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服務智(zhi)能(neng)機器人(ren)三大核心功能(neng):感知(zhi)+交互+運(yun)控。
1、交互(hu)功(gong)能:交互(hu)模塊(kuai)包括(kuo)語(yu)音(yin)識別,語(yu)義識別,語(yu)音(yin)合成(cheng),圖(tu)像(xiang)識別等,相當于人的大腦。
2、感知(zhi)功能:感知(zhi)模塊借助于各(ge)種傳感器,陀螺儀,激光(guang)雷達,相機,攝像頭等(deng),相當于人(ren)的眼,耳,鼻、皮(pi)膚等(deng)。
3、運(yun)控功能:運(yun)控模塊(kuai)包括舵機、電機、芯片等,相當(dang)于(yu)人(ren)的肌肉。