1970年,主持研制(zhi)成功(gong)單(dan)國肌(ji)電控制(zhi)假(jia)膠的研究工作(zuo)。
1970年,主持研制成功(gong)單(dan)自由度(du)肌(ji)電控(kong)制前臂假(jia)肢。
1979年,首(shou)次研制成功三自由度肌電控制上臂假肢(zhi)。
1977年,項(xiang)目《單(dan)自由度肌電控(kong)制前(qian)臂假肢》榮獲(huo)“上海重大科技成果獎”。
1983年,項目《三自由(you)度肌電控制(zhi)上臂假肢》榮獲“中國科學院科技(ji)成果二等(deng)獎”。
1985年,項目《三自由(you)度(du)肌電(dian)控制上(shang)臂假肢》榮獲(huo)“國家科(ke)技進(jin)步三等獎(jiang)”。