一、保潔清潔服務機器人的工作原理是什么
保潔(jie)清(qing)潔(jie)服務機(ji)器人由微電腦(nao)控制(zhi),可實現自動導航并對地面進(jin)行清(qing)掃(sao)和(he)吸塵,通過(guo)碰撞頭實現對前方(fang)障礙物的(de)(de)(de)躲避和(he)繞過(guo)可以使(shi)所到角(jiao)落得到清(qing)潔(jie),同(tong)時兩個(ge)超大邊掃(sao)輪(lun)的(de)(de)(de)設計(ji),可使(shi)角(jiao)落和(he)地面掃(sao)的(de)(de)(de)更(geng)徹底(di),兩個(ge)清(qing)掃(sao)輪(lun)的(de)(de)(de)相(xiang)對旋轉,更(geng)使(shi)得垃圾不會從機(ji)體底(di)部(bu)溜(liu)掉(diao),清(qing)潔(jie)更(geng)完善。
同時清掃吸塵一體的雙重作用,使掃起來的塵土更有規律和順暢的進入垃圾收集盒內,并且通過在前輪和清掃輪動力箱內上安裝光電傳感器,可以使該機器人擁有自動(dong)(dong)防機體(ti)卡死和(he)掃(sao)輪(lun)卡死的功能,當清潔(jie)機器(qi)人被卡住使其自動(dong)(dong)后退(tui)或(huo)關(guan)機,并(bing)在碰(peng)撞頭(tou)上裝(zhuang)有紅外(wai)反射探測器(qi),可自動(dong)(dong)判斷前方是(shi)否(fou)有障(zhang)礙,并(bing)自動(dong)(dong)繞開。
二、保潔清潔服務機器人工作流程介紹
保潔(jie)清潔(jie)服務機(ji)器人的(de)工作流程主要包括以下幾個步(bu)驟:
1、任務下發:根據保潔清潔需求,將(jiang)清潔任務下發到機器(qi)人(ren)操(cao)作(zuo)員手中。
2、巡邏監控:機器人(ren)按照預設的清(qing)潔路線進(jin)(jin)行巡邏(luo)監控,同時對(dui)周(zhou)圍環境進(jin)(jin)行感知和分析。
3、清潔工作:機(ji)器人內置(zhi)清(qing)潔裝置(zhi)可以完成吸塵、擦地等(deng)清(qing)潔工作(zuo)。
4、異常報警:機器(qi)人發(fa)現異常情況(kuang)時(shi),通過內置的安防設備進行報警,并將異常信息傳輸到數據(ju)處理中心。
5、數據處理:將機(ji)器(qi)人收(shou)集到的數據(ju)傳輸到數據(ju)處理中心,通過人工智能技術進行分析和處理。
6、任務反饋:將任務執行結果反饋給保(bao)潔管理人員(yuan),以便(bian)進行進一步的決策(ce)和安排。