智能(neng)機(ji)器(qi)人的分類(lei) 智能(neng)機(ji)器(qi)人的幾大分類(lei)

按功能分類

傳感型機器人

又稱(cheng)外(wai)部(bu)受(shou)控(kong)(kong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)。機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)本體上沒有智能單(dan)元(yuan)只有執行(xing)機(ji)構和(he)感應機(ji)構，它具有利(li)用傳(chuan)感信(xin)(xin)息(xi)(xi)（包括視覺(jue)、聽覺(jue)、觸覺(jue)、接近覺(jue)、力覺(jue)和(he)紅外(wai)、超聲(sheng)及(ji)激光等(deng)）進行(xing)傳(chuan)感信(xin)(xin)息(xi)(xi)處理(li)、實現控(kong)(kong)制(zhi)與操作(zuo)的(de)(de)能力。受(shou)控(kong)(kong)于外(wai)部(bu)計算機(ji)，在外(wai)部(bu)計算機(ji)上具有智能處理(li)單(dan)元(yuan)，處理(li)由受(shou)控(kong)(kong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)采集的(de)(de)各種信(xin)(xin)息(xi)(xi)以及(ji)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)本身(shen)的(de)(de)各種姿態和(he)軌跡等(deng)信(xin)(xin)息(xi)(xi)，然后發出控(kong)(kong)制(zhi)指令指揮機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)動作(zuo)。目前(qian)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)世界杯的(de)(de)小型(xing)組比賽使(shi)用的(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)就(jiu)屬于這樣的(de)(de)類型(xing)。

交互型機器人

機器(qi)人(ren)通過(guo)計算機系統(tong)與操作(zuo)員(yuan)或(huo)程序員(yuan)進(jin)行人(ren)－機對(dui)話，實現對(dui)機器(qi)人(ren)的控制與操作(zuo)。雖然(ran)具有(you)了(le)部(bu)分處理和(he)決(jue)策功能，能夠(gou)獨(du)立地實現一些諸如軌跡規劃、簡(jian)單(dan)的避障(zhang)等功能，但是還要受到(dao)外部(bu)的控制。

自主型機器人

在(zai)(zai)設計制(zhi)作之(zhi)后(hou)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人無(wu)需人的(de)(de)(de)(de)干預，能(neng)夠在(zai)(zai)各(ge)種環境(jing)下(xia)自(zi)動(dong)(dong)完成各(ge)項擬人任務(wu)。自(zi)主(zhu)(zhu)型機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)(de)本體(ti)上具有感(gan)知、處(chu)(chu)理(li)、決策、執行等(deng)模(mo)(mo)塊，可以就像(xiang)一(yi)個(ge)(ge)自(zi)主(zhu)(zhu)的(de)(de)(de)(de)人一(yi)樣獨立地活動(dong)(dong)和(he)處(chu)(chu)理(li)問題。機(ji)(ji)器(qi)(qi)人世(shi)界(jie)杯的(de)(de)(de)(de)中型組(zu)比賽中使用(yong)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人就屬(shu)于(yu)這一(yi)類型。全(quan)(quan)自(zi)主(zhu)(zhu)移動(dong)(dong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)(de)最重要的(de)(de)(de)(de)特點在(zai)(zai)于(yu)它的(de)(de)(de)(de)自(zi)主(zhu)(zhu)性和(he)適(shi)應性，自(zi)主(zhu)(zhu)性是指它可以在(zai)(zai)一(yi)定的(de)(de)(de)(de)環境(jing)中，不(bu)依賴任何外部控制(zhi)，完全(quan)(quan)自(zi)主(zhu)(zhu)地執行一(yi)定的(de)(de)(de)(de)任務(wu)。適(shi)應性是指它可以實時識(shi)別和(he)測量周圍(wei)的(de)(de)(de)(de)物體(ti)，根據(ju)(ju)環境(jing)的(de)(de)(de)(de)變化，調(diao)節自(zi)身的(de)(de)(de)(de)參數(shu)，調(diao)整(zheng)動(dong)(dong)作策略以及(ji)處(chu)(chu)理(li)緊急情況。交互(hu)性也是自(zi)主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)(de)一(yi)個(ge)(ge)重要特點，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人可以與人、與外部環境(jing)以及(ji)與其(qi)他機(ji)(ji)器(qi)(qi)人之(zhi)間進行信息的(de)(de)(de)(de)交流。由于(yu)全(quan)(quan)自(zi)主(zhu)(zhu)移動(dong)(dong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人涉及(ji)諸如驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)控制(zhi)、傳感(gan)器(qi)(qi)數(shu)據(ju)(ju)融(rong)合、圖像(xiang)處(chu)(chu)理(li)、模(mo)(mo)式(shi)識(shi)別、神經網絡等(deng)許多方(fang)面(mian)的(de)(de)(de)(de)研(yan)究，所以能(neng)夠綜合反映(ying)一(yi)個(ge)(ge)國(guo)家在(zai)(zai)制(zhi)造(zao)業和(he)人工智能(neng)等(deng)方(fang)面(mian)的(de)(de)(de)(de)水平。因此，許多國(guo)家都非常重視全(quan)(quan)自(zi)主(zhu)(zhu)移動(dong)(dong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)(de)研(yan)究。

智能機器人的研究從60年代初開(kai)始，經過幾十年的發展，目前(qian)，基于感覺控(kong)制的智能機器(qi)人(又稱第二代機器人)已達(da)到實際(ji)應用階段，基于(yu)知識控制的智(zhi)能機器人(又稱自主機器(qi)人或(huo)下一(yi)代(dai)機器(qi)人)也取得較大進展，已研制出多種樣機。

按智能程度分類

工業機器人

一是(shi)工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，它(ta)只能死板地按照人(ren)給它(ta)規定(ding)的(de)(de)程序(xu)(xu)工(gong)作(zuo)，不管外界條件有何變化，自己(ji)都不能對(dui)(dui)程序(xu)(xu)也就是(shi)對(dui)(dui)所做的(de)(de)工(gong)作(zuo)作(zuo)相應的(de)(de)調(diao)整。如果要改變機(ji)(ji)器(qi)人(ren)所做的(de)(de)工(gong)作(zuo)，必須由人(ren)對(dui)(dui)程序(xu)(xu)作(zuo)相應的(de)(de)改變，因此它(ta)是(shi)毫無智能的(de)(de)。

初級智能機器人

二是初級智(zhi)能機器(qi)人(ren)(ren)(ren)。它和(he)工(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)(ren)不一(yi)(yi)樣，具(ju)有(you)象人(ren)(ren)(ren)那(nei)樣的感受，識別，推理(li)和(he)判斷能力。可以根(gen)據外界條件的變化(hua)，在(zai)一(yi)(yi)定(ding)范圍內自(zi)行修改程序(xu)，也(ye)就是它能適應(ying)外界條件變化(hua)對(dui)自(zi)己怎(zen)樣作相應(ying)調整。不過，修改程序(xu)的原(yuan)則(ze)由人(ren)(ren)(ren)預先給以規(gui)定(ding)。這種(zhong)初級智(zhi)能機器(qi)人(ren)(ren)(ren)已擁有(you)一(yi)(yi)定(ding)的智(zhi)能，雖然還沒有(you)自(zi)動規(gui)劃(hua)能力，但這種(zhong)初級智(zhi)能機器(qi)人(ren)(ren)(ren)也(ye)開(kai)始走向成熟，達到(dao)實用(yong)水平(ping)。

高級智能機器人

三是高級智能機器人。它和初級智能機器人一樣，具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據外界條件的變化，在一定范圍內自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規定的，而是機器人自己通過學習，總結經驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料，完全獨立的工作，故稱為高級自律機器人。這種機器人也開始走向實用。