一、搬運機器人和焊接機器人的區別

焊接機器人是執行焊接工作，包括切割與噴涂的工業機器人，具有可重復編程的特點，通過編程連續不停地進行重復運動，能夠適應中小批量、形狀復雜的工件，優點是能夠在惡劣的焊接環境保證質量的穩定性。它主要(yao)由機(ji)器(qi)人和焊(han)接設(she)備(bei)兩部分組成，前者包括機(ji)器(qi)人本體及其控制柜，后者是指實(shi)現(xian)焊(han)所(suo)需(xu)的(de)設(she)備(bei)，所(suo)采用(yong)的(de)的(de)焊(han)接方(fang)(fang)法很多(duo)，一般以氣體保護焊(han)方(fang)(fang)法為主，不(bu)僅有(you)一定的(de)負載能力(li)，還能靈(ling)活移(yi)動完成焊(han)接。

而搬運機器人則是實現自動化搬運作業的工業機器人，已經成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分，它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，十分高效和精確。在搬運機器人可安裝不同的末端執行器，以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，這樣一來不僅大大減輕了人類繁重的體力勞動，而且使得工作效率有了大幅度的提高，廣泛應用于大型工件的搬運工作(zuo)。

二、搬運機器人可以用來做焊接機器人嗎

其實工(gong)業機(ji)器人(ren)是(shi)(shi)通用(yong)的(de)(de)(de)，既可(ke)以(yi)用(yong)來做(zuo)焊接(jie)，也可(ke)以(yi)做(zuo)搬(ban)運，或者(zhe)是(shi)(shi)打磨拋光。但是(shi)(shi)在(zai)(zai)不(bu)(bu)同的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)上，其所需(xu)要的(de)(de)(de)軟件、硬件還有外(wai)圍的(de)(de)(de)設備(bei)，是(shi)(shi)不(bu)(bu)一樣的(de)(de)(de)。比如，打磨有可(ke)能(neng)需(xu)要加(jia)上力(li)控系(xi)統，在(zai)(zai)定位的(de)(de)(de)時候(hou)還可(ke)能(neng)要加(jia)上視覺系(xi)統；此外(wai)，還需(xu)要有不(bu)(bu)同的(de)(de)(de)軟件應(ying)用(yong)功能(neng)。

隨著技術的進步，搬運機器人已(yi)經(jing)不單(dan)單(dan)是搬(ban)運工作(zuo)的實現，而是從(cong)焊接到搬(ban)運或(huo)搬(ban)運到焊接這一整套(tao)的系(xi)統(tong)集成，提(ti)供高(gao)柔性(xing)自動化系(xi)統(tong)，大(da)大(da)提(ti)高(gao)了生(sheng)產(chan)力。

這種(zhong)新型機器人不僅具有(you)自動搬運系統，同時還(huan)具備(bei)了自動焊接系統，可(ke)實現對各(ge)種(zhong)工(gong)件的抓(zhua)取搬運以(yi)及(ji)焊接加工(gong)，具有(you)定位準確(que)，工(gong)作(zuo)節拍可(ke)調，工(gong)作(zuo)空間大，性(xing)能優良(liang)，運行平穩(wen)可(ke)靠(kao)，維修(xiu)方便等特(te)點。