一、搬運機器人是什么

搬運機器人（transfer robot）是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。最早的(de)搬(ban)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)出現在(zai)1960年的(de)美國(guo)，Versatran和Unimate兩種(zhong)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)首次用(yong)(yong)于(yu)搬(ban)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)作業(ye)。搬(ban)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)作業(ye)是指(zhi)用(yong)(yong)一(yi)種(zhong)設(she)備握持工(gong)件，是指(zhi)從一(yi)個加工(gong)位置(zhi)移到另一(yi)個加工(gong)位置(zhi)。搬(ban)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)可安裝(zhuang)(zhuang)不同(tong)(tong)的(de)末端執行(xing)器以完成各種(zhong)不同(tong)(tong)形狀(zhuang)和狀(zhuang)態的(de)工(gong)件搬(ban)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)工(gong)作，大大減輕了人(ren)(ren)(ren)類繁重(zhong)的(de)體力勞(lao)動。世界上使用(yong)(yong)的(de)搬(ban)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)逾(yu)10萬臺，被(bei)廣泛應用(yong)(yong)于(yu)機(ji)床上下料(liao)、沖壓機(ji)自(zi)動化生產(chan)線、自(zi)動裝(zhuang)(zhuang)配流水線、碼垛搬(ban)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)、集裝(zhuang)(zhuang)箱等的(de)自(zi)動搬(ban)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)。部分發達國(guo)家已制定出人(ren)(ren)(ren)工(gong)搬(ban)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)的(de)最大限(xian)度，超過限(xian)度的(de)必(bi)須由搬(ban)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)來(lai)完成。

搬運機(ji)器(qi)人是近代(dai)自動(dong)(dong)控(kong)制領域出現(xian)的一項(xiang)高新技(ji)(ji)術(shu)，涉及到了力學，機(ji)械(xie)學，電器(qi)液壓(ya)氣(qi)壓(ya)技(ji)(ji)術(shu)，自動(dong)(dong)控(kong)制技(ji)(ji)術(shu)，傳感器(qi)技(ji)(ji)術(shu)，單片(pian)機(ji)技(ji)(ji)術(shu)和(he)計算機(ji)技(ji)(ji)術(shu)等(deng)學科領域，已成為現(xian)代(dai)機(ji)械(xie)制造生產體(ti)系(xi)中的一項(xiang)重要組成部分。它的優點(dian)是可以(yi)通(tong)過編程完成各種預期的任務，在自身結構和(he)性能(neng)上有了人和(he)機(ji)器(qi)的各自優勢，尤其體(ti)現(xian)出了人工(gong)智能(neng)和(he)適(shi)應(ying)性。

二、搬運機器人的分類有哪些

目前搬運機器人的分類主要包括以下(xia)幾種：

1、多關節機器人

多關節機(ji)器人動作靈(ling)活、運動慣性小、通用性強、能(neng)抓取靠近機(ji)座(zuo)的(de)工件，并(bing)能(neng)繞(rao)過(guo)機(ji)體和工作機(ji)械之間的(de)障礙物進行工作，隨著生產的(de)需(xu)要，對(dui)多關節手臂的(de)靈(ling)活性，定(ding)位精度及(ji)作業空間等(deng)提(ti)出(chu)越來越高(gao)的(de)要求。

2、T型助力機器人

T型助力(li)機器(qi)人前后左右位移靠導軌(gui)來(lai)實現，更適合(he)于操(cao)作空間(jian)狹小的(de)場合(he)。配(pei)有儲氣(qi)罐，可(ke)在(zai)斷氣(qi)情況下繼續使用一個循環，在(zai)氣(qi)壓下降到(dao)一定程度(du)，啟動自鎖功(gong)能，防止工件(jian)下降。并設有安(an)(an)全系統(tong)，在(zai)搬運(yun)過程中或是(shi)工件(jian)沒有被放(fang)置(zhi)在(zai)安(an)(an)全表(biao)面時(shi)，操(cao)作者不能釋(shi)放(fang)工件(jian)。

3、硬臂式助力機器人

硬(ying)臂式助力機器人在有扭矩產生的情況下(xia)無法使用氣動平(ping)衡(heng)吊或是軟索式助力機器人，而(er)必(bi)須選用硬(ying)臂式助力機器人。可以實現提升較(jiao)大(da)500Kg的工件(jian)，半徑較(jiao)大(da)可以達到3000mm，提升高度(du)較(jiao)大(da)2500mm。