智能機器(qi)人的分(fen)類(lei) 智能機器(qi)人的幾大分(fen)類(lei)

按功能分類

傳感型機器人

又(you)稱外(wai)部(bu)受控機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)。機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)本體上沒(mei)有(you)智能單(dan)元只有(you)執行(xing)機(ji)(ji)(ji)構和感(gan)(gan)應機(ji)(ji)(ji)構，它具有(you)利用傳(chuan)感(gan)(gan)信息（包括視(shi)覺(jue)、聽覺(jue)、觸覺(jue)、接近覺(jue)、力覺(jue)和紅外(wai)、超聲(sheng)及激光等）進(jin)行(xing)傳(chuan)感(gan)(gan)信息處理、實現控制(zhi)與操作(zuo)的(de)(de)(de)能力。受控于外(wai)部(bu)計(ji)算機(ji)(ji)(ji)，在外(wai)部(bu)計(ji)算機(ji)(ji)(ji)上具有(you)智能處理單(dan)元，處理由(you)受控機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)采集的(de)(de)(de)各種(zhong)信息以及機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)本身的(de)(de)(de)各種(zhong)姿態和軌跡(ji)等信息，然后發出控制(zhi)指令指揮(hui)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)動作(zuo)。目前機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)世(shi)界杯(bei)的(de)(de)(de)小(xiao)型(xing)組比賽使用的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)就屬于這樣的(de)(de)(de)類型(xing)。

交互型機器人

機(ji)器人通(tong)過計算機(ji)系(xi)統(tong)與(yu)操作員或程序員進行人－機(ji)對話(hua)，實現對機(ji)器人的控制與(yu)操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現一些諸如(ru)軌跡規劃、簡單的避障等功能，但是(shi)還要受到(dao)外部的控制。

自主型機器人

在設計(ji)制作之后，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)無需人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)干預，能夠在各種環(huan)境(jing)下自(zi)(zi)動(dong)(dong)完成各項(xiang)擬(ni)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)任(ren)務。自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)(zhu)型(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)本體(ti)上具(ju)有感(gan)知、處(chu)理(li)、決(jue)策(ce)、執行(xing)等模塊，可(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)就像一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)(zhu)的(de)(de)(de)(de)(de)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)一(yi)(yi)(yi)(yi)樣獨立(li)地(di)(di)活動(dong)(dong)和(he)(he)處(chu)理(li)問題。機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)世界杯的(de)(de)(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)型(xing)組(zu)比賽中(zhong)(zhong)使用的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)就屬于這(zhe)一(yi)(yi)(yi)(yi)類型(xing)。全(quan)(quan)(quan)自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)(zhu)移動(dong)(dong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)最重要的(de)(de)(de)(de)(de)特點在于它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)(zhu)性和(he)(he)適應性，自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)(zhu)性是指它(ta)可(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)在一(yi)(yi)(yi)(yi)定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)環(huan)境(jing)中(zhong)(zhong)，不依賴(lai)任(ren)何(he)外(wai)(wai)部(bu)控制，完全(quan)(quan)(quan)自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)(zhu)地(di)(di)執行(xing)一(yi)(yi)(yi)(yi)定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)任(ren)務。適應性是指它(ta)可(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)實(shi)時(shi)識(shi)別和(he)(he)測量周圍的(de)(de)(de)(de)(de)物體(ti)，根(gen)據環(huan)境(jing)的(de)(de)(de)(de)(de)變化，調節自(zi)(zi)身的(de)(de)(de)(de)(de)參數(shu)，調整動(dong)(dong)作策(ce)略以(yi)(yi)(yi)(yi)及處(chu)理(li)緊急情況。交互性也是自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)(zhu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)重要特點，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)可(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)與(yu)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、與(yu)外(wai)(wai)部(bu)環(huan)境(jing)以(yi)(yi)(yi)(yi)及與(yu)其他機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)之間進行(xing)信(xin)息的(de)(de)(de)(de)(de)交流。由于全(quan)(quan)(quan)自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)(zhu)移動(dong)(dong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)涉(she)及諸如驅動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)控制、傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)數(shu)據融合、圖像處(chu)理(li)、模式識(shi)別、神經網(wang)絡等許(xu)多方(fang)面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)研究，所以(yi)(yi)(yi)(yi)能夠綜(zong)合反(fan)映一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)國家在制造業和(he)(he)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)工智能等方(fang)面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)水平。因此，許(xu)多國家都非常重視全(quan)(quan)(quan)自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)(zhu)移動(dong)(dong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)研究。

智能機器人的研究從60年代初開始，經(jing)過幾十年的發展，目前，基于感覺控制的智(zhi)能機器人(又稱(cheng)第二(er)代機器人(ren))已達到實際應用階(jie)段(duan)，基于知(zhi)識(shi)控制的智(zhi)能機器人(又稱(cheng)自主機器(qi)人或下一代機器(qi)人)也取得較(jiao)大進(jin)展，已研制(zhi)出多種樣機。

按智能程度分類

工業機器人

一是(shi)工業機器人(ren)，它只能(neng)死板地按(an)照(zhao)人(ren)給它規定的程序工作(zuo)，不管外(wai)界(jie)條件有何變化，自己都不能(neng)對程序也(ye)就是(shi)對所(suo)做(zuo)的工作(zuo)作(zuo)相應的調整。如果要改(gai)變機器人(ren)所(suo)做(zuo)的工作(zuo)，必須由人(ren)對程序作(zuo)相應的改(gai)變，因此它是(shi)毫無智能(neng)的。

初級智能機器人

二(er)是(shi)初級智能(neng)機器(qi)人(ren)。它(ta)(ta)和工(gong)業機器(qi)人(ren)不一(yi)樣(yang)，具有(you)象人(ren)那樣(yang)的(de)感受，識別，推理和判斷能(neng)力(li)。可以根據(ju)外(wai)界條件(jian)的(de)變化，在一(yi)定(ding)范(fan)圍內自(zi)(zi)行修改程序(xu)，也就(jiu)是(shi)它(ta)(ta)能(neng)適應外(wai)界條件(jian)變化對自(zi)(zi)己(ji)怎樣(yang)作(zuo)相應調整。不過(guo)，修改程序(xu)的(de)原(yuan)則由人(ren)預(yu)先(xian)給以規(gui)定(ding)。這(zhe)種(zhong)初級智能(neng)機器(qi)人(ren)已擁(yong)有(you)一(yi)定(ding)的(de)智能(neng)，雖然(ran)還沒(mei)有(you)自(zi)(zi)動規(gui)劃能(neng)力(li)，但這(zhe)種(zhong)初級智能(neng)機器(qi)人(ren)也開(kai)始走向成熟，達到實(shi)用水平。

高級智能機器人

三是高級智能機器人。它和初級智能機器人一樣，具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據外界條件的變化，在一定范圍內自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規定的，而是機器人自己通過學習，總結經驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料，完全獨立的工作，故稱為高級自律機器人。這種機器人也開始走向實用。