光電(dian)編(bian)碼器是(shi)一種(zhong)數字式角度(du)傳感器，它能將角位移量轉換為(wei)與之對應的電(dian)脈沖進行輸出(chu)，主要用于機(ji)械轉角位置和(he)旋轉速度(du)的檢測與控制。光電(dian)編(bian)碼器的測速方法主要有三種(zhong)：

1、位置差分法（M法）

設脈沖(chong)發(fa)生器每轉一圈發(fa)出的(de)脈沖(chong)數(shu)為P，且(qie)在規定的(de)時(shi)間Tg（s）內，測(ce)得的(de)脈沖(chong)數(shu)為m1，則電機每分(fen)鐘(zhong)轉數(shu)：nm=60*m1/（P*Tg）（r/min）（技術指標：a、分(fen)辨率(lv)：Q=60*（m1+1）/（P*Tg）-60*m1/（P*Tg）=60/（P*Tg）；b、測(ce)量精度：在極端情況(kuang)下會產生正負(fu)1個(ge)轉速脈沖(chong)的(de)檢測(ce)誤差，相對誤差為1/m1；c、檢測(ce)時(shi)間：Tg=PQ）

這種測(ce)(ce)速(su)(su)方法固定采樣周期測(ce)(ce)量，實(shi)現(xian)(xian)起來簡單易行，在(zai)(zai)高(gao)速(su)(su)測(ce)(ce)量時，有(you)較好的(de)速(su)(su)度(du)平穩性及較高(gao)的(de)測(ce)(ce)量精度(du)；不(bu)過M法在(zai)(zai)低速(su)(su)時會(hui)出現(xian)(xian)速(su)(su)度(du)波動(dong)幅度(du)大，平穩性差，且隨著采樣頻率(lv)的(de)提高(gao)，所測(ce)(ce)得的(de)低速(su)(su)范圍會(hui)變窄，測(ce)(ce)速(su)(su)精度(du)也(ye)會(hui)隨之下降。

2、定角(jiao)測時法(fa)（T法(fa)）

通過(guo)測量編(bian)碼器(qi)(qi)(qi)相鄰兩個(ge)脈(mo)沖(chong)(chong)的時(shi)間(jian)間(jian)隔(ge)來確定被(bei)測速(su)度的方法，用一已知頻率(lv)為fc的高頻時(shi)鐘頻率(lv)向一計時(shi)器(qi)(qi)(qi)發送脈(mo)沖(chong)(chong)數，此(ci)計時(shi)器(qi)(qi)(qi)由測速(su)脈(mo)沖(chong)(chong)的兩個(ge)相鄰脈(mo)沖(chong)(chong)控制其起始和(he)終(zhong)止。若計數器(qi)(qi)(qi)的讀(du)數為m2，則電(dian)機(ji)每分鐘的轉數為nm=60*fc/（P*m2）（r/min）（fc是(shi)時(shi)鐘脈(mo)沖(chong)(chong)頻率(lv)；m2是(shi)計數器(qi)(qi)(qi)對時(shi)鐘脈(mo)沖(chong)(chong)頻率(lv)f的脈(mo)沖(chong)(chong)計數值）。

3、M/T法

M/T測(ce)速法是(shi)結合兩種測(ce)速方法得到的，即低速時(shi)用T法，高速時(shi)用M法。