樂器，泛指可以用各種方法奏出音色的工具。一般分為民族樂(le)(le)器與西洋樂(le)(le)器。能夠發(fa)出樂(le)(le)音(yin)，并能進行(xing)音(yin)樂(le)(le)藝術再創造的(de)器具。人類通過(guo)演奏樂(le)(le)器，借(jie)以表達、交流思想感(gan)情。對樂(le)(le)器的(de)界(jie)(jie)定，音(yin)樂(le)(le)界(jie)(jie)和樂(le)(le)器(qi)學界有不同看法。音(yin)(yin)(yin)樂(le)(le)界認為，用于(yu)音(yin)(yin)(yin)樂(le)(le)的(de)發聲(sheng)器(qi)具才是樂(le)(le)器(qi)；樂(le)(le)器(qi)學界則通常(chang)將許多非音(yin)(yin)(yin)樂(le)(le)領域(yu)中的(de)發聲(sheng)器(qi)，如古代(dai)戰爭(zheng)中的(de)鳴金擊鼓、宗教中的(de)祈禱誦經(jing)、婚(hun)喪中的禮儀信號、商販招攬的信號器等，也視為樂器，甚至(zhi)將(jiang)一些生產勞動用具和日常(chang)生活(huo)器皿也都冠以樂字，稱其為樂弓、樂鋸、樂杯、樂杵等。樂器的生(sheng)產(chan)不同(tong)于一般工業(ye)產(chan)品(pin)的生(sheng)產(chan)。它(ta)不僅要求產(chan)品(pin)有合理(li)的精美外(wai)觀造型,還必須有良好(hao)的聲學品質,其中包(bao)括音色、音樂(le)和規定的音準高度。因(yin)在材(cai)質的選擇上非常嚴格。

樂器的種類分類繁多，例如琴類有：鋼琴(qin)，豎琴(qin)，風(feng)琴(qin)，大提琴(qin)，小提琴(qin)，口琴(qin)，電子琴(qin)等。樂器(qi)分類(lei)法是樂器(qi)學(xue)中(zhong)的(de)重要課題，大體分為兩(liang)種(zhong)，其一是民族的慣用的分(fen)(fen)類(lei)(lei)法(fa)(fa)，也(ye)稱(cheng)傳統分(fen)(fen)類(lei)(lei)法(fa)(fa)；其二是以聲學物理歸納手段作為分(fen)(fen)類(lei)(lei)依據的現(xian)代分(fen)(fen)類(lei)(lei)法(fa)(fa)，也(ye)稱(cheng)邏輯分(fen)(fen)類(lei)(lei)法(fa)(fa)。傳統分(fen)(fen)類(lei)(lei)法(fa)(fa)主要指世界古代高文(wen)化地區(qu)在歷史上形(xing)成(cheng)的慣用分(fen)類(lei)法(fa)。它(ta)包括：中(zhong)國的八音(yin)分(fen)類(lei)法(fa)；印度的二分(fen)類(lei)法(fa)、五分(fen)類(lei)法(fa)和四分(fen)類法；阿拉伯的二(er)分(fen)類法以及(ji)歐(ou)洲的(de)三分(fen)類(lei)法。這些分(fen)類(lei)法都有各自的(de)內涵和分(fen)類(lei)的(de)依(yi)據。現代分(fen)類(lei)法把世界上所有樂器(qi)(qi)歸(gui)納為五大類(lei)：體鳴(ming)(ming)樂(le)器(qi)(qi)、膜鳴(ming)(ming)樂(le)器(qi)(qi)、氣(qi)鳴(ming)(ming)樂(le)器(qi)(qi)、弦鳴(ming)(ming)樂(le)器(qi)(qi)和電鳴(ming)(ming)樂(le)器(qi)(qi)。對于傳統分類(lei)法(fa)和邏(luo)輯分類(lei)法(fa)不能簡單地(di)說哪個科(ke)學或不科(ke)學，它們都(dou)是一定歷史時期、一(yi)定(ding)地域、一(yi)定(ding)民族文化和認識論的產(chan)物。