一、焊接機器人的分類及特點

焊接機器人按所采用的焊接工藝方法分類：按照機器人作業中所采用的焊接方法，可將焊接機器人分為(wei)點(dian)焊機器人、弧(hu)焊機器人、攪拌摩(mo)擦焊機器人、激光焊接機器人等類型。

1、點焊機器人

具有有效載荷大、工作空間(jian)大的(de)特點，配備(bei)有專用(yong)的(de)點焊(han)槍，并能(neng)實現靈活準確的(de)運(yun)動(dong)，以適應點焊(han)作業的(de)要求，其最典(dian)型的(de)應用(yong)是用(yong)于汽車(che)車(che)身的(de)自動(dong)裝配生(sheng)產(chan)線。

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2、弧焊機器人

因(yin)弧焊(han)的連續作業(ye)要求(qiu)，需實現(xian)連續軌(gui)跡控(kong)制(zhi)，也可(ke)利用插補功能根據示教點(dian)生成連續焊(han)接(jie)(jie)軌(gui)跡，弧焊(han)機(ji)器人(ren)除機(ji)器人(ren)本體、示教器與控(kong)制(zhi)柜之外，還包(bao)括焊(han)槍、自(zi)動送絲(si)(si)機(ji)構(gou)(gou)(gou)、焊(han)接(jie)(jie)電源、保護氣體相關(guan)部件等，根據熔化極焊(han)接(jie)(jie)與熔化極焊(han)接(jie)(jie)的區別，其(qi)送絲(si)(si)機(ji)構(gou)(gou)(gou)在(zai)安裝(zhuang)位置(zhi)和結(jie)構(gou)(gou)(gou)設計上也有不(bu)同的要求(qiu)。

3、攪拌摩擦焊機器人

因(yin)其焊(han)(han)接過程中產生的振動、對(dui)焊(han)(han)縫施加的壓力(li)、攪拌主軸尺(chi)寸、垂向(xiang)和側向(xiang)的軌跡偏(pian)轉等(deng)(deng)原因(yin)對(dui)機器人提供的正壓力(li)、扭(niu)矩，以及機器人的力(li)覺傳感能力(li)、軌跡控(kong)制能力(li)等(deng)(deng)都提出(chu)了(le)較高(gao)的要求(qiu)。

4、激光焊機器人

除(chu)了(le)較高的精度要求外，還(huan)常通過與(yu)線性軸、旋轉臺或其他機器人協(xie)作的方式，以實(shi)現(xian)復雜曲線焊縫或大型焊件的靈(ling)活焊接(jie)。

二、焊接機器人的主要優點有哪些

1、機器人焊接可以提高生產效率

焊(han)(han)接機器(qi)人(ren)響(xiang)應時(shi)間短，動(dong)作(zuo)迅速(su)，焊(han)(han)接速(su)度在60-120cm/分鐘。這(zhe)個速(su)度門下遠遠高于手(shou)工(gong)焊(han)(han)接，機器(qi)人(ren)在運轉(zhuan)過程中不(bu)學頓也不(bu)休息，但是(shi)(shi)工(gong)人(ren)上班時(shi)是(shi)(shi)不(bu)可(ke)能(neng)做到不(bu)停頓不(bu)休息，同(tong)時(shi)工(gong)人(ren)的工(gong)作(zuo)效率也受(shou)到心清等因素(su)影響(xiang)，工(gong)人(ren)精神會請假、發呆、聊(liao)天，加班要給加班工(gong)資，而機器(qi)人(ren)就沒有上述問題，只(zhi)要保證(zheng)外部水、電氣等條件，就可(ke)以持續工(gong)作(zuo)，焊(han)(han)接機器(qi)人(ren)性能(neng)穩定。可(ke)以做到10年無故障，這(zhe)就直接提(ti)高了企業的生產(chan)效率。

2、機器人焊接可以提高產品質量

焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)人(ren)在焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)過程中，只要(yao)給出焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)參數(shu)，和(he)運(yun)動軌跡，機(ji)器(qi)人(ren)就會精確。重復此(ci)(ci)動作，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)參數(shu)如(ru)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)電(dian)(dian)流、電(dian)(dian)壓、焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)速度(du)(du)及焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)干伸長度(du)(du)等對(dui)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)結(jie)果起決定作用。采用機(ji)器(qi)人(ren)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)時(shi)對(dui)于每條(tiao)焊(han)(han)(han)縫的焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)參數(shu)都是恒定的，焊(han)(han)(han)縫質(zhi)量(liang)受(shou)人(ren)的因素影響(xiang)較(jiao)小降(jiang)低了對(dui)工人(ren)操(cao)作技術的要(yao)求，因此(ci)(ci)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)質(zhi)量(liang)是穩定的。而人(ren)工焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)時(shi)，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)速度(du)(du)、干伸長等都是變化的，因此(ci)(ci)很難做到質(zhi)量(liang)的均一性。從而保(bao)證了產品的質(zhi)量(liang)。

3、機器人焊接可以降低企業成本

焊接機器(qi)人(ren)(ren)主要體現(xian)在(zai)規模化生產(chan)中，一合機器(qi)人(ren)(ren)可(ke)以替代(dai)2到4名產(chan)業工人(ren)(ren)，根據(ju)企業系體情況，有(you)所(suo)不同。機器(qi)人(ren)(ren)沒有(you)疲勞，可(ke)24小時連續(xu)生產(chan)，另(ling)外隨精高速(su)高效(xiao)彈接技術的應用，使用機器(qi)人(ren)(ren)燥接，成本(ben)降(jiang)低的更加明顯。

4、機器人焊接容易安排生產計劃

由于機器(qi)人(ren)可重復性高，只(zhi)要給定參數，就會永遠按照指令去動作，因(yin)此(ci)機器(qi)人(ren)焊接產(chan)品周期(qi)明確(que)，容(rong)易(yi)控制(zhi)產(chan)品產(chan)量。機器(qi)人(ren)的(de)生(sheng)產(chan)節(jie)拍(pai)是固定的(de)，因(yin)此(ci)安排(pai)生(sheng)產(chan)計劃(hua)非常明確(que)。準(zhun)確(que)的(de)生(sheng)產(chan)計劃(hua)可應使企業的(de)生(sheng)產(chan)效率、資源的(de)綜合利用做到最大化。

5、機器人焊接可縮短產品改型換代的周期，及相應的設備投資

機器人焊接可縮短產品改型換代的周期，減小相應的焊接設備投資。可(ke)實現小批墨產品(pin)(pin)的(de)(de)焊接自動化。機(ji)器人與專機(ji)他可(ke)以(yi)通過修改程序以(yi)適(shi)應(ying)不(bu)同(tong)工件(jian)的(de)(de)生產。在產品(pin)(pin)更新換(huan)代時只需(xu)要(yao)從新根據更新產品(pin)(pin)設(she)計相(xiang)(xiang)應(ying)工裝夾具，機(ji)器人本(ben)體不(bu)需(xu)要(yao)做任何改動，只要(yao)更改調用相(xiang)(xiang)應(ying)的(de)(de)程序命令，就可(ke)以(yi)做到產品(pin)(pin)更新，和(he)設(she)備(bei)更新。