一、焊接機器人有哪些分類

焊接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人由主(zhu)體(ti)、驅動系統和控制(zhi)系統三個基本部分組成。主(zhu)體(ti)即機(ji)(ji)座和執行機(ji)(ji)構，包(bao)括臂部、腕部和手部，有的(de)機(ji)(ji)器(qi)人還有行走機(ji)(ji)構。那么焊接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人有哪些分類呢(ni)？

1、焊(han)接(jie)機(ji)器人按執行機(ji)構運(yun)動的控制機(ji)能，可分點位型和連(lian)續軌跡(ji)型。

2、焊接機(ji)器人按程序輸入方式區(qu)分，有編程輸入型和示教輸入型兩類。

3、焊接機器人按臂(bei)部(bu)的運動形式(shi)分(fen)為四種(zhong)：

（1）直角坐標型的臂部可沿三個(ge)直角坐標移動。

（2）圓(yuan)柱坐標型(xing)的臂部可(ke)作升降(jiang)、回轉和伸(shen)縮動作。

（3）球坐標(biao)型的臂部能(neng)回(hui)轉、俯仰和伸縮。

（4）關節型的(de)臂部(bu)有多(duo)個(ge)轉動關節。

二、 焊接機器人的作用是什么

1、穩定焊接質量，提高產品合格率。焊接(jie)(jie)機器人不同焊接(jie)(jie)工(gong)件的焊接(jie)(jie)之前，會對(dui)焊縫進(jin)行自動識別，下放焊接(jie)(jie)材料(liao)進(jin)行填充(chong)焊縫，焊縫美觀且牢固，焊件的一(yi)致性較高，提高了產品的合格率。

2、降低工人的勞動強度。焊(han)接機器人搭(da)配輔助(zhu)設備可以(yi)實現(xian)厚板焊(han)件(jian)的自動翻轉，并且可進行重復生產，幫助(zhu)工人從(cong)繁重的焊(han)接任(ren)務中解放出來。

3、提高生產效率。傳統焊接在作業中會受到焊接環(huan)境和(he)人為因(yin)素的影響(xiang)，會拖(tuo)慢工作進程，不利于企業合理安排生產，焊接機(ji)器(qi)人自(zi)動化水平高，可(ke)進行(xing)(xing)連續作業，可(ke)進行(xing)(xing)長(chang)時間的焊接任務，幫助企業提高生產效率。

4、減少成本支出。在傳(chuan)統(tong)焊接(jie)中，會出現少焊、焊偏(pian)、過度焊接(jie)等焊接(jie)缺陷(xian)，造成(cheng)企業材料成(cheng)本的增加，焊接(jie)機(ji)器(qi)人可以(yi)根據(ju)焊縫下放焊接(jie)材料，在精確焊接(jie)的同時(shi)使得焊接(jie)材料充分(fen)利用，一(yi)名操作工人可同時(shi)操作兩到三臺焊接(jie)機(ji)器(qi)人，減少企業的人工成(cheng)本。