新技術的應用總會產生一些新的產品出來。電動平衡車就是MEMS傳感器新技術與電機控制技術相結合而產生的一種新式的交通工具。電動平衡車通過MEMS傳(chuan)感器(qi)檢測到(dao)車體姿態的變化,微控制(zhi)(zhi)器(qi)通過控制(zhi)(zhi)電(dian)機做相應的調整,使車體保(bao)持平衡的狀態。現在(zai)市場上出現了(le)各式各樣的電(dian)動(dong)平衡車產品,那么平衡(heng)車原理是什么?平衡(heng)車類(lei)型有哪些?平衡(heng)車的哪個(ge)牌子好?本期專(zhuan)題小編為大家詳細講解電(dian)動平衡(heng)車的有關知識。
電動平(ping)衡車,又叫體感車、思維(wei)車、攝位車等。市場上(shang)(shang)主要有(you)獨輪和雙輪兩類。其運作原(yuan)理(li)主要是建立在一種被稱為(wei)“動態(tai)穩定(ding)”(Dynamic Stabilization)的基(ji)本原(yuan)理(li)上(shang)(shang),利(li)用車體內部的陀螺儀和加速度傳(chuan)感器,來檢測車體姿態(tai)的變化,并(bing)利(li)用伺服控(kong)制系(xi)統,精確地驅動電機進行相(xiang)應(ying)的調(diao)整(zheng),以保持系(xi)統的平衡。是現代人用來作為(wei)代步工具(ju)、休閑(xian)娛樂(le)的一種新型的綠色環(huan)保的產物。
當(dang)我們在(zai)駕駛平(ping)(ping)(ping)衡車的(de)時(shi)候,平(ping)(ping)(ping)衡車的(de)兩(liang)個輪子就代(dai)替了雙(shuang)腳。與身體(ti)的(de)平(ping)(ping)(ping)衡系統非常類(lei)似,當我(wo)們的(de)重(zhong)心前(qian)傾時(shi),智能系統就會(hui)自動(dong)感應到,并精確地驅動(dong)輪子向(xiang)前(qian)運(yun)動(dong),以保(bao)持平(ping)(ping)(ping)衡;同樣地,當我(wo)們身體(ti)的(de)重(zhong)心后傾時(shi),輪子就會(hui)向(xiang)后運(yun)動(dong)。
這套工作原理被稱為“動態平衡”原理,這也是平衡車被叫做“平衡車”的原因,采用第二代運動補償算法,利用其內部的陀螺儀和加速度傳感器,來精確檢測車體姿態的微小變化,并利用精密的伺服控制系統,靈敏地驅動電機,進行相應的調整,以保持整個車體的穩定和平衡。【詳細>>】
城市短途代步:可以(yi)攜帶至公交、地(di)鐵,上(shang)班(ban)和上(shang)學(xue)極其(qi)方便,是(shi)上(shang)班(ban)族和學(xue)生族的最愛。
商業演出(chu):此款產(chan)品可以作(zuo)為商業演出(chu)活動(dong)道具(ju),提高科(ke)技感和吸引力,使商業活動(dong)效果更好。
戶外旅行:園區、景點都可以使用飛輪威爾,達到節約時間的目的。【詳細>>】
1、必須是鋰電池(最好是磷酸鐵鋰)供電
傳統的鉛酸電池無法滿足供電的(de)需求,猛推(tui)一下平(ping)衡(heng)車很容易(yi)失(shi)去平(ping)衡(heng)發(fa)生倒(dao)車事件,所以(yi)單(dan)價(jia)在5000-10000的(de)平(ping)衡(heng)車均(jun)用的(de)是鉛酸電池,很明顯此(ci)類(lei)平(ping)衡(heng)車性能低下,只適合(he)平(ping)地(di)慢慢騎(qi)行,不(bu)適合(he)爬坡,草地(di)等惡劣環(huan)境。
另外很多廠家為了省成本不帶(dai)鋰電(dian)池的(de)保護板(ban)(價(jia)值500-1000)很(hen)容易發生危(wei)險。一般大平衡(heng)車(che)電(dian)池帶(dai)保護板(ban)的(de)價(jia)格(ge)在(zai)4000-6000之間。小車(che)的(de)電(dian)池價(jia)格(ge)在(zai)2000-4000.購買時(shi)請仔細咨詢(xun)。
2、舒適度
很多平衡車的舒適(shi)度非(fei)常(chang)差,比如平臺(tai)容(rong)(rong)易抖動(dong),嚴重的(de)會猛烈(lie)晃(huang)動(dong),存在(zai)明顯的(de)空檔(很難(nan)保(bao)持在(zai)原地不動(dong)),轉彎容(rong)(rong)易飄,速(su)度一塊很容(rong)(rong)易把人閃出去(qu),非(fei)常(chang)危險。購買時需(xu)要十(shi)分注意。
3、可擴展性
這個是目前的(de)一(yi)個趨勢,隨著手機APP的(de)推出(chu),平(ping)(ping)衡(heng)車(che)也必將成為(wei)一(yi)種移動(dong)硬(ying)件平(ping)(ping)臺,成為(wei)互(hu)聯網的(de)重要入口,目前明確提出(chu)APP概(gai)念并取得重大(da)進(jin)展的(de)是樂行體感車(che)。
4、雙系統
國內的很多銷售都會說這個概念,但是實際上國內的雙系統幾乎都是吹的,單系統都沒有做到極致,談何雙系統,如果要買雙系統,筆者只推薦買美國SEGWAY,國內的技術還是落后國外的太多,相信目前僅此一家真正做到了雙系統的性能。而國內的雙系統等于就是一個宣傳的噱頭,穩定性可能不如單系統的,因為部件越多故障率也是越大。而且國內的雙系統電機根本做不好,做出來的也是體積很大,效率比較低的產品,而SEGWAY用的電機就價值12000元(2只)以上,國內的電機普遍用的都在2000元以下(2只)。【詳細>>】
1、場地
找個寬敞平(ping)坦的(de)(de)(de)地(di)方,盡量(liang)沒有多少(shao)人和障礙物(wu),因為(wei)(wei)你剛學的(de)(de)(de)時(shi)候(hou)會(hui)無(wu)法保持(chi)直線,場(chang)地(di)較寬使(shi)得(de)你不(bu)會(hui)因為(wei)(wei)道路(lu)變了或者(zhe)要(yao)(yao)撞馬路(lu)牙子或者(zhe)要(yao)(yao)沖進草地(di)了被(bei)迫(po)跳(tiao)下(xia)(xia)來,用(yong)自(zi)己最大的(de)(de)(de)努力保持(chi)不(bu)掉下(xia)(xia)來就(jiu)是快速成(cheng)功的(de)(de)(de)關鍵!地(di)面要(yao)(yao)平(ping)坦,不(bu)要(yao)(yao)在小區的(de)(de)(de)磚地(di)上(shang)/有花紋(wen)棱線的(de)(de)(de)石頭(tou)地(di)面上(shang)/盲道上(shang)等(deng)路(lu)面練習,很細微的(de)(de)(de)有規律(lv)紋(wen)路(lu)都會(hui)對敏(min)感(gan)的(de)(de)(de)獨(du)輪(lun)車的(de)(de)(de)方向產生影響,新(xin)手根(gen)本駕馭不(bu)了這種變形和扭動!
2、防撞膠
這個是獨(du)輪絕配,可以(yi)到(dao)網(wang)上(shang)搜索一下或(huo)者(zhe)(zhe)多看看網(wang)上(shang)其他車友的(de)(de)(de)獨(du)輪車圖片(pian),大多數人都貼了(le)防(fang)撞(zhuang)膠,新手剛開始學的(de)(de)(de)時候腿(tui)會(hui)硌的(de)(de)(de)很痛,這些(xie)疼(teng)痛直接影響你的(de)(de)(de)心理和動作(zuo),你因為疼(teng)痛會(hui)出現動作(zuo)變(bian)形(xing),所以(yi)剛開始練習的(de)(de)(de)時候最好貼上(shang)防(fang)撞(zhuang)膠或(huo)者(zhe)(zhe)穿上(shang)護腿(tui)。
3、重心腳
上車前,首先,要(yao)確(que)定(ding)你(ni)的重(zhong)心腳(jiao)(jiao),這(zhe)(zhe)個非常重(zhong)要(yao),所有的教程都(dou)沒(mei)說這(zhe)(zhe)個!所有人中(zhong)8成是(shi)右腳(jiao)(jiao),2成是(shi)左腳(jiao)(jiao),這(zhe)(zhe)和左右撇子沒(mei)關聯關系(xi)。判斷自己哪個是(shi)重(zhong)心腳(jiao)(jiao)的方法是(shi)雙(shuang)腳(jiao)(jiao)站直立,讓一個朋友在不(bu)通知你(ni)的情況下(xia)推你(ni)一把(ba),你(ni)下(xia)意識(shi)邁出去(qu)的那(nei)只腳(jiao)(jiao)就是(shi)重(zhong)心腳(jiao)(jiao)。
4、腳踩的位置
新手往往踩不好,踩不好的(de)(de)(de)話,不光是影響你對(dui)車(che)輛狀態的(de)(de)(de)感(gan)知,還會影響你的(de)(de)(de)小(xiao)腿(tui)和獨輪車(che)機(ji)身(shen)的(de)(de)(de)相(xiang)對(dui)位(wei)置(zhi),有人發(fa)現剛學的(de)(de)(de)時候雖然自己一只腳(jiao)已(yi)經緊(jin)急踩地了(le)但(dan)獨輪車(che)一下子從腿(tui)邊(bian)畫著小(xiao)圓弧(hu)劃過(guo)翻(fan)倒了(le)么?因為(wei)你腳(jiao)的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)太靠(kao)前或者靠(kao)后了(le)!
你確(que)定了重心腳(jiao)(jiao)之(zhi)后(hou)(hou)(hou),那就這(zhe)個腳(jiao)(jiao)先(xian)上(shang)踏(ta)(ta)板,重心(xin)腳(jiao)(jiao)那邊(bian)的(de)膝蓋向前微(wei)微(wei)彎曲,使得(de)小腿(tui)正好(hao)卡住(zhu)車(che)的(de)機身正中,車(che)子往(wang)身體(ti)(ti)內側傾斜一(yi)點(dian)(dian),另一(yi)只腳(jiao)(jiao)輕蹬滑行,重心(xin)腳(jiao)(jiao)、小腿(tui)、還有車(che)三位(wei)一(yi)體(ti)(ti),要有整(zheng)體(ti)(ti)感,別亂晃(huang)亂錯(cuo)位(wei)。先(xian)單腳(jiao)(jiao)滑行(用重心(xin)腳(jiao)(jiao)那邊(bian)的(de)小腿(tui)死(si)死(si)壓(ya)住(zhu)機身,不要讓車(che)因(yin)為(wei)踩(cai)踏(ta)(ta)而(er)向另一(yi)邊(bian)歪倒,新(xin)手會(hui)硌(luo)的(de)痛,多墊一(yi)層防(fang)撞膠),感受好(hao)后(hou)(hou)(hou),嘗(chang)試踏(ta)(ta)上(shang)另一(yi)只腳(jiao)(jiao)。腳(jiao)(jiao)踩(cai)的(de)前后(hou)(hou)(hou)位(wei)置(zhi)(zhi)要掌握(wo)好(hao),新(xin)手最好(hao)找找感覺(jue),就是鞋在(zai)踏(ta)(ta)板前后(hou)(hou)(hou)的(de)位(wei)置(zhi)(zhi)露出(chu)的(de)長度前后(hou)(hou)(hou)相(xiang)等或者腳(jiao)(jiao)尖稍微(wei)比腳(jiao)(jiao)跟(gen)多出(chu)去一(yi)點(dian)(dian),說白了就是鞋的(de)中心(xin)對著(zhu)踏(ta)(ta)板的(de)中心(xin)或者靠前一(yi)點(dian)(dian)兒(er)(大(da)家腳(jiao)(jiao)有大(da)小,以小腿(tui)位(wei)置(zhi)(zhi)為(wei)對準為(wei)參照(zhao)),位(wei)置(zhi)(zhi)太(tai)靠前了靠后(hou)(hou)(hou)了都不利于你學習。
5、重心向前
車子是靠重心(xin)來判(pan)斷(duan)前(qian)進后退(tui)的(de),所以你重心(xin)靠前(qian)壓車子(zi)就會(hui)(hui)走,自己慢慢體會(hui)(hui),要克服撲街的(de)恐懼心(xin)理,因(yin)為你還不(bu)(bu)會(hui)(hui)騎,不(bu)(bu)可能超(chao)速,所以基(ji)本不(bu)(bu)會(hui)(hui)超(chao)速撲街。新手不(bu)(bu)好掌握重心(xin)整(zheng)體靠前(qian),有些人(ren)用腳(jiao)的(de)前(qian)半截(jie)用力(li)向(xiang)下(xia)壓,好吧,雖然是(shi)錯誤的(de),但(dan)也不(bu)(bu)失為一個學會(hui)(hui)的(de)方法(fa),就像剛學單板滑雪的(de)新手常常靠腳(jiao)調整(zheng)板子(zi)角度而不(bu)(bu)是(shi)重心(xin),雖然累但(dan)也有助于(yu)找(zhao)到感覺。
6、眼睛
眼睛一定要盯著(zhu)前方,別(bie)低(di)頭看車,上(shang)(shang)身盡量直(zhi)立不要彎腰!這個新手(shou)一定(ding)要注(zhu)意,就和騎自行車一樣,你(ni)(ni)騎車時成天(tian)低(di)頭看地(di),非摔了不可(ke),人的(de)平衡器官是耳(er)朵中的(de)半規(gui)管耳(er)垂體,你(ni)(ni)低(di)頭的(de)時候很難掌(zhang)握平衡的(de),你(ni)(ni)試(shi)(shi)試(shi)(shi)雙腳在地(di)上(shang)(shang)站直(zhi)了,原地(di)轉10圈可(ke)以不暈,你(ni)(ni)低(di)頭彎腰原地(di)轉十圈試(shi)(shi)試(shi)(shi),都快暈吐了!
7、安全帶
帶子是保護車的(de)(de),對學(xue)習(xi)沒多大用,新(xin)手有可能因為帶子(zi)的(de)(de)存在(zai)而低頭(tou)或者用帶子(zi)拽著(zhu)(zhu)車保持(chi)直立,這(zhe)是不(bu)對的(de)(de),安全帶只(zhi)是起到防(fang)止摔(shuai)車的(de)(de)作用,所(suo)以學(xue)車時候不(bu)要用力(li)拉著(zhu)(zhu)安全帶。
8、胎壓
高手可以保持胎(tai)(tai)壓(ya)(ya)在(zai)2.5-3.5,有(you)助(zhu)于靈敏的轉向(xiang),新(xin)手可以將胎(tai)(tai)壓(ya)(ya)調整到(dao)2.0左右(you),也別太(tai)低了,太(tai)低對輪(lun)(lun)(lun)胎(tai)(tai)有(you)害。這個(ge)胎(tai)(tai)壓(ya)(ya)實際上是要(yao)比(bi)你想象電動自行車(che)的高一(yi)些(xie)才好的,因為電動自行車(che)兩(liang)個(ge)輪(lun)(lun)(lun)子分擔你的重(zhong)量,獨輪(lun)(lun)(lun)車(che)只有(you)一(yi)個(ge)輪(lun)(lun)(lun)子負擔所有(you)重(zhong)量。2.0的胎(tai)(tai)壓(ya)(ya)下,車(che)會(hui)比(bi)較(jiao)遲鈍不那么賊,有(you)助(zhu)于新(xin)手快速掌握要(yao)領。
9、速度
大家初學,總是怕(pa)快(kuai)了(le)不(bu)好(hao)掌握,走的很慢(man),殊(shu)不(bu)知越慢(man)越難!獨輪車這(zhe)種(zhong)交通(tong)工(gong)具(ju),和自行(xing)(xing)車一樣,有時候(hou)運(yun)動(dong)速(su)度太慢(man)反而不(bu)好(hao)掌握,所以,一定的前(qian)進(jin)速(su)度是需要的,這(zhe)類輪上(shang)工(gong)具(ju)就是在運(yun)動(dong)中找平(ping)衡,自行(xing)(xing)車騎(qi)幾個小(xiao)時誰都行(xing)(xing),原地龜速(su)慢(man)騎(qi)反而晃得厲害甚至掉下來,明白了(le)么?
電(dian)動(dong)平(ping)衡車無牌無證,根據我國《道路交通安全法》規定,只有在《道路機(ji)動(dong)車輛生(sheng)產(chan)企業(ye)及產(chan)品公告》登記范圍內(nei)的機(ji)動(dong)車,車管部(bu)門才給(gei)予上牌照。其實這類代(dai)步工(gong)具不(bu)屬于(yu)機(ji)(ji)(ji)動(dong)(dong)(dong)車(che)(che)(che)也不(bu)屬于(yu)非機(ji)(ji)(ji)動(dong)(dong)(dong)車(che)(che)(che),并不(bu)具備“路權”,一旦這種電動(dong)(dong)(dong)平衡車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)駛入非機(ji)(ji)(ji)動(dong)(dong)(dong)車(che)(che)(che)道(dao)(dao)或(huo)者機(ji)(ji)(ji)動(dong)(dong)(dong)車(che)(che)(che)道(dao)(dao),都(dou)屬于(yu)違法行(xing)(xing)為。“獨輪車(che)(che)(che)跟旱冰鞋、滑(hua)板(ban)一樣,不(bu)屬于(yu)交(jiao)(jiao)通(tong)工(gong)具。根(gen)據相(xiang)關規定(ding)(ding),行(xing)(xing)人(ren)不(bu)得(de)在(zai)機(ji)(ji)(ji)動(dong)(dong)(dong)車(che)(che)(che)道(dao)(dao)、非機(ji)(ji)(ji)動(dong)(dong)(dong)車(che)(che)(che)道(dao)(dao)以及(ji)人(ren)行(xing)(xing)道(dao)(dao)上使(shi)(shi)用旱冰鞋、滑(hua)板(ban)等滑(hua)行(xing)(xing)工(gong)具。”交(jiao)(jiao)警部門相(xiang)關人(ren)士說,依據《中(zhong)華(hua)人(ren)民共和國(guo)道(dao)(dao)路交(jiao)(jiao)通(tong)安(an)全法》相(xiang)關規定(ding)(ding),在(zai)機(ji)(ji)(ji)動(dong)(dong)(dong)車(che)(che)(che)道(dao)(dao)使(shi)(shi)用滑(hua)行(xing)(xing)工(gong)具的(de),按(an)上限處罰(fa)款50元;對在(zai)非機(ji)(ji)(ji)動(dong)(dong)(dong)車(che)(che)(che)道(dao)(dao)使(shi)(shi)用滑(hua)行(xing)(xing)工(gong)具的(de),一律處罰(fa)款20元。
1.平衡車的使用離不開車輪的作用,因此在日常的保養上要對(dui)金(jin)叢平(ping)衡(heng)車車輪進(jin)行適當的檢查和維護。尤其是輪胎的組件部分,應(ying)該不定(ding)期(qi)地(di)用手去感知它的牢(lao)固度。并(bing)且為保證使用的安全性(xing),我們應(ying)該繼續(xu)檢(jian)查輪胎(tai)組件部分(fen)的(de)螺(luo)絲松緊,只(zhi)有(you)充(chong)分(fen)旋緊螺(luo)絲,保證組裝的(de)牢固(gu)性,才能在日后的(de)使用中充(chong)分(fen)發揮(hui)它的(de)運行效(xiao)果。當然(ran)輪胎(tai)磨損(sun)程度也(ye)應該做好嚴格控制,方便出(chu)行和使用。
2.在進行清潔金叢平衡車時必須保證電源的全部斷開,不(bu)可(ke)(ke)直(zhi)接用(yong)水(shui)洗,可(ke)(ke)以用(yong)濕毛巾簡(jian)單擦下(xia),保(bao)證機器內部不(bu)會進水(shui)。切不(bu)可(ke)(ke)在電源開啟的狀態下(xia)進行水(shui)洗,這樣既會對平衡車帶去損壞,也會威脅人生(sheng)安全。
3.不要隨意更換金叢平衡車充電器。更換其他充電器除了會(hui)降低車(che)的(de)安全性以外(wai),也會(hui)降低電(dian)池(chi)的(de)使用壽命。不要讓電(dian)池(chi)放在(zai)環境溫(wen)度60度以上(shang)的(de)地方,長時間(jian)不用的(de)話就要確保每2-3個月進行充電(dian)(dian)一(yi)次(ci),保持電(dian)(dian)池的飽(bao)和(he)(he)度。在第一(yi)次(ci)使用前請將電(dian)(dian)池充滿電(dian)(dian)。由于運輸(shu),導致長時間沒有(you)使用電(dian)(dian)池時,電(dian)(dian)池也(ye)會緩(huan)慢(man)放電(dian)(dian)。請保持充電(dian)(dian)環境的干(gan)凈和(he)(he)干燥。充(chong)電端口潮濕時,請勿充(chong)電。
4.平衡車在不使用的情況下,必須放置在(zai)干(gan)燥和(he)通(tong)風的地方(fang),切勿放置(zhi)在(zai)潮(chao)(chao)濕和(he)不通(tong)風的地方(fang),長期放置(zhi)在(zai)潮(chao)(chao)濕的地方(fang)會導致主控(kong)板、電池(chi)受潮(chao)(chao)而引(yin)起一些麻煩。
5.平衡車在使用一段時間后,建議到(dao)售后維修中(zhong)心進行(xing)一次(ci)維護(hu)、保養,做一次(ci)全(quan)面檢測,檢測機(ji)器是(shi)否有(you)某些配(pei)件老化、損(sun)壞(huai)。建議更換全(quan)新的配(pei)件以保持(chi)金叢(cong)平衡車的安(an)全(quan)性和穩定性。