機(ji)器人的發展(zhan)歷(li)程 機(ji)器人的發展(zhan)歷(li)史追溯

1910年捷克斯洛伐(fa)克作(zuo)家卡雷(lei)爾(er)·恰佩克在(zai)他的科幻小說中，根據Robota（捷(jie)克文，原(yuan)意為“勞(lao)役、苦(ku)工”）和Robotnik（波蘭文，原意為“工人(ren)”），創造(zao)出“機器人(ren)”這個(ge)詞。

1911年美國紐(niu)約世(shi)博會上(shang)展(zhan)出了(le)西(xi)屋電氣公司(si)制造的家用機器(qi)人Elektro。它(ta)由電纜控制，可以行走，會說77個(ge)字，甚至可(ke)以抽(chou)煙(yan)，不過離真正干家務活還差得遠。但它讓人(ren)們對家用機器人(ren)的憧憬(jing)變得更(geng)加具體。

1912年(nian)美國科幻巨(ju)匠阿西(xi)莫(mo)夫提出“機器人三(san)定律”。雖(sui)然這只是科幻小說里(li)的創造，但后(hou)來成為學術界默認的研發原則。

1913年諾伯特·維納出版(ban)《控制(zhi)論——關(guan)于(yu)在動(dong)物和機(ji)中控制(zhi)和通訊的(de)科學》，闡述了機(ji)器中的(de)通信和控制(zhi)機(ji)能與人的(de)神經(jing)、感覺(jue)機(ji)能的(de)共同(tong)規律(lv)，率先提(ti)出以(yi)計算機(ji)為核心的(de)自動(dong)化工(gong)廠。

1914年美國人喬治·德沃爾制造出世(shi)界上(shang)第(di)一臺可編(bian)程(cheng)的機(ji)器人（即世(shi)界上(shang)第(di)一臺真正的機(ji)器人），并注冊了專(zhuan)利(li)。這種機(ji)械手能(neng)按(an)照不同的程(cheng)序從事不同的工作，因(yin)此(ci)具有通(tong)用(yong)性和(he)靈(ling)活性。

1915年在(zai)達特茅斯會(hui)議上(shang)，馬文·明斯基提出(chu)了他(ta)對智能(neng)機器(qi)的(de)看法：智能(neng)機器(qi)“能(neng)夠創(chuang)建周(zhou)圍環境(jing)的(de)抽(chou)(chou)象模型，如果(guo)遇到問題，能(neng)夠從(cong)抽(chou)(chou)象模型中尋找解決方(fang)法”。這個定義影響到以后30年智能(neng)機器人(ren)的研究方(fang)向。

1959年德沃爾(er)與美國發明(ming)家(jia)約瑟夫·英(ying)格伯格聯手制造出第一臺工業機(ji)器(qi)人。隨后，成立了世(shi)界上第一家(jia)機(ji)器(qi)人制造工廠——Unimation公司(si)。由于(yu)英格(ge)伯格(ge)對工(gong)業機器人的(de)研發(fa)和宣傳，他也被(bei)稱為“工(gong)業機器人之父”。

1962年美國AMF公(gong)司(si)生(sheng)產出“VERSTRAN”（意思是萬能搬運），與Unimation公(gong)司生產的Unimate一樣成為(wei)真(zhen)正商業(ye)化的工(gong)業(ye)機器人，并出(chu)口到(dao)世(shi)界(jie)各國(guo)，掀起了全世(shi)界(jie)對機器人和機器人研(yan)究(jiu)的熱潮。

1962年(nian)-1963年傳感器的(de)應用提(ti)高了機(ji)器人的(de)可操作(zuo)性。人們試著在機(ji)器人上(shang)安裝(zhuang)各種各樣(yang)的(de)傳感器，包括1961年恩斯(si)特采(cai)用的(de)觸覺傳感器，托莫維(wei)奇和博(bo)尼(ni)1962年在(zai)世界上(shang)最(zui)早的“靈(ling)巧(qiao)手”上(shang)用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在(zai)機(ji)器人中加入視覺傳(chuan)感(gan)系(xi)統(tong)，并(bing)在(zai)1964年，幫助MIT推出了世界上第一個帶有視覺傳感器(qi)(qi)，能識(shi)別并定(ding)位積木的(de)機(ji)器(qi)(qi)人系統。

1965年約翰·霍普金(jin)斯大學(xue)應用物理實(shi)驗室研制出Beast機器人。Beast已經能通過聲吶系統、光電管等裝置，根據(ju)環境校正自己的位置。20世紀(ji)60年代中(zhong)期開始，美國(guo)(guo)麻(ma)省理工學(xue)(xue)(xue)院、斯坦福大學(xue)(xue)(xue)、英國(guo)(guo)愛(ai)丁堡大學(xue)(xue)(xue)等陸(lu)續(xu)成立了機器人(ren)實驗室(shi)。美國(guo)(guo)興起研(yan)究第二代帶傳(chuan)感(gan)器、“有(you)感(gan)覺”的(de)機器人(ren)，并向人(ren)工智(zhi)能進發。

1968年美國斯坦福(fu)研(yan)(yan)究所公布他們(men)研(yan)(yan)發成功(gong)的機(ji)器人Shakey。它(ta)帶(dai)有(you)視(shi)覺傳感(gan)器，能根據人(ren)的(de)指令發現(xian)并(bing)抓取(qu)積木，不過控(kong)制它(ta)的(de)計算機(ji)有(you)一(yi)個(ge)房間那么大(da)。Shakey可以算是世界(jie)第一臺智能機器人，拉開了(le)第三代機器人研發的序幕。

1969年日(ri)本(ben)(ben)早稻(dao)田大學(xue)加藤一郎實驗(yan)室研發出第一臺以(yi)雙腳(jiao)走(zou)路(lu)的機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)。加藤一郎長期(qi)致力于研究仿(fang)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，被(bei)譽為“仿(fang)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)之父”。日(ri)本(ben)(ben)專家(jia)一向以(yi)研發仿(fang)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)和娛樂機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的技術見長，后來更進一步，催生出本(ben)(ben)田公司的ASIMO和索尼公(gong)司的QRIO。

1973年世(shi)界上第一次機器人(ren)和小型計(ji)算(suan)機攜手合(he)作，就(jiu)誕生了(le)美國Cincinnati Milacron公(gong)司的機器人T3。

1978年美(mei)國Unimation公(gong)司推(tui)出通用工業機器人PUMA，這(zhe)標志著(zhu)工業(ye)機器人技術已經完全(quan)成(cheng)熟。PUMA至今仍然工作在(zai)工廠第一線。

1984年英(ying)格伯格再推機器人Helpmate，這種機(ji)器人能在醫院(yuan)里為病(bing)人送(song)飯、送(song)藥、送(song)郵件。同(tong)年，他還預言：“我要讓機(ji)器人擦(ca)地板，做飯，出(chu)去幫我洗(xi)車，檢查安全”。

1990年中(zhong)(zhong)國著(zhu)名學(xue)者周海中(zhong)(zhong)教授(shou)在《論機器(qi)人(ren)》一文(wen)中(zhong)(zhong)預言：到二十一世紀中(zhong)(zhong)葉，納米(mi)機器(qi)人(ren)將(jiang)徹底改變人(ren)類(lei)的勞(lao)動(dong)和(he)生活方式。

1998年丹麥樂高公(gong)司推出機器(qi)人（Mind-storms）套件，讓機器(qi)人制(zhi)造變得(de)跟(gen)搭積木一樣，相對簡單又能(neng)任意拼裝，使機器(qi)人開始走入個人世界。

1999年(nian)日本索尼公司推出犬型機(ji)器(qi)人(ren)愛寶（AIBO），當即銷售一空，從此娛樂機器人成為機器人邁進普通(tong)家庭(ting)的途(tu)徑之一。

2002年美國iRobot公司推出了吸塵(chen)器(qi)機器(qi)人Roomba，它能避開障礙，自動設(she)計行進路線，還能在電(dian)量不足時，自動駛(shi)向充(chong)電(dian)座。Roomba是目前世界上銷量最(zui)大(da)、最(zui)商業化的家用機器人。iRobot公司(si)北京區授權代理(li)商：北京微網(wang)智(zhi)宏科技有限公司(si)。

2006年6月，微軟(ruan)公司推出Microsoft Robotics Studio，機器人模塊化、平臺統一化的(de)趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預言(yan)，家用機器人很快將席卷(juan)全球。