一、焊接機器人有哪些分類

焊(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器人由主體、驅(qu)動(dong)系(xi)統和(he)(he)控(kong)制系(xi)統三個基本(ben)部(bu)分(fen)組成。主體即機(ji)(ji)座和(he)(he)執行(xing)機(ji)(ji)構，包括臂部(bu)、腕部(bu)和(he)(he)手部(bu)，有的機(ji)(ji)器人還有行(xing)走(zou)機(ji)(ji)構。那么焊(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器人有哪(na)些(xie)分(fen)類(lei)呢？

1、焊接(jie)機器人按執行(xing)機構運(yun)動(dong)的控(kong)制機能，可分點位型(xing)和連續軌跡(ji)型(xing)。

2、焊接機器人按程序(xu)輸(shu)(shu)入方式(shi)區分，有編程輸(shu)(shu)入型和示教輸(shu)(shu)入型兩(liang)類。

3、焊接機器人按臂部的運動形式分為四種：

（1）直角(jiao)坐標(biao)型的臂部可沿三個直角(jiao)坐標(biao)移動。

（2）圓柱坐標型(xing)的臂部(bu)可作升降、回轉和伸縮動作。

（3）球(qiu)坐標(biao)型(xing)的臂(bei)部能回轉、俯(fu)仰和伸(shen)縮。

（4）關節型的(de)臂部有(you)多個轉動關節。

二、 焊接機器人的作用是什么

1、穩定焊接質量，提高產品合格率。焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)人不(bu)同焊(han)(han)接(jie)工件(jian)的焊(han)(han)接(jie)之前(qian)，會(hui)對(dui)焊(han)(han)縫(feng)進行自動識別，下(xia)放焊(han)(han)接(jie)材料進行填充焊(han)(han)縫(feng)，焊(han)(han)縫(feng)美觀且牢固，焊(han)(han)件(jian)的一致性較高，提高了(le)產品的合格(ge)率。

2、降低工人的勞動強度。焊(han)接(jie)機器人(ren)(ren)搭配輔(fu)助設(she)備可(ke)以(yi)實現(xian)厚(hou)板焊(han)件的(de)(de)自動翻轉，并且可(ke)進行重復生產，幫助工人(ren)(ren)從繁重的(de)(de)焊(han)接(jie)任務(wu)中解放出(chu)來。

3、提高生產效率。傳(chuan)統焊接(jie)(jie)在作業(ye)(ye)中會(hui)(hui)受到焊接(jie)(jie)環境和人(ren)為因素的影(ying)響，會(hui)(hui)拖(tuo)慢工作進程，不利(li)于企業(ye)(ye)合理安排生(sheng)產，焊接(jie)(jie)機(ji)器人(ren)自(zi)動(dong)化水平高，可進行連(lian)續作業(ye)(ye)，可進行長(chang)時間(jian)的焊接(jie)(jie)任務，幫助企業(ye)(ye)提(ti)高生(sheng)產效率。

4、減少成本支出。在傳統(tong)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)中，會出(chu)現少(shao)焊(han)(han)(han)(han)、焊(han)(han)(han)(han)偏、過度焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)等焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)缺(que)陷，造成企業(ye)材(cai)(cai)料(liao)成本(ben)的(de)增(zeng)加，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機器人(ren)可(ke)以根據焊(han)(han)(han)(han)縫下放焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)材(cai)(cai)料(liao)，在精確(que)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)的(de)同時使(shi)得焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)材(cai)(cai)料(liao)充(chong)分利(li)用，一名操作工(gong)人(ren)可(ke)同時操作兩到(dao)三臺焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機器人(ren)，減少(shao)企業(ye)的(de)人(ren)工(gong)成本(ben)。