一、電弧焊機器人軌道怎么調整

目前，電弧焊機器人的擺動功能已經非常不同。有些機器人只有幾種固定的擺動模式，有些機器人只能在xy平面上任意設置擺動模式和參數。還有些能夠在空間（xy，z）中移動。在該范圍內任意設置擺動模式和參數。那么在使用過程中電弧焊機器人軌道怎么調整？

機器人通(tong)常(chang)都有TCP，重新校準TCP。也可以這(zhe)(zhe)樣(yang)做，編一(yi)個(ge)程(cheng)序，將弧焊機器人運動到(dao)一(yi)個(ge)固定不會變的參(can)考點，記錄這(zhe)(zhe)點。下次(ci)撞槍(qiang)后，就可用(yong)這(zhe)(zhe)點來(lai)校準焊槍(qiang)，這(zhe)(zhe)樣(yang)就不用(yong)每(mei)次(ci)撞完槍(qiang)后，都要調(diao)整一(yi)次(ci)運行軌道。

另外，編(bian)程時應注意(yi)將各(ge)個影響要素考(kao)慮到(dao)，盡量避開可能會因為操作失誤導致撞到(dao)的(de)地方(fang)，這樣就可以有(you)效減少電弧焊機器人軌道的(de)調整了。

二、如何正確的調試焊接機器人

焊接機器人能夠穩定焊接操作，明確產品的生產流程，代替人工在惡劣的環境中進行工作，焊接機器人實現穩定生產的重要一步就是合理的調試流程，接著就來了解如何正確的調試焊接機器人。

1、在(zai)示教模式下，以手(shou)動的方式完整的運(yun)行一次作業程(cheng)(cheng)序(xu)，確保(bao)過(guo)程(cheng)(cheng)中不存在(zai)危險源。

2、開啟(qi)焊(han)機電源，并調整好保護氣體的流量，開始自動焊(han)接(jie)。

3、首道焊(han)縫焊(han)完后，應(ying)停止(zhi)運行(xing)中(zhong)的(de)程序，觀(guan)察焊(han)縫質量(liang)，看工藝參數是否合(he)理(li)，如需要，則應(ying)對(dui)工藝參數進行(xing)微調，之后繼續焊(han)接。一(yi)般經(jing)過2～3次的(de)調整(zheng)后，焊(han)縫質量(liang)就能(neng)達到(dao)預期的(de)效果。

4、在焊(han)接完成后(hou)，對焊(han)接完成的工(gong)件進行檢查，如果(guo)產(chan)品合格們就可以進行量產(chan)操作，這(zhe)樣可以在后(hou)續的生(sheng)產(chan)中穩定焊(han)接質量，也能保證生(sheng)產(chan)效率。

5、當出現焊(han)接(jie)缺(que)陷的情況，焊(han)接(jie)機器人(ren)會發(fa)出報警信(xin)號(hao)，操(cao)作人(ren)員可以根據報警型號(hao)進行排除解決問(wen)題。

6、焊接(jie)過程中，應(ying)隨時觀察保護氣體、焊絲的(de)剩(sheng)余量，如(ru)不(bu)足(zu)應(ying)立(li)即停止運行(xing)中的(de)機器人，進行(xing)更換。

7、焊(han)接(jie)機器人的示教器上有一(yi)個急(ji)停按鈕(niu)，在(zai)焊(han)接(jie)過程中出現(xian)誤操(cao)作(zuo)或(huo)者出現(xian)焊(han)接(jie)缺(que)陷都可以按下急(ji)停按鈕(niu)，對焊(han)接(jie)參數以及工件進行檢修，及時止損。