一、搬運機器人是什么

搬運機器人（transfer robot）是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。最早的(de)(de)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)出現在1960年的(de)(de)美國(guo)，Versatran和Unimate兩種(zhong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)首次用于搬(ban)(ban)運(yun)(yun)作業。搬(ban)(ban)運(yun)(yun)作業是指用一種(zhong)設備(bei)握(wo)持工(gong)件(jian)，是指從一個(ge)(ge)加(jia)工(gong)位置(zhi)移到另(ling)一個(ge)(ge)加(jia)工(gong)位置(zhi)。搬(ban)(ban)運(yun)(yun)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)可安裝不(bu)(bu)同的(de)(de)末端執行(xing)器(qi)以完成(cheng)各種(zhong)不(bu)(bu)同形狀和狀態(tai)的(de)(de)工(gong)件(jian)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)工(gong)作，大(da)大(da)減輕了人(ren)(ren)類繁(fan)重(zhong)的(de)(de)體力(li)勞(lao)動(dong)。世(shi)界上使用的(de)(de)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)逾10萬(wan)臺，被廣泛應用于機(ji)(ji)床上下料、沖壓(ya)機(ji)(ji)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)線(xian)、自(zi)動(dong)裝配流(liu)水線(xian)、碼垛搬(ban)(ban)運(yun)(yun)、集裝箱等的(de)(de)自(zi)動(dong)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)。部(bu)分發達國(guo)家已制定出人(ren)(ren)工(gong)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)的(de)(de)最大(da)限(xian)(xian)度，超過限(xian)(xian)度的(de)(de)必須由(you)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)來完成(cheng)。

搬(ban)運機器人是(shi)近(jin)代自(zi)動控制(zhi)領(ling)域(yu)出現(xian)的(de)一(yi)(yi)項(xiang)高新技(ji)術(shu)(shu)，涉及到了力學，機械學，電器液(ye)壓氣壓技(ji)術(shu)(shu)，自(zi)動控制(zhi)技(ji)術(shu)(shu)，傳感器技(ji)術(shu)(shu)，單(dan)片(pian)機技(ji)術(shu)(shu)和計算機技(ji)術(shu)(shu)等(deng)學科領(ling)域(yu)，已成為(wei)現(xian)代機械制(zhi)造生產體系中的(de)一(yi)(yi)項(xiang)重要組成部分。它的(de)優(you)點是(shi)可以通過編(bian)程(cheng)完成各種預(yu)期的(de)任務，在自(zi)身結構和性(xing)能上有了人和機器的(de)各自(zi)優(you)勢(shi)，尤(you)其體現(xian)出了人工(gong)智(zhi)能和適應性(xing)。

二、搬運機器人的分類有哪些

目前搬運機器人的(de)分類(lei)主要包括以下幾(ji)種：

1、多關節機器人

多關節機(ji)(ji)器人動作(zuo)(zuo)靈活(huo)、運動慣性(xing)小、通(tong)用性(xing)強(qiang)、能(neng)抓取(qu)靠近機(ji)(ji)座的工件，并能(neng)繞過機(ji)(ji)體(ti)和(he)工作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)械之(zhi)間(jian)的障礙物(wu)進行工作(zuo)(zuo)，隨著生產的需要(yao)，對多關節手臂的靈活(huo)性(xing)，定位精度及作(zuo)(zuo)業空間(jian)等提出越(yue)來越(yue)高的要(yao)求。

2、T型助力機器人

T型助力機器(qi)人(ren)前后左右位移靠導軌來實(shi)現，更(geng)適合于操(cao)作空間狹(xia)小的場合。配有儲氣罐，可在斷氣情況下(xia)繼續使用一個循環，在氣壓下(xia)降到一定程度，啟動(dong)自鎖(suo)功(gong)能(neng)，防止工(gong)件(jian)下(xia)降。并設有安全系統，在搬(ban)運過程中或是(shi)工(gong)件(jian)沒有被放置在安全表面時，操(cao)作者(zhe)不能(neng)釋放工(gong)件(jian)。

3、硬臂式助力機器人

硬臂式助(zhu)力(li)(li)機器(qi)人(ren)在有扭矩產生的情況下(xia)無法使用(yong)氣動(dong)平衡(heng)吊或是(shi)軟(ruan)索式助(zhu)力(li)(li)機器(qi)人(ren)，而必須(xu)選用(yong)硬臂式助(zhu)力(li)(li)機器(qi)人(ren)。可以實現提升較大500Kg的工件(jian)，半徑(jing)較大可以達到(dao)3000mm，提升高度較大2500mm。