liao)袋(dai)、紙箱或是其(qi)它包裝(zhuang)材(cai)料(liao)按照(zhao)客戶工(gong)藝(yi)要(yao)求的工(gong)作方(fang)式自動堆(dui)疊成(cheng)垛，并(bing)將成(cheng)垛的物料(liao)進行(xing)(xing)輸(shu)(shu)送的設備，可按照(zhao)要(yao)求的編組方(fang)式和層數，完成(cheng)對料(liao)袋(dai)、膠塊、箱體等各種產(chan)品(pin)的碼垛。最優化的設計使得垛形緊密、整齊。

二、碼垛機的作用是什么

碼垛(duo)機是將裝(zhuang)入容器內(nei)（如：紙(zhi)箱、編織袋、桶等）的物料或(huo)者是經過包裝(zhuang)和(he)未經包裝(zhuang)的規(gui)則物品進行(xing)碼垛(duo)。按一(yi)定(ding)排列次序(xu)一(yi)一(yi)吸(xi)取，然(ran)(ran)后放在棧板(ban)或(huo)者托盤（木(mu)質）上，把需要碼垛(duo)的物件有規(gui)則地(di)進行(xing)自(zi)動碼垛(duo)，可(ke)堆碼多(duo)層，然(ran)(ran)后推(tui)出，便于繼續進行(xing)下一(yi)步包裝(zhuang)或(huo)者叉車運至倉庫儲(chu)存。

碼(ma)垛機(ji)(ji)實現智能化操作管理，可(ke)大大地降低了人力(li)成本和勞(lao)動(dong)強度，同時(shi)可(ke)以更好地防塵、防水、防潮、防曬(shai)等(deng)(deng)。碼(ma)垛機(ji)(ji)越來越廣泛地應用(yong)于化工、飲(yin)料(liao)、食品、啤(pi)酒、塑料(liao)等(deng)(deng)生產(chan)企業(ye)，對(dui)各種捆(kun)袋(dai)、紙箱、袋(dai)裝(zhuang)、罐裝(zhuang)、啤(pi)酒箱、瓶裝(zhuang)等(deng)(deng)各種有(you)規則形狀的包裝(zhuang)成品都可(ke)以進(jin)行自動(dong)碼(ma)垛。

機械手(shou)碼(ma)垛機是(shi)省(sheng)能(neng)(neng)源、省(sheng)資源的最佳設(she)計。它擁有最合(he)理利用電源的能(neng)(neng)力，從而(er)使它所(suo)消耗的電力可以降低(di)為最小程(cheng)度。碼(ma)垛系統可以設(she)置(zhi)在狹(xia)窄的空間(jian)，全(quan)部(bu)控制可在控制柜(ju)屏幕上操作即(ji)可，操作非常簡單。通過更(geng)換機械手(shou)的抓手(shou)即(ji)可完成對不(bu)同貨物的碼(ma)垛，相對降低(di)了(le)客戶的購買成本。

三、碼垛機的種類有哪些

1、碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)按智能化水平分為：機(ji)(ji)器(qi)人碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)式(shi)碼(ma)(ma)垛(duo)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)式(shi)碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)可以分為：龍門式(shi)碼(ma)(ma)垛(duo)碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)、立柱式(shi)碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)、機(ji)(ji)械(xie)(xie)臂式(shi)碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)、高(gao)位(wei)碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)和(he)低位(wei)碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)。

2、碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)按工作方式分為：磁力(li)碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)、側推碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)、伺服碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)、機(ji)(ji)器人碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)。

3、碼垛機按照行(xing)業(ye)分為：食品飲料行(xing)業(ye)碼垛、水泥自動裝車(che)碼垛機、工業(ye)品碼垛機等。

四、碼垛機的堆垛方式有哪些

1、正反錯動(dong)：這種(zhong)方式(shi)與砌磚相(xiang)同，層(ceng)間重疊好，貨物穩定性高，矩形托盤多(duo)采用(yong)這種(zhong)方式(shi)。

2、橫切：這(zhe)是堆疊在不同方(fang)向的(de)托(tuo)盤上的(de)奇數層和偶數層。這(zhe)種方(fang)法(fa)只能(neng)應用于方(fang)形托(tuo)盤。其(qi)操作(zuo)相對簡單，層與(yu)層之間存在重(zhong)疊。在使用自(zi)動編碼(ma)器時，這(zhe)是最好(hao)的(de)方(fang)法(fa)。

3、旋轉交錯(cuo)：該(gai)方法將(jiang)方向(xiang)改變90度，在每個堆(dui)疊(die)層形(xing)成(cheng)重(zhong)疊(die)。由(you)于機器人碼垛機中間容易形(xing)成(cheng)孔(kong)洞，降(jiang)低了(le)堆(dui)垛機的表面利用(yong)率。

堆疊(die)(die)(die)(die)(die)強(qiang)度和(he)堆疊(die)(die)(die)(die)(die)荷載堆疊(die)(die)(die)(die)(die)強(qiang)度是指瓦楞(leng)紙(zhi)箱在靜(jing)態(tai)壓(ya)(ya)力下(xia)堆疊(die)(die)(die)(die)(die)時，儲存的(de)(de)瓦楞(leng)紙(zhi)箱在坍塌前所能承受(shou)的(de)(de)荷載。可以通(tong)過(guo)試驗進(jin)行(xing)測(ce)試，強(qiang)度可以通(tong)過(guo)測(ce)試進(jin)行(xing)估(gu)算。堆疊(die)(die)(die)(die)(die)強(qiang)度負(fu)荷是指低(di)紙(zhi)箱的(de)(de)負(fu)荷，或低(di)紙(zhi)箱的(de)(de)堆疊(die)(die)(die)(die)(die)強(qiang)度。平疊(die)(die)(die)(die)(die)時下(xia)箱集中受(shou)壓(ya)(ya)，錯疊(die)(die)(die)(die)(die)和(he)懸臂(bei)式疊(die)(die)(die)(die)(die)時下(xia)箱偏(pian)心(xin)受(shou)壓(ya)(ya)。采用矩形截面、鉸接端(duan)和(he)偏(pian)心(xin)壓(ya)(ya)力裝置的(de)(de)壓(ya)(ya)力棒近(jin)似計算錯疊(die)(die)(die)(die)(die)和(he)懸臂(bei)式疊(die)(die)(die)(die)(die)底箱的(de)(de)較大(da)應力。

五、碼垛機操作流程及注意事項

1、準備工作

（1）確認物料信息：在使用品牌碼垛機之前，需要確認要處理的物(wu)料(liao)信息，包括物(wu)料(liao)類(lei)型(xing)、重量、尺寸等(deng)。

（2）準備(bei)貨架：根據物(wu)料(liao)信(xin)息(xi)，選擇合適的貨架，并將其放置在碼(ma)垛機旁邊。

（3）連(lian)接(jie)(jie)電(dian)源(yuan)：將碼(ma)垛機連(lian)接(jie)(jie)到電(dian)源(yuan)，并(bing)確保電(dian)源(yuan)穩定。

（4）打(da)(da)開設(she)備(bei)：按照操(cao)作手冊打(da)(da)開設(she)備(bei)，并進(jin)入操(cao)作界面。

2、設置參數

（1）設(she)置堆疊方(fang)(fang)式：根據物料類型和堆疊要(yao)求，設(she)置堆疊方(fang)(fang)式。一般有(you)縱向(xiang)(xiang)堆疊和橫(heng)向(xiang)(xiang)堆疊兩種方(fang)(fang)式。

（2）設置(zhi)層數和(he)列數：根據物料尺寸和(he)重(zhong)量(liang)，設置(zhi)每層的(de)數量(liang)以及(ji)每列的(de)數量(liang)。

（3）設置提(ti)升(sheng)高度：根(gen)據貨架高度設置提(ti)升(sheng)高度，確保碼垛機可以順利完成工作。

（4）設置速(su)度參數：根(gen)據實際情況設置速(su)度參數，包(bao)括提(ti)升速(su)度、移動速(su)度等。

3、操作流程

（1）將物料(liao)放(fang)置(zhi)在碼(ma)(ma)垛機(ji)上：將要處理(li)的物料(liao)放(fang)置(zhi)在碼(ma)(ma)垛機(ji)上，根據堆疊方(fang)式和參數設(she)置(zhi)，碼(ma)(ma)垛機(ji)會自動進行堆疊。

（2）完成一層堆疊后，碼垛機會自動提(ti)升到(dao)下一層，并(bing)繼續(xu)進行堆疊。

（3）當(dang)所有物(wu)料堆(dui)疊完(wan)成(cheng)后(hou)，碼(ma)垛(duo)機會自動(dong)停(ting)止工作，并(bing)提示操作員(yuan)將(jiang)貨架(jia)移開。

（4）操作員(yuan)將(jiang)裝滿物料的(de)貨架(jia)移開，并將(jiang)新的(de)貨架(jia)放(fang)置在碼垛機旁邊，重復以上步驟。

4、注意事項

（1）確保安(an)全：在(zai)使(shi)用碼垛機時，需要確保安(an)全。操(cao)作員應該穿戴(dai)好安(an)全裝備，并遵守相關安(an)全規(gui)定。

（2）確認(ren)物料信息：在(zai)使用碼(ma)垛(duo)機之(zhi)前，需(xu)(xu)要(yao)確認(ren)要(yao)處(chu)理的物料信息，包(bao)括(kuo)物料類(lei)型、重(zhong)量(liang)、尺(chi)寸等(deng)。如果有誤(wu)導致設備故(gu)障或者損壞，則需(xu)(xu)要(yao)承擔相(xiang)應責(ze)任和費(fei)用。

（3）正(zheng)確(que)設(she)置(zhi)參數：正(zheng)確(que)設(she)置(zhi)參數可以提高工作效率和精度。如果參數設(she)置(zhi)不正(zheng)確(que)，則可能(neng)導致設(she)備(bei)無(wu)法正(zheng)常工作或(huo)者(zhe)產生錯誤。

（4）定期(qi)維護(hu)：定期(qi)對設備進行維護(hu)，可以延(yan)長(chang)設備壽命并提(ti)高工作效率。維護(hu)包括清潔(jie)、潤滑、檢查等。

（5）注意觀察：在操作過(guo)程中(zhong)，需(xu)要注意觀察設(she)備的運(yun)行(xing)情況，及時(shi)發(fa)現問題(ti)并處理。如(ru)果(guo)發(fa)現設(she)備異常或者故障，則需(xu)要及時(shi)停止(zhi)使用，并聯(lian)系技術人員進行(xing)維(wei)修(xiu)。