1、易用性不如人類

由于(yu)機器人結構控制上的復(fu)雜性，使(shi)用工(gong)業機器人的員(yuan)工(gong)需要專業的培訓(xun)才能(neng)。如果操作不當，就算是一個簡單(dan)的動作，也(ye)可能(neng)出現很大(da)的安(an)全(quan)事故(gu)。相比(bi)之下，對于(yu)一些簡單(dan)的工(gong)序，由人工(gong)來完成會方便很多。

2、不具備(bei)創(chuang)造能力

自(zi)主的意(yi)識判斷和帶有情感的創造性是人(ren)(ren)類(lei)的顯著特點，也(ye)是人(ren)(ren)類(lei)至今還牢(lao)牢(lao)將機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)控制在(zai)手里(li)的原因。在(zai)工業上，工人(ren)(ren)之間可以(yi)(yi)相互交流，可以(yi)(yi)在(zai)不(bu)同(tong)情況下(xia)分析問題(ti)，可以(yi)(yi)及時(shi)處理(li)突發情況。而機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)按(an)照特定(ding)的程序“思考”，一(yi)旦環境突變，還有可能造成(cheng)機(ji)(ji)器(qi)(qi)癱瘓甚至引(yin)發安全事故。在(zai)一(yi)些需(xu)要加入藝術成(cheng)分的工業和產品設計上，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)更加難以(yi)(yi)達到人(ren)(ren)類(lei)的水準。

3、作業(ye)平穩性問題

理(li)論上(shang)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)關節是(shi)一個點，實際上(shang)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)關節有間(jian)(jian)隙，所以(yi)這(zhe)需要考(kao)慮運動副間(jian)(jian)隙影響(xiang)下(xia)的(de)機(ji)(ji)器(qi)人平穩作業問題。

4、布局多樣性

某(mou)個行業用(yong)到的工(gong)(gong)業機器人是根據(ju)本行業的工(gong)(gong)藝流(liu)程，或者實際工(gong)(gong)況而有針對性的開發出來的，如果工(gong)(gong)藝發生(sheng)了變(bian)化(hua)，之(zhi)前(qian)的設備(bei)可能就需要優化(hua)甚至某(mou)些場合(he)下需要完全推到重來。具體是如何考慮布局設計(ji)快速地適應公司(si)的新產品、新工(gong)(gong)藝。