機器人怎么分類 機器人根據(ju)工作(zuo)內容(rong)有哪些種類

中(zhong)國的機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)專家從(cong)應(ying)用(yong)環(huan)境(jing)出發(fa)，將機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)分為(wei)兩(liang)大類(lei)(lei)(lei)，即工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)和特(te)種(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)。所(suo)謂工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)就是面向工(gong)業(ye)(ye)(ye)領域的多關節(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)或多自由度機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)。而特(te)種(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)則是除(chu)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)之外(wai)的、用(yong)于(yu)非(fei)制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)并服(fu)務于(yu)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)類(lei)(lei)(lei)的各種(zhong)先(xian)進機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，包括：服(fu)務機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、水(shui)下(xia)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、娛樂機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、軍(jun)(jun)用(yong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、農業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)化(hua)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)等。在(zai)特(te)種(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)中(zhong)，有(you)些分支發(fa)展很快(kuai)，有(you)獨立成(cheng)體(ti)系(xi)的趨勢，如(ru)服(fu)務機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、水(shui)下(xia)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、軍(jun)(jun)用(yong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、微操(cao)作(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)等。國際上的機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)學者，從(cong)應(ying)用(yong)環(huan)境(jing)出發(fa)將機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)也分為(wei)兩(liang)類(lei)(lei)(lei)：制(zhi)造環(huan)境(jing)下(xia)的工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)和非(fei)制(zhi)造環(huan)境(jing)下(xia)的服(fu)務與(yu)仿(fang)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)型機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，這和中(zhong)國的分類(lei)(lei)(lei)是一致的。

空中機器人又叫無人機器，在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年(nian)來，世界無人機的(de)(de)發展基本上是(shi)以美(mei)國(guo)為主線向前推(tui)進(jin)的(de)(de)，無論(lun)從技(ji)術水平(ping)還是(shi)無人機的(de)(de)種(zhong)類和(he)數量(liang)來看，美(mei)國(guo)均居(ju)世界之首位。

1、家務型

能幫助(zhu)人們打(da)理生(sheng)活(huo)，做(zuo)簡(jian)單(dan)的家務活(huo)。

2、操作型

能自動控(kong)制，可重(zhong)復編程，多功能，有幾個(ge)自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統中。

3、程控型

預先要(yao)求的(de)順序及條件，依(yi)次控制機(ji)器人的(de)機(ji)械動作。

4、數控型

不必使機(ji)(ji)器(qi)人動作(zuo)，通過數值、語言等對(dui)機(ji)(ji)器(qi)人進(jin)(jin)行示(shi)教，機(ji)(ji)器(qi)人根據(ju)示(shi)教后的(de)信(xin)息進(jin)(jin)行作(zuo)業。

5、搜救類

在大(da)型災難后，能進(jin)入(ru)人進(jin)入(ru)不(bu)了的廢(fei)墟中，用紅外線掃描廢(fei)墟中的景象(xiang)，把信(xin)息傳送給在外面的搜救人員(yuan)。

6、示教再現型

通過引導或(huo)其它(ta)方式，先(xian)教會機器人動作，輸(shu)入工作程序(xu)，機器人則自動重復進(jin)行作業。

7、感覺控制型

利用傳(chuan)感器獲(huo)取的(de)信(xin)息控制機器人的(de)動作(zuo)。

8、適應控制型

能適應(ying)環境(jing)的變化(hua)，控制其自身的行動。

9、學習控制型

能“體會”工作(zuo)的(de)經驗，具有一(yi)定的(de)學習功能，并將所“學”的(de)經驗用(yong)于工作(zuo)中。

10、智能

以人工(gong)智能(neng)決定其(qi)行動的(de)機器人。