一、自動焊接設備分類

根據自動化程度，自動化焊接設(she)備可分為以下三類：

1、剛性自動化焊接設備

剛性自動(dong)(dong)化焊(han)接(jie)(jie)設備亦可(ke)稱(cheng)為初級自動(dong)(dong)化焊(han)接(jie)(jie)設備，其(qi)大多(duo)數(shu)是按照開環控制的(de)原理設計的(de)。雖然整個(ge)焊(han)接(jie)(jie)過程由焊(han)接(jie)(jie)設備自動(dong)(dong)完成，但對焊(han)接(jie)(jie)過程中焊(han)接(jie)(jie)參數(shu)的(de)波(bo)動(dong)(dong)不(bu)能進(jin)行閉環的(de)反饋(kui)系統，不(bu)能隨機糾正可(ke)能出現的(de)偏差。

2、自適應控制自動化焊接設備

自(zi)適應控(kong)制的焊(han)接(jie)設(she)備(bei)是一種(zhong)自(zi)動化程度較(jiao)高的焊(han)接(jie)設(she)備(bei)，它配用傳(chuan)感器和電子檢(jian)測線路(lu)，對(dui)焊(han)縫(feng)軌跡自(zi)動導(dao)向和跟(gen)蹤，并對(dui)主(zhu)要的焊(han)接(jie)參數進(jin)行實(shi)行閉環的反饋控(kong)制。整個焊(han)接(jie)過程將(jiang)按預(yu)先(xian)設(she)定的程序和工藝參數自(zi)動完(wan)成

3、智能化自動焊接設備

它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。未來十大焊接設備品牌的發(fa)展(zhan)趨勢就(jiu)是更加(jia)智能化(hua)(hua)、自動化(hua)(hua)程度更高的焊接設備。

二、自動焊接設備有哪些

1、直縫自動焊機

直縫(feng)自(zi)動焊(han)機又叫縱縫(feng)自(zi)動焊(han)機，用于圓筒的縱縫(feng)焊(han)接與平板的縱縫(feng)對接，是(shi)自(zi)動焊(han)機的一(yi)種(zhong)，它可以大量代替人(ren)工，降低勞動成本，改善焊(han)接工人(ren)的勞動環境。

2、環縫自動焊機

環(huan)縫自動焊機(ji)是一種能完(wan)成各種圓形、環(huan)形焊縫焊接的(de)通用(yong)自動焊接設備。可用(yong)于碳鋼(gang)、低合(he)金(jin)鋼(gang)、不(bu)銹鋼(gang)、鋁及其合(he)金(jin)等(deng)(deng)材(cai)料的(de)優質焊接，并可選擇氬弧(hu)焊（填絲或不(bu)填絲）、熔化極氣體保護焊，等(deng)(deng)離(li)子焊等(deng)(deng)焊接電源組成一套(tao)環(huan)縫自動焊接系(xi)統。

3、管道自動焊機

管(guan)道自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)是一(yi)種進行管(guan)道焊(han)(han)(han)(han)縫自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)的(de)機(ji)器(qi)，利(li)用工件轉(zhuan)動(dong)(dong)和(he)槍頭固定的(de)原(yuan)理(li)來進行焊(han)(han)(han)(han)縫在(zai)最(zui)佳位置（平焊(han)(han)(han)(han)位置）的(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)。機(ji)型分(fen)為壓緊(jin)式自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)、懸臂式自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)、分(fen)體式自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)、旋(xuan)轉(zhuan)式自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)、夾鉗式自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)等，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)方式有(you)TIG、MIG、SAW，可以(yi)根(gen)據需要(yao)配(pei)備一(yi)把(ba)槍、二把(ba)槍和(he)三把(ba)槍。管(guan)道自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)在(zai)我們前山(shan)管(guan)道它又叫(jiao)管(guan)道焊(han)(han)(han)(han)機(ji)、管(guan)子焊(han)(han)(han)(han)機(ji)、管(guan)道焊(han)(han)(han)(han)接(jie)機(ji)、管(guan)子焊(han)(han)(han)(han)接(jie)機(ji)、管(guan)道自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)、管(guan)子自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)。

4、相貫線自動焊機

以電(dian)機為主驅(qu)動(dong)機構，控制(zhi)系統采(cai)用人機界(jie)面數字化控制(zhi)，以繼電(dian)器控制(zhi)為輔，從而(er)穩(wen)妥地實現了焊接的自動(dong)化控制(zhi)，編(bian)程簡單化，一教(jiao)就會。

5、超聲波自動焊機

超聲(sheng)(sheng)波焊(han)接機按照(zhao)自(zi)動化(hua)水平可以(yi)分為自(zi)動焊(han)接機、半自(zi)動超聲(sheng)(sheng)波焊(han)接機、手動焊(han)接機，對于現代化(hua)企業來(lai)講，自(zi)動化(hua)水平越高越有利于企業流水線生產，所以(yi)自(zi)動焊(han)接機的使(shi)用是企業未來(lai)的一個趨(qu)勢(shi)。

6、自動埋弧焊機

自動(dong)埋(mai)弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)機指的是采用熔劑層(ceng)下自動(dong)焊(han)(han)(han)接(jie)的設備，它配用交流焊(han)(han)(han)機作(zuo)為電(dian)弧(hu)(hu)電(dian)源，它適用于水(shui)平位置(zhi)或與水(shui)平位置(zhi)傾斜不大(da)于10度的各種有、無坡口的對接(jie)焊(han)(han)(han)縫(feng)、搭(da)接(jie)焊(han)(han)(han)縫(feng)和角焊(han)(han)(han)縫(feng)。與普通(tong)手工弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)相比(bi)，具有生產效率高、焊(han)(han)(han)縫(feng)質量好，節省焊(han)(han)(han)接(jie)材料和電(dian)能，焊(han)(han)(han)接(jie)變形小及改善勞動(dong)條件等突出(chu)優點。

7、電渣自動焊機

電渣(zha)自(zi)動焊(han)機(ji)是采(cai)用焊(han)絲為電極，焊(han)絲通過非消耗的(de)(de)電渣(zha)焊(han)槍和(he)導(dao)電嘴送入渣(zha)池的(de)(de)電渣(zha)焊(han)設備。電渣(zha)自(zi)動焊(han)機(ji)主(zhu)要用于鋼結構垂直焊(han)縫的(de)(de)高效(xiao)焊(han)接，特別適(shi)用于箱(xiang)型柱和(he)箱(xiang)型梁隔板的(de)(de)焊(han)接。

8、激光自動焊機

激光(guang)(guang)焊(han)機針對模(mo)具和金屬工件的(de)磨損、劃傷、針孔、裂(lie)紋、缺損變(bian)形、硬(ying)度(du)(du)降(jiang)低、砂眼等缺陷進行(xing)沉積(ji)、封孔、補(bu)平等修(xiu)(xiu)復(fu)功(gong)能。修(xiu)(xiu)復(fu)后基體不(bu)變(bian)形、不(bu)退火(huo)、不(bu)咬(yao)邊和沒殘余應力，不(bu)改變(bian)其金屬組織(zhi)狀(zhuang)態，修(xiu)(xiu)復(fu)精度(du)(du)高(gao)，涂(tu)層厚度(du)(du)從幾微米(mi)到幾毫米(mi)，只(zhi)需打磨拋(pao)光(guang)(guang)。大功(gong)率(lv)氬氣(qi)保護，可(ke)(ke)長時間工作。激光(guang)(guang)束能量可(ke)(ke)調(diao)(diao)，移動速(su)(su)度(du)(du)可(ke)(ke)調(diao)(diao)，可(ke)(ke)以多種焊(han)接加工。激光(guang)(guang)焊(han)接自動化(hua)程度(du)(du)高(gao)，可(ke)(ke)以用計算機進行(xing)控制(zhi)，焊(han)接速(su)(su)度(du)(du)快，功(gong)效高(gao)，可(ke)(ke)方便的(de)進行(xing)任何復(fu)雜形狀(zhuang)的(de)焊(han)接。

9、電子束焊機

電(dian)子(zi)束焊(han)(han)(han)(han)機(ji)是利(li)用(yong)高(gao)速運動(dong)(dong)的(de)(de)電(dian)子(zi)束流轟擊(ji)工(gong)(gong)件的(de)(de)原理進(jin)行焊(han)(han)(han)(han)接(jie)加工(gong)(gong)的(de)(de)一(yi)種(zhong)比較精密(mi)的(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)設備，它基(ji)本上代表了(le)目前(qian)最高(gao)性能(neng)(neng)的(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)水(shui)平(ping)。真空電(dian)子(zi)束焊(han)(han)(han)(han)在(zai)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)過(guo)程中利(li)用(yong)定向高(gao)速運動(dong)(dong)的(de)(de)電(dian)子(zi)束流撞擊(ji)工(gong)(gong)件使(shi)(shi)動(dong)(dong)能(neng)(neng)轉化為熱(re)能(neng)(neng)而使(shi)(shi)工(gong)(gong)件熔(rong)化，形成焊(han)(han)(han)(han)縫(feng)(feng)。電(dian)子(zi)束能(neng)(neng)量密(mi)度高(gao)達108瓦/厘米(mi)2，能(neng)(neng)把焊(han)(han)(han)(han)件金(jin)屬迅速加熱(re)到很高(gao)溫(wen)度，因而能(neng)(neng)熔(rong)化任何難熔(rong)金(jin)屬與合金(jin)。它不需要填充(chong)材料，一(yi)般(ban)在(zai)真空中進(jin)行焊(han)(han)(han)(han)接(jie)，焊(han)(han)(han)(han)縫(feng)(feng)純凈、光潔、無(wu)氧化缺陷。

10、焊接機器人

焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人是(shi)從事焊(han)接的(de)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人。工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人是(shi)一(yi)種多(duo)用途的(de)、可重(zhong)復編程的(de)自(zi)動(dong)控(kong)制操作機(ji)(ji)（Manipulator），具有三個(ge)或(huo)更多(duo)可編程的(de)軸(zhou)，用于工(gong)(gong)業自(zi)動(dong)化領域。為了(le)適應不同的(de)用途，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人最(zui)后一(yi)個(ge)軸(zhou)的(de)機(ji)(ji)械接口，通常是(shi)一(yi)個(ge)連(lian)接法(fa)蘭，可接裝(zhuang)不同工(gong)(gong)具或(huo)稱(cheng)末(mo)端(duan)執(zhi)行器(qi)(qi)(qi)。焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人就是(shi)在工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)末(mo)軸(zhou)法(fa)蘭裝(zhuang)接焊(han)鉗或(huo)焊(han)（割）槍的(de)，使之能進行焊(han)接，切割或(huo)熱噴涂。

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