一、搬運機器人多少錢一臺
搬運機器人的(de)品(pin)種、型號(hao)有很多(duo),品(pin)種、型號(hao)不一樣,價格也是不一樣的(de),大(da)家要想知道搬運機器(qi)人詳細的(de)價格,得(de)根據自己的(de)實際情況來選擇適合的(de)搬運機器(qi)人。
搬運(yun)機器人的(de)價(jia)格一般在10W左右,貴的(de)達(da)到幾百萬的(de)都有(you),越是復雜的(de)全自動(dong)搬運(yun)機器人,成本也(ye)就(jiu)(jiu)越高(gao),售價(jia)自然也(ye)就(jiu)(jiu)越高(gao)。
二、搬運機器人如何選型
1、負載
負(fu)載(zai)是指(zhi)搬運機器(qi)(qi)人(ren)在工作時(shi)可以承(cheng)受的(de)最大負(fu)載(zai)。如果需要將零件從(cong)一臺(tai)機器(qi)(qi)移動到另一臺(tai)機器(qi)(qi),則需要計算零件的(de)重量(liang)和負(fu)載(zai)中機器(qi)(qi)人(ren)夾(jia)具(ju)的(de)重量(liang)。
2、自由度(軸數)
軸(zhou)數(shu)決定了機器(qi)(qi)人的(de)(de)自由度。如果(guo)僅用于某些(xie)簡單應用,則可以使(shi)用4軸(zhou)機器(qi)(qi)人。如果(guo)機器(qi)(qi)人需(xu)要在狹窄的(de)(de)空間中工作,并且機械手需(xu)要扭轉和反轉,則6軸(zhou)或7軸(zhou)機器(qi)(qi)人是較佳選擇。軸(zhou)數(shu)的(de)(de)選擇通常取(qu)決于應用。
3、較大移動范圍
較(jiao)大(da)垂直(zhi)移動范圍(wei)是(shi)指堆疊(die)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)手腕(wan)可(ke)以到(dao)達(da)的(de)(de)較(jiao)低點(通常(chang)低于機(ji)器(qi)人(ren)(ren)基座)和較(jiao)高點之(zhi)間的(de)(de)范圍(wei)。較(jiao)大(da)水(shui)平運動范圍(wei)是(shi)指機(ji)器(qi)人(ren)(ren)手腕(wan)可(ke)以水(shui)平到(dao)達(da)的(de)(de)較(jiao)遠點與機(ji)器(qi)人(ren)(ren)人(ren)(ren)體底部的(de)(de)中心線之(zhi)間的(de)(de)距離,也指較(jiao)大(da)運動范圍(wei)(以度為單位(wei))。這些具有(you)不同規(gui)格的(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)有(you)很大(da)的(de)(de)不同,并(bing)且(qie)在某些特定應用中存在限制。
三、搬運機器人選型注意事項
為了保證搬運機器人的選(xuan)擇精度(du),用戶需要與(yu)制造商(shang)進行良好的溝通,以提供準(zhun)確的參數和(he)使用條(tiao)件,并應注意(yi)以下幾點:
1、包(bao)裝材料的(de)名稱和理化特性(xing),材料形狀,包(bao)裝密度,含水量,包(bao)裝角度,腐蝕性(xing),pH值等(deng)。
2、包裝材料(liao)的(de)輸(shu)出和所(suo)需的(de)包裝速(su)度(du)。
3、包裝規格和準確性。
4、車間環境,是(shi)否(fou)有易燃易爆氣體,是(shi)否(fou)有灰塵和(he)濕氣。
5、物料包(bao)裝(zhuang)袋的具(ju)體尺寸。
6、設備安(an)裝(zhuang)空間的大(da)小。
在確認了以(yi)上幾點后(hou),請聯系(xi)制造商技術(shu)人員根據具體(ti)要求制定(ding)技術(shu)方案,以(yi)免因溝通不暢造成設備(bei)設計(ji)缺(que)陷。