一、焊接機器人的分類及特點

焊接機器人按所采用的焊接工藝方法分類：按照機器人作業中所采用的焊接方(fang)法(fa)，可將焊(han)(han)(han)接機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人分(fen)為點焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人、弧(hu)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人、攪拌摩擦焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人、激光焊(han)(han)(han)接機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人等類型。

1、點焊機器人

具有有效載荷大、工作空間大的(de)(de)特(te)點，配備有專用(yong)的(de)(de)點焊(han)槍(qiang)，并能實現(xian)靈活準確的(de)(de)運動，以(yi)適應點焊(han)作業的(de)(de)要求，其最典型的(de)(de)應用(yong)是用(yong)于汽車車身的(de)(de)自動裝配生產(chan)線(xian)。

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2、弧焊機器人

因弧(hu)焊(han)的連續(xu)作業要求(qiu)(qiu)，需實(shi)現連續(xu)軌(gui)跡控(kong)制，也可利用插補(bu)功能根(gen)據示教(jiao)點生成(cheng)連續(xu)焊(han)接軌(gui)跡，弧(hu)焊(han)機器(qi)(qi)人(ren)除(chu)機器(qi)(qi)人(ren)本體、示教(jiao)器(qi)(qi)與控(kong)制柜之外，還包括(kuo)焊(han)槍、自(zi)動送絲機構(gou)、焊(han)接電源(yuan)、保護(hu)氣(qi)體相(xiang)關部件等，根(gen)據熔化極焊(han)接與熔化極焊(han)接的區別(bie)，其送絲機構(gou)在安裝位置(zhi)和結構(gou)設計上也有不同的要求(qiu)(qiu)。

3、攪拌摩擦焊機器人

因(yin)(yin)其(qi)焊(han)接過程中產生的振(zhen)動、對焊(han)縫(feng)施加的壓力、攪拌主軸尺寸(cun)、垂向和側向的軌(gui)跡偏轉等原因(yin)(yin)對機(ji)器人提(ti)供的正壓力、扭矩，以及(ji)機(ji)器人的力覺傳感能力、軌(gui)跡控制能力等都提(ti)出了較高的要求。

4、激光焊機器人

除了較高的(de)精度要求外，還常(chang)通過與線性軸、旋轉臺(tai)或(huo)其他機器人協作的(de)方式，以(yi)實現(xian)復雜(za)曲線焊縫或(huo)大型焊件(jian)的(de)靈活焊接(jie)。

二、焊接機器人的主要優點有哪些

1、機器人焊接可以提高生產效率

焊(han)接(jie)機器(qi)人響應(ying)時間短，動(dong)作迅速(su)，焊(han)接(jie)速(su)度在60-120cm/分鐘(zhong)。這個速(su)度門下(xia)遠(yuan)遠(yuan)高(gao)于手工(gong)(gong)焊(han)接(jie)，機器(qi)人在運轉過(guo)程中不學頓也不休(xiu)息，但是(shi)工(gong)(gong)人上(shang)班時是(shi)不可能(neng)做到不停頓不休(xiu)息，同時工(gong)(gong)人的工(gong)(gong)作效率也受到心清(qing)等因素影響，工(gong)(gong)人精神(shen)會(hui)請假、發(fa)呆、聊天，加班要給加班工(gong)(gong)資，而機器(qi)人就(jiu)沒有上(shang)述(shu)問題(ti)，只要保(bao)證外部(bu)水、電氣等條件，就(jiu)可以(yi)持續工(gong)(gong)作，焊(han)接(jie)機器(qi)人性能(neng)穩定。可以(yi)做到10年無故障，這就(jiu)直接(jie)提(ti)高(gao)了(le)企(qi)業的生產效率。

2、機器人焊接可以提高產品質量

焊(han)接(jie)機器人(ren)在(zai)焊(han)接(jie)過程中，只要給出焊(han)接(jie)參數(shu)，和運動軌跡(ji)，機器人(ren)就會精(jing)確。重復(fu)此(ci)(ci)動作，焊(han)接(jie)參數(shu)如焊(han)接(jie)電(dian)流、電(dian)壓、焊(han)接(jie)速(su)度(du)及焊(han)接(jie)干(gan)伸長(chang)度(du)等(deng)對焊(han)接(jie)結果起決定(ding)作用(yong)(yong)。采用(yong)(yong)機器人(ren)焊(han)接(jie)時對于(yu)每條焊(han)縫的焊(han)接(jie)參數(shu)都(dou)是恒定(ding)的，焊(han)縫質(zhi)(zhi)量(liang)受(shou)人(ren)的因素影響較小降(jiang)低了(le)對工人(ren)操作技(ji)術(shu)的要求，因此(ci)(ci)焊(han)接(jie)質(zhi)(zhi)量(liang)是穩定(ding)的。而(er)人(ren)工焊(han)接(jie)時，焊(han)接(jie)速(su)度(du)、干(gan)伸長(chang)等(deng)都(dou)是變化(hua)的，因此(ci)(ci)很難做到質(zhi)(zhi)量(liang)的均一性。從(cong)而(er)保證了(le)產(chan)品(pin)的質(zhi)(zhi)量(liang)。

3、機器人焊接可以降低企業成本

焊接(jie)機(ji)器人主要體(ti)現(xian)在規模化生(sheng)產中，一(yi)合(he)機(ji)器人可(ke)以替代2到4名產業工人，根據(ju)企業系體(ti)情況，有所不同。機(ji)器人沒有疲勞，可(ke)24小時連續生(sheng)產，另外隨(sui)精(jing)高速高效彈接(jie)技術的應用，使用機(ji)器人燥接(jie)，成(cheng)本降(jiang)低的更加明顯。

4、機器人焊接容易安排生產計劃

由于機(ji)(ji)器(qi)人(ren)可重復(fu)性高，只要(yao)給定參數，就(jiu)會(hui)永遠按照(zhao)指令(ling)去動作(zuo)，因(yin)此(ci)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)焊接產品周期明確，容易控制產品產量。機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的生產節(jie)拍是固定的，因(yin)此(ci)安(an)排生產計(ji)劃非常(chang)明確。準確的生產計(ji)劃可應(ying)使企業的生產效率、資源的綜合利用做到(dao)最大化。

5、機器人焊接可縮短產品改型換代的周期，及相應的設備投資

機器人焊接可縮短產品改型換代的周期，減小相應的焊接設備投資(zi)。可(ke)(ke)實現(xian)小批(pi)墨產品的(de)焊接自動化。機器人(ren)與(yu)專機他可(ke)(ke)以通過修改程(cheng)序以適應(ying)不同工件的(de)生產。在產品更新換(huan)代時只需要(yao)從新根據更新產品設(she)計相(xiang)應(ying)工裝夾具，機器人(ren)本體不需要(yao)做任何(he)改動，只要(yao)更改調用(yong)相(xiang)應(ying)的(de)程(cheng)序命令，就可(ke)(ke)以做到產品更新，和設(she)備更新。