一、弧焊機器人介紹

弧焊(han)機(ji)器人(ren)(ren)是指用于進行(xing)自動弧焊(han)的工業機(ji)器人(ren)(ren)。弧焊(han)機(ji)器人(ren)(ren)主(zhu)要(yao)應用于各(ge)類汽車零部件的焊(han)接(jie)生產(chan)。在該領域(yu)，國際大(da)弧焊(han)機(ji)器人(ren)(ren)型工業機(ji)器人(ren)(ren)生產(chan)企(qi)業主(zhu)要(yao)以向成(cheng)套裝備供(gong)應商提供(gong)單元(yuan)產(chan)品(pin)為(wei)主(zhu)。

一般的弧焊機器人是(shi)由示教盒、控制盤、機器(qi)人本(ben)體及自動送絲裝(zhuang)置、焊接電源(yuan)等(deng)部(bu)分組成(cheng)。可以(yi)在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還(huan)可以(yi)利用直(zhi)線插補和圓弧(hu)插補功能焊接由直(zhi)線及圓弧(hu)所組成(cheng)的空間焊縫。弧(hu)焊機器(qi)人主要有(you)熔化(hua)極焊接作(zuo)業和非(fei)熔化(hua)極焊接作(zuo)業兩(liang)種(zhong)類型(xing)，具有(you)可長期(qi)進行焊接作(zuo)業、保證焊接作(zuo)業的高生(sheng)產率、高質(zhi)量(liang)和高穩定性等(deng)特點。隨著(zhu)技術的發(fa)展，弧(hu)焊機器(qi)人人正向(xiang)著(zhu)智能化(hua)的方向(xiang)發(fa)展。

二、弧焊機器人的維護保養方法是什么

1、弧焊機器人每日檢查和維護

（1）送(song)絲(si)機構。包括送(song)絲(si)力是否正常(chang)，送(song)絲(si)管(guan)是否損壞，是否有異常(chang)報警。

（2）氣流是否正常。

（3）割(ge)炬安全(quan)保護系統是否正常？(禁止關閉焊槍安全(quan)防護工(gong)作)。

（4）水循(xun)環(huan)系統是否正常工作。

（5）測試TCP（建議準備(bei)測試程(cheng)序，每(mei)班后(hou)運行）。

2、弧焊機器人周檢查和維護

（1）擦洗(xi)機器人的軸。

（2）檢(jian)查TCP的準確性。

（3）檢查殘(can)留物的油(you)位。

（4）檢查機器人各軸(zhou)的零(ling)位是否準確。

（5）清潔焊(han)機油箱后面的過濾器(qi)。

（6）清潔壓縮空(kong)氣入口處的過(guo)濾器(qi)。

（7）清潔割炬(ju)噴嘴處的雜質，以免堵塞水循環。

（8）清(qing)潔送絲機構，包(bao)括送絲輪，壓線(xian)輪和導絲管(guan)。

（9）檢查軟(ruan)管束(shu)(shu)和導絲軟(ruan)管是否損壞和破損。(建議拆下整個(ge)軟(ruan)管束(shu)(shu)并用(yong)壓縮(suo)空氣清潔）。

（10）檢(jian)查割炬(ju)安全保護系統是否(fou)正常(chang)，外部緊急停止按鈕(niu)是否(fou)正常(chang)。

3、弧焊機器人每月檢查和維護

（1）潤滑機器人的(de)軸(zhou)。其中，1至6軸(zhou)為白(bai)色，帶潤滑油，油號：86E006。

（2）帶有黃油(you)的(de)RTS導軌上的(de)RP定(ding)位(wei)器和紅色油(you)嘴，油(you)號(hao)：86K007。

（3）RP定(ding)位器上的藍色潤滑脂和灰色導電油(you)脂，油(you)數：86K004。

（4）帶(dai)潤滑油的送絲(si)滾(gun)針軸承，(可以使用少量黃油）。

（5）清潔噴槍裝置并(bing)填充空氣馬達(da)潤滑劑，(普通油可(ke)以）。

（6）用壓縮空(kong)氣清潔(jie)控制(zhi)柜(ju)和焊(han)機。

（7）檢查焊機油箱的冷卻(que)水位，及(ji)時補(bu)充冷卻(que)液(ye)（純水加一點工(gong)業酒精(jing)）。

（8）除1-8的工作外，完成每(mei)周檢查的所有項目。