無人配送車運作方式

配(pei)送(song)車的一側有一塊小屏(ping)幕，接到(dao)訂單后，快(kuai)遞員會(hui)收到(dao)一個開(kai)柜密碼，車輛到(dao)達時根據屏(ping)幕上(shang)的語音提示輸入開(kai)柜密碼，存入物品關柜即(ji)可。同理，用戶也會(hui)收到(dao)包含(han)開(kai)柜碼的短(duan)信，待配(pei)送(song)車到(dao)達后，輸入密碼即(ji)可開(kai)柜，原理類似商場(chang)的寄(ji)存柜。

無人配送領域的關鍵技術

1、高精度地圖數據

盡管地(di)(di)圖行業(ye)經過多年的(de)發(fa)展(zhan)，尤其是移動互(hu)聯(lian)網(wang)時(shi)代手機(ji)地(di)(di)圖與導航應(ying)(ying)用的(de)快速發(fa)展(zhan)，地(di)(di)圖數(shu)據(ju)已經形(xing)成(cheng)了(le)行業(ye)通用的(de)規(gui)范與格(ge)式標(biao)準，但傳統(tong)地(di)(di)圖數(shu)據(ju)是以(yi)人(ren)類(lei)認知為表(biao)(biao)達(da)目的(de)，因此在(zai)數(shu)據(ju)表(biao)(biao)達(da)上完全(quan)以(yi)人(ren)類(lei)能夠(gou)理解的(de)可視化方式展(zhan)現。然而，在(zai)無人(ren)駕駛體系中的(de)高(gao)精度地(di)(di)圖，是完全(quan)面向機(ji)器人(ren)的(de)地(di)(di)圖信息，在(zai)數(shu)據(ju)內容(rong)、關鍵信息表(biao)(biao)達(da)方式上與傳統(tong)地(di)(di)圖都有較大(da)差異，因此高(gao)精度地(di)(di)圖的(de)采(cai)集、制(zhi)作工(gong)藝以(yi)及數(shu)據(ju)應(ying)(ying)用上，均有很(hen)大(da)的(de)差異。

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2、智能導航系統

（1）高精(jing)度導航行動(dong)指引(yin)

針對(dui)無人配(pei)送車的(de)導(dao)(dao)航(hang)，主要原理是(shi)通過服務(wu)端向無人配(pei)送車下發導(dao)(dao)航(hang)關(guan)鍵地(di)點的(de)信息，并通過高精度傳(chuan)感(gan)器來(lai)判斷車輛當前(qian)位置(zhi)是(shi)否偏離預(yu)定航(hang)向，來(lai)對(dui)無人配(pei)送車的(de)行(xing)動(dong)進行(xing)實時引(yin)導(dao)(dao)。

同時，由于無人配送車(che)的(de)業務(wu)場景，導航的(de)區域需(xu)要(yao)從傳統的(de)室外道路向室內(nei)擴(kuo)展(zhan)，因此室內(nei)導航技術在無人配送中也擁有(you)廣(guang)泛的(de)應用場景。

（2）以(yi)配送任務為核(he)心的智能路徑規劃

某東無(wu)人配送(song)車(che)的核心任務是(shi)將貨物配送(song)到(dao)用(yong)戶手中，因(yin)此(ci)無(wu)人配送(song)車(che)的導航路徑規劃需(xu)要綜合(he)考(kao)慮用(yong)戶的訂(ding)單，這(zhe)里面涉及到(dao)地址解析功能，以及多(duo)途徑點的配送(song)規劃。

3、大數據技術對無人車運營的應用

高精(jing)度(du)地圖數據(ju)是(shi)無人車導航運行(xing)的(de)數據(ju)基礎，只有詳(xiang)細而(er)全(quan)面的(de)高精(jing)度(du)數據(ju)，才能對無人車行(xing)駛提(ti)供可靠(kao)的(de)行(xing)動指引。同時，無人車運行(xing)本身也是(shi)數據(ju)的(de)感(gan)(gan)知行(xing)為(wei)(wei)，借(jie)助車身的(de)各種傳感(gan)(gan)器，無人車能夠對于實際道路情況有實時的(de)感(gan)(gan)知，并(bing)且隨(sui)著無人車運營數量(liang)的(de)規模(mo)化，數據(ju)感(gan)(gan)知的(de)范圍能夠覆(fu)蓋更(geng)(geng)多的(de)區域和場(chang)景，從(cong)而(er)實現數據(ju)的(de)實時感(gan)(gan)知更(geng)(geng)新(xin)。這(zhe)種借(jie)助海量(liang)行(xing)駛感(gan)(gan)知數據(ju)的(de)數據(ju)更(geng)(geng)新(xin)模(mo)式，被稱為(wei)(wei)“眾包式(shi)”數據(ju)更(geng)新，是目前(qian)無人駕駛領(ling)域(yu)實現地圖更(geng)新的(de)主要技(ji)術方式(shi)。

除了地圖數據(ju)(ju)的更新之(zhi)外，海量(liang)行駛感知(zhi)的大數據(ju)(ju)能夠(gou)給(gei)無人車帶來以往(wang)調度模式無法實現的技術創新。在運營(ying)中(zhong)的無人配送車輛(liang)能夠(gou)通過攝像頭(tou)等(deng)傳(chuan)感器對(dui)周邊人流量(liang)、車流量(liang)以及交通狀(zhuang)況進行數據(ju)(ju)感知(zhi)，實現神經感知(zhi)網絡，從而對(dui)車輛(liang)的導(dao)航起到引(yin)導(dao)作用，例如：對(dui)于擁堵路段能夠(gou)提(ti)前感知(zhi)并(bing)提(ti)供躲避擁堵的導(dao)航路徑規劃(hua)。

4、無人配送技術的安全措施

（1）無人車(che)物流調度與監控

無(wu)人配送(song)的(de)物流系(xi)統，需(xu)要(yao)(yao)把安(an)全作為首(shou)要(yao)(yao)因素。因此，盡管配送(song)過(guo)程(cheng)能夠實現無(wu)人化，但是在(zai)無(wu)人配送(song)車的(de)背后仍然需(xu)要(yao)(yao)有調度以及監控(kong)人員的(de)介入(ru)，來(lai)應對突發狀況。

（2）多(duo)種(zhong)驗證方式的融合

目前在安全驗證方面，某東無人配送車(che)采(cai)用(yong)(yong)多重驗證方式(shi)，用(yong)(yong)于確保(bao)貨(huo)物準(zhun)確地送達目標用(yong)(yong)戶。

無人配送的存在意義

1、提高配(pei)送效(xiao)率

目前的城市物流體(ti)系(xi)，主要(yao)依賴人力(li)，特別(bie)是從配送(song)站到用戶(hu)手中，這段(duan)距離需要(yao)大量(liang)配送(song)員。一些小批(pi)量(liang)的訂(ding)單(dan)通常會占用配送(song)員較(jiao)多時間(jian)，效率不(bu)夠高(gao)，無人配送(song)車則能夠把(ba)配送(song)員解放出來，更多地去訂(ding)單(dan)量(liang)大的區域。

2、提升用戶體驗

隨著某(mou)東物(wu)流事業的進(jin)一步(bu)擴大，一直(zhi)以(yi)計算“減少(shao)物(wu)品搬(ban)運次(ci)數”為目的(de)，同城快(kuai)遞的(de)配送速(su)度一直有著(zhu)很大的(de)優勢。此(ci)次(ci)無人配送車的(de)出現，也(ye)會在一定程度上滿足部分用戶“求鮮(xian)”的(de)心理(li)，提升部分用戶體驗(yan)。

無人配送的弊端

（1）初期存在(zai)成本(ben)高難(nan)題，阻(zu)礙規模(mo)化投產

成本高(gao)是擋在自行研發應用無人車的企業(ye)面前的第一重門檻。2016年，某東無人車處于研發(fa)階段(duan)，一臺車造價(jia)將近(jin)60萬(wan)。如果一個快(kuai)遞員(yuan)的月(yue)工資為(wei)5000元的(de)話，這筆錢足(zu)夠讓快遞(di)員干十年，而(er)一臺(tai)無人車很可能用不(bu)(bu)了十年。這樣(yang)的(de)機器，造一臺(tai)就虧一臺(tai)，規(gui)模化(hua)是不(bu)(bu)可能的(de)。

（2）大量無人(ren)車(che)易對交通產(chan)生不利(li)影響，產(chan)品(pin)穩定性(xing)有(you)待(dai)考驗

無人(ren)車(che)一上(shang)路，就成為交通(tong)系(xi)統中(zhong)的一員，一旦對別的交通(tong)參與(yu)者產(chan)生影響，可能造成嚴重后果。一旦出現定(ding)位系(xi)統差錯、網絡故障、黑客入侵，無人(ren)車(che)便不會遵循設計者初衷運行，由此極易引發交通(tong)事故。

（3）政策尚未落地，市場(chang)化(hua)開放時間未知

無人機在給人們(men)帶來科(ke)技便(bian)利的同時，也存在擾亂飛行秩序的風險，有關部門還(huan)出(chu)臺了相應(ying)的管理辦(ban)法(fa)。某豐和某東都(dou)獲得了無人機飛行方面不同程度許可的相關牌(pai)照，但監管(guan)也處于摸索當中。