1970年,主持研制成功(gong)單(dan)國肌(ji)電控制假(jia)膠(jiao)的研究工作。
1970年,主(zhu)持研制成功(gong)單自(zi)由度(du)肌電(dian)控制前臂(bei)假(jia)肢。
1979年,首次研制成功三自由度肌電控(kong)制上(shang)臂假肢。
1977年,項目《單自(zi)由度(du)肌電(dian)控(kong)制前臂假肢》榮獲“上(shang)海(hai)重大(da)科技成果獎”。
1983年,項目《三自由(you)度(du)肌電(dian)控制上臂假(jia)肢》榮獲“中國(guo)科學(xue)院科技成果(guo)二等獎”。
1985年,項目《三(san)自由(you)度肌電控制上(shang)臂假肢》榮獲“國(guo)家(jia)科(ke)技進步三(san)等獎(jiang)”。