一、編碼器是干嘛的
編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)是(shi)(shi)將信號(hao)（如(ru)比特流(liu)）或(huo)(huo)數(shu)據(ju)進行(xing)編(bian)制、轉換為(wei)可(ke)用(yong)以通(tong)訊、傳輸(shu)(shu)和(he)存(cun)儲的(de)(de)(de)信號(hao)形式的(de)(de)(de)設(she)備(bei)，屬于傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)類的(de)(de)(de)一種。編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)作用(yong)眾多(duo)，主要(yao)用(yong)來測(ce)量(liang)機(ji)械運動(dong)的(de)(de)(de)速度(du)、位置、角(jiao)度(du)、距(ju)離(li)或(huo)(huo)計數(shu)，在(zai)產(chan)業機(ji)械應用(yong)廣泛。此(ci)外，編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)種類也比較多(duo)，不(bu)同類型(xing)的(de)(de)(de)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)功能也有所不(bu)同：1、接(jie)觸式編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)：采用(yong)電(dian)刷輸(shu)(shu)出(chu)(chu)，以電(dian)刷接(jie)觸導電(dian)區或(huo)(huo)絕緣區來表(biao)示代碼(ma)(ma)的(de)(de)(de)狀(zhuang)態(tai)(tai)是(shi)(shi)“1”還是(shi)(shi)“0”。2、非接(jie)觸式編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)：接(jie)受(shou)敏(min)感(gan)(gan)元(yuan)(yuan)件(jian)是(shi)(shi)光(guang)敏(min)元(yuan)(yuan)件(jian)或(huo)(huo)磁敏(min)元(yuan)(yuan)件(jian)，采用(yong)光(guang)敏(min)元(yuan)(yuan)件(jian)時以透(tou)光(guang)區和(he)不(bu)透(tou)光(guang)區來表(biao)示代碼(ma)(ma)的(de)(de)(de)狀(zhuang)態(tai)(tai)是(shi)(shi)“1”還是(shi)(shi)“0”。3、增量(liang)式編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)：將位移(yi)轉換成(cheng)周期性(xing)的(de)(de)(de)電(dian)信號(hao)，再(zai)把這個電(dian)信號(hao)轉變成(cheng)計數(shu)脈沖，用(yong)脈沖的(de)(de)(de)個數(shu)表(biao)示位移(yi)的(de)(de)(de)大小。4、絕對式編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)：直(zhi)接(jie)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)數(shu)字量(liang)的(de)(de)(de)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)，常用(yong)于電(dian)機(ji)定位或(huo)(huo)測(ce)速系統。因其每一個角(jiao)度(du)位置都對應唯一的(de)(de)(de)數(shu)字編(bian)碼(ma)(ma)，因此(ci)它的(de)(de)(de)示值只與(yu)測(ce)量(liang)的(de)(de)(de)起(qi)始和(he)終止位置有關(guan)(guan)，而與(yu)測(ce)量(liang)的(de)(de)(de)中間(jian)過程無(wu)關(guan)(guan)。5、旋(xuan)轉增量(liang)式編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)：以轉動(dong)時輸(shu)(shu)出(chu)(chu)脈沖，通(tong)過計數(shu)設(she)備(bei)來知道其位置，當編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)不(bu)動(dong)或(huo)(huo)停電(dian)時，依靠計數(shu)設(she)備(bei)的(de)(de)(de)內部記(ji)憶來記(ji)住位置。
二、編碼器類型有幾種
1、按(an)外形可(ke)分(fen)(fen)為軸(zhou)型(xing)編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)、通孔型(xing)編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)、盲孔型(xing)編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)三(san)種(zhong)。2、按(an)機械結構形式(shi)可(ke)分(fen)(fen)為旋轉(zhuan)編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)和線性編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)。3、按(an)工作(zuo)原理可(ke)分(fen)(fen)為光(guang)電(dian)式(shi)、磁電(dian)式(shi)和觸點(dian)電(dian)刷式(shi)三(san)種(zhong)。4、按(an)信號的(de)輸(shu)(shu)出(chu)類型(xing)可(ke)分(fen)(fen)為電(dian)壓輸(shu)(shu)出(chu)、集(ji)電(dian)極開(kai)路輸(shu)(shu)出(chu)、推拉互補輸(shu)(shu)出(chu)和長線驅動輸(shu)(shu)出(chu)四種(zhong)。5、按(an)碼(ma)(ma)(ma)(ma)盤(pan)的(de)刻孔方式(shi)可(ke)分(fen)(fen)為增(zeng)量(liang)型(xing)編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)和絕對值編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)兩(liang)種(zhong)。6、按(an)通訊方式(shi)可(ke)分(fen)(fen)為串行編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)和并(bing)行編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)。7、按(an)適用環境(jing)可(ke)分(fen)(fen)為一般工業型(xing)、重載型(xing)和防爆型(xing)等(deng)多種(zhong)。
三、編碼器型號詳細說明
編碼器的型號有多種可供選擇，由于編碼器型號跟命名上并沒有行業的統一標準，都是由廠家自行編立統一的型號的，因此不同編碼器生產廠家在編碼器型號會有所不同，以某品牌的編碼器為例：RE1103IC1-H01-0006（15P30，AA15F7），這是一個典型的完整的編碼器型號：1、RE是編碼器大的代號，rotary encoder英文首字母。2、11是外觀關鍵尺寸大小，某一個面的尺寸11mm左右。3、03是薄型底座帶開關產品。4、E是軸套的形狀代號。5、C是支架代號，C支架代表安裝方式為插件方式。6、1是表示底蓋有無定位柱，1代表無柱子，2代表有兩個定位柱、3代表有兩個大的定位柱等。7、HO1表示端子腳類型，H01代表立式插件腳。8、0006是內部流水號，代表的信息在后面括號里體現，15是脈沖數量；P是脈沖輸出的方向，代表順時針旋轉；30是定位數量，代表這旋轉一周有多少個定位點；前一個A是軸芯形狀，代表D字形半軸；后一個A是軸芯材質，代表鋁合金材；15是實際的安裝高度；F代表軸芯開口方向；7代表軸芯操作部分的尺寸長度。編碼器選型需要考慮加工要求及質量要求、性能、分辨率、空間大小、電氣接口、安裝尺寸和價格等方面，建議選優質編碼器品牌的產品。
四、編碼器輸出的是什么信號
編碼(ma)(ma)器是通過(guo)輸(shu)出信(xin)號(hao)(hao)來檢測的(de)，根據輸(shu)出信(xin)號(hao)(hao)不同可分為(wei)多(duo)種類型，一(yi)般編碼(ma)(ma)器輸(shu)出的(de)信(xin)號(hao)(hao)可分為(wei)兩種： 1、模擬(ni)量信(xin)號(hao)(hao)：如方波(bo)、正(zheng)弦波(bo)脈沖、余弦波(bo)脈沖等(deng)(deng)。2、數字信(xin)號(hao)(hao)：即(ji)數字編碼(ma)(ma)信(xin)號(hao)(hao)，如二(er)進制(zhi)格(ge)雷(lei)碼(ma)(ma)等(deng)(deng)。
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