一、保潔清潔服務機器人的工作原理是什么
保潔清潔服(fu)務機(ji)器人由微(wei)電腦(nao)控制,可(ke)實現自動導航并對地面進(jin)行清掃和吸塵,通過(guo)碰撞頭實現對前方(fang)障礙(ai)物的躲避(bi)和繞(rao)過(guo)可(ke)以使(shi)(shi)所到角(jiao)落(luo)得到清潔,同時兩(liang)個(ge)超大邊(bian)掃輪的設(she)計,可(ke)使(shi)(shi)角(jiao)落(luo)和地面掃的更徹底(di),兩(liang)個(ge)清掃輪的相對旋(xuan)轉,更使(shi)(shi)得垃圾(ji)不(bu)會從(cong)機(ji)體底(di)部溜掉(diao),清潔更完善。
同時清掃吸塵一體的雙重作用,使掃起來的塵土更有規律和順暢的進入垃圾收集盒內,并且通過在前輪和清掃輪動力箱內上安裝光電傳感器,可以使該機器人擁有自(zi)動(dong)防機體(ti)卡(ka)死和(he)掃輪卡(ka)死的(de)功能,當清(qing)潔機器人被卡(ka)住使其(qi)自(zi)動(dong)后退或關(guan)機,并(bing)在碰撞頭上裝(zhuang)有紅外反(fan)射探測器,可(ke)自(zi)動(dong)判斷前方是否有障礙,并(bing)自(zi)動(dong)繞開。
二、保潔清潔服務機器人工作流程介紹
保(bao)潔(jie)(jie)清(qing)潔(jie)(jie)服(fu)務機器人的(de)工作流程(cheng)主要包括以(yi)下幾個步驟:
1、任務下發:根據(ju)保潔(jie)清潔(jie)需求,將清潔(jie)任務下發(fa)到機器(qi)人(ren)操作員(yuan)手中。
2、巡邏監控:機器(qi)人按照預(yu)設的清潔路線進行巡邏(luo)監控(kong),同時(shi)對周圍環境進行感知和分(fen)析。
3、清潔工作:機器(qi)人內置清(qing)潔裝置可以完成吸(xi)塵、擦地等清(qing)潔工作。
4、異常報警:機器人發現異常(chang)情況時(shi),通過(guo)內置的安防設備進行報警(jing),并將(jiang)異常(chang)信息傳輸到數(shu)據處理中(zhong)心。
5、數據處理:將機器人收集到(dao)的數據傳輸到(dao)數據處理中心,通過人工智能技術進行分析和處理。
6、任務反饋:將(jiang)任(ren)務執行(xing)結果反饋(kui)給保潔(jie)管理(li)人員,以便進行(xing)進一步的決策和安排。