一、搬運機器人多少錢一臺
搬運機器人的品種(zhong)(zhong)、型(xing)號有很多,品種(zhong)(zhong)、型(xing)號不一樣,價格(ge)也是不一樣的,大(da)家要想知道(dao)搬運(yun)(yun)機器人(ren)詳(xiang)細的價格(ge),得根據自己(ji)的實際情(qing)況(kuang)來(lai)選擇(ze)適合(he)的搬運(yun)(yun)機器人(ren)。
搬(ban)運機器人(ren)的(de)價(jia)格一般在10W左右,貴的(de)達到幾百萬(wan)的(de)都有,越(yue)是復(fu)雜的(de)全(quan)自(zi)(zi)動搬(ban)運機器人(ren),成本也(ye)就(jiu)越(yue)高,售價(jia)自(zi)(zi)然也(ye)就(jiu)越(yue)高。
二、搬運機器人如何選型
1、負載
負載是指搬(ban)運機(ji)器(qi)人在工作時可以承(cheng)受的(de)(de)最(zui)大負載。如果需(xu)要將零(ling)件(jian)從一臺機(ji)器(qi)移動到另一臺機(ji)器(qi),則需(xu)要計算零(ling)件(jian)的(de)(de)重(zhong)量(liang)和(he)負載中機(ji)器(qi)人夾具的(de)(de)重(zhong)量(liang)。
2、自由度(軸數)
軸數(shu)(shu)決(jue)定了機器人(ren)的(de)自由度。如果(guo)(guo)僅用(yong)于(yu)某些簡單應(ying)用(yong),則可以使用(yong)4軸機器人(ren)。如果(guo)(guo)機器人(ren)需要在(zai)狹窄的(de)空間中工作,并且機械手需要扭轉和反(fan)轉,則6軸或7軸機器人(ren)是(shi)較佳(jia)選擇。軸數(shu)(shu)的(de)選擇通常取決(jue)于(yu)應(ying)用(yong)。
3、較大移動范圍
較(jiao)大垂(chui)直移動(dong)(dong)范(fan)圍是(shi)指(zhi)堆疊機(ji)(ji)器人手腕可以(yi)到(dao)達(da)(da)的(de)較(jiao)低(di)點(通常低(di)于機(ji)(ji)器人基座)和較(jiao)高點之(zhi)間的(de)范(fan)圍。較(jiao)大水平(ping)運(yun)動(dong)(dong)范(fan)圍是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)器人手腕可以(yi)水平(ping)到(dao)達(da)(da)的(de)較(jiao)遠點與機(ji)(ji)器人人體底部的(de)中心線之(zhi)間的(de)距離,也指(zhi)較(jiao)大運(yun)動(dong)(dong)范(fan)圍(以(yi)度(du)為單(dan)位(wei))。這些具有不同(tong)規(gui)格的(de)機(ji)(ji)器人有很大的(de)不同(tong),并且在某些特定應用(yong)中存(cun)在限制。
三、搬運機器人選型注意事項
為了保證搬運機器人的選(xuan)擇精(jing)度(du),用(yong)戶需要與制造商進行良好的溝通,以提供準確的參數和(he)使用(yong)條件,并應注意以下幾點:
1、包裝材(cai)料的名稱和理(li)化特性,材(cai)料形(xing)狀,包裝密度,含(han)水量,包裝角度,腐蝕性,pH值等。
2、包裝(zhuang)(zhuang)材料的輸出和所需(xu)的包裝(zhuang)(zhuang)速(su)度。
3、包裝規格和準確性。
4、車間環境,是(shi)否有易燃易爆氣(qi)體,是(shi)否有灰塵和濕(shi)氣(qi)。
5、物料包(bao)裝袋的具(ju)體尺寸。
6、設備(bei)安裝空間的(de)大(da)小。
在確認了以上幾(ji)點后,請聯系制造商技術(shu)人員根(gen)據具體(ti)要求制定技術(shu)方案,以免因溝通不暢(chang)造成(cheng)設備設計(ji)缺陷。