一、焊接機器人的分類及特點

焊接機器人按所采用的焊接工藝方法分類：按照機器人作業中所采用的焊接方法，可將焊(han)(han)接(jie)機器(qi)人分為點焊(han)(han)機器(qi)人、弧(hu)焊(han)(han)機器(qi)人、攪拌摩擦焊(han)(han)機器(qi)人、激光(guang)焊(han)(han)接(jie)機器(qi)人等類型。

1、點焊機器人

具有(you)有(you)效載荷大(da)、工作空間大(da)的(de)特(te)點，配備有(you)專(zhuan)用(yong)的(de)點焊槍，并能實現靈(ling)活準(zhun)確的(de)運動，以適應點焊作業的(de)要求，其(qi)最典型(xing)的(de)應用(yong)是用(yong)于汽車車身(shen)的(de)自動裝配生產線。

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2、弧焊機器人

因弧(hu)焊的連續(xu)(xu)作業(ye)要求(qiu)，需實現連續(xu)(xu)軌(gui)跡(ji)控(kong)制，也(ye)(ye)可(ke)利用插補(bu)功能(neng)根據(ju)示教點(dian)生(sheng)成連續(xu)(xu)焊接軌(gui)跡(ji)，弧(hu)焊機器(qi)(qi)人除機器(qi)(qi)人本體、示教器(qi)(qi)與控(kong)制柜之外，還包括焊槍、自動送絲機構、焊接電源(yuan)、保護氣體相關部(bu)件等，根據(ju)熔化極(ji)焊接與熔化極(ji)焊接的區別，其送絲機構在安裝位置(zhi)和結構設(she)計上也(ye)(ye)有不同的要求(qiu)。

3、攪拌摩擦焊機器人

因其(qi)焊接過程中產生的(de)振動、對焊縫施加(jia)的(de)壓力(li)、攪拌主軸尺寸、垂(chui)向(xiang)和側向(xiang)的(de)軌(gui)跡偏轉等原因對機器(qi)人(ren)提供的(de)正壓力(li)、扭(niu)矩(ju)，以及機器(qi)人(ren)的(de)力(li)覺(jue)傳感能力(li)、軌(gui)跡控(kong)制能力(li)等都提出了(le)較高的(de)要求。

4、激光焊機器人

除(chu)了較高的(de)精度(du)要求(qiu)外，還常通過與線性軸、旋轉臺或其他機器人協作的(de)方(fang)式，以實現(xian)復雜曲線焊(han)縫或大型焊(han)件的(de)靈活(huo)焊(han)接。

二、焊接機器人的主要優點有哪些

1、機器人焊接可以提高生產效率

焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器人(ren)響應時(shi)間短，動作(zuo)迅(xun)速(su)，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)速(su)度在60-120cm/分鐘。這個速(su)度門下遠(yuan)遠(yuan)高于(yu)手工(gong)(gong)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)，機(ji)器人(ren)在運轉過程中不學頓也不休(xiu)息(xi)，但(dan)是工(gong)(gong)人(ren)上(shang)班時(shi)是不可能做(zuo)到不停(ting)頓不休(xiu)息(xi)，同時(shi)工(gong)(gong)人(ren)的(de)工(gong)(gong)作(zuo)效率(lv)也受到心清等(deng)因(yin)素影響，工(gong)(gong)人(ren)精神會請假、發呆(dai)、聊(liao)天，加班要(yao)給加班工(gong)(gong)資，而(er)機(ji)器人(ren)就(jiu)(jiu)沒有上(shang)述問(wen)題，只要(yao)保(bao)證外部水、電(dian)氣等(deng)條(tiao)件，就(jiu)(jiu)可以(yi)持續工(gong)(gong)作(zuo)，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器人(ren)性能穩定。可以(yi)做(zuo)到10年無故障(zhang)，這就(jiu)(jiu)直接(jie)(jie)提高了企業(ye)的(de)生產效率(lv)。

2、機器人焊接可以提高產品質量

焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)人在焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)過程中(zhong)，只要給出焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)參(can)數(shu)，和運(yun)動軌(gui)跡，機(ji)器(qi)人就會精確。重復此(ci)動作，焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)參(can)數(shu)如焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)電流、電壓(ya)、焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)速度及焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)干(gan)伸長度等(deng)對(dui)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)結果起決定作用。采用機(ji)器(qi)人焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)時對(dui)于每條(tiao)焊(han)(han)縫的(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)參(can)數(shu)都(dou)是恒定的(de)，焊(han)(han)縫質量(liang)(liang)受(shou)人的(de)因(yin)素影(ying)響較(jiao)小降低了(le)對(dui)工(gong)人操(cao)作技術(shu)的(de)要求(qiu)，因(yin)此(ci)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)質量(liang)(liang)是穩定的(de)。而(er)人工(gong)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)時，焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)速度、干(gan)伸長等(deng)都(dou)是變化的(de)，因(yin)此(ci)很難(nan)做到質量(liang)(liang)的(de)均(jun)一(yi)性。從而(er)保證了(le)產品的(de)質量(liang)(liang)。

3、機器人焊接可以降低企業成本

焊(han)接機器人(ren)主要體現在(zai)規(gui)模(mo)化生(sheng)產(chan)(chan)中，一合機器人(ren)可以替代(dai)2到(dao)4名產(chan)(chan)業工人(ren)，根據企業系(xi)體情況，有所不同。機器人(ren)沒有疲勞，可24小時連續生(sheng)產(chan)(chan)，另外隨精高(gao)速(su)高(gao)效彈接技(ji)術(shu)的應用(yong)，使用(yong)機器人(ren)燥接，成本降低的更加明顯。

4、機器人焊接容易安排生產計劃

由于機器人可(ke)重復性高，只(zhi)要給(gei)定參(can)數(shu)，就會永遠按照指(zhi)令去動作(zuo)，因此機器人焊(han)接產品周期明確，容易(yi)控制產品產量。機器人的(de)(de)生(sheng)產節(jie)拍(pai)是固定的(de)(de)，因此安排生(sheng)產計劃非常明確。準(zhun)確的(de)(de)生(sheng)產計劃可(ke)應使企(qi)業的(de)(de)生(sheng)產效率、資(zi)源的(de)(de)綜合利(li)用(yong)做到最大化(hua)。

5、機器人焊接可縮短產品改型換代的周期，及相應的設備投資

機器人焊接可縮短產品改型換代的周期，減小相應的焊接設備投(tou)資。可實現(xian)小批墨產品(pin)的焊(han)接自動化。機(ji)器人與專機(ji)他可以(yi)(yi)通過修改程序(xu)以(yi)(yi)適應(ying)不(bu)同工(gong)件(jian)的生產。在產品(pin)更(geng)(geng)新(xin)換(huan)代時只需要(yao)(yao)從新(xin)根據更(geng)(geng)新(xin)產品(pin)設(she)計相應(ying)工(gong)裝夾具，機(ji)器人本(ben)體不(bu)需要(yao)(yao)做(zuo)任何改動，只要(yao)(yao)更(geng)(geng)改調(diao)用相應(ying)的程序(xu)命令，就(jiu)可以(yi)(yi)做(zuo)到產品(pin)更(geng)(geng)新(xin)，和設(she)備更(geng)(geng)新(xin)。