一、什么是碼垛機器人

碼垛機器人是一(yi)種用來自動執行(xing)工(gong)作(zuo)的(de)(de)機器裝置，使用中它可接受人的(de)(de)指揮，又(you)可正確的(de)(de)運(yun)行(xing)預(yu)先編排的(de)(de)程序，能根據用人工(gong)智(zhi)能技(ji)術制定的(de)(de)原(yuan)則綱領行(xing)動，將已裝入容器的(de)(de)物體，按(an)一(yi)定排列碼放在托盤、棧(zhan)板（木質、塑膠(jiao)）上，進行(xing)自動堆碼，可堆碼多層，然后(hou)推出，便于叉車運(yun)至倉庫儲存。其目(mu)的(de)(de)是協助或(huo)取代人類的(de)(de)重復工(gong)作(zuo)，如：生產業(ye)、建筑業(ye)都可應用。

碼(ma)垛機(ji)器人可(ke)以(yi)集成在任何生產(chan)線(xian)中(zhong)，為生產(chan)現場提(ti)供(gong)智能(neng)化(hua)、機(ji)器人化(hua)、網絡化(hua)，可(ke)以(yi)實現啤酒、飲料(liao)和食品行(xing)(xing)業(ye)(ye)多種多樣(yang)作業(ye)(ye)的碼(ma)垛物流，廣泛應用于(yu)紙箱、塑料(liao)箱、瓶類(lei)、袋類(lei)、桶裝(zhuang)、膜包(bao)產(chan)品及灌裝(zhuang)產(chan)品等。配套于(yu)三合一灌裝(zhuang)線(xian)等，對各類(lei)瓶罐箱包(bao)進(jin)行(xing)(xing)碼(ma)垛。碼(ma)垛機(ji)自(zi)動運行(xing)(xing)分為自(zi)動進(jin)箱、轉箱、分排、成堆(dui)(dui)、移堆(dui)(dui)、提(ti)堆(dui)(dui)、進(jin)托、下(xia)堆(dui)(dui)、出垛等步驟。

二、碼垛機器人優點有哪些

1、結構(gou)簡單，零(ling)(ling)部件(jian)(jian)少。所(suo)以部件(jian)(jian)故障(zhang)率低(di)，性(xing)能(neng)可靠，維(wei)護和維(wei)護簡單，所(suo)需零(ling)(ling)件(jian)(jian)少。

2、占地面積小(xiao)(xiao)。適(shi)合于客戶工廠內(nei)(nei)的(de)(de)(de)生(sheng)產線布置(zhi)，并能(neng)留出較(jiao)大的(de)(de)(de)庫(ku)房面積。可(ke)在狹小(xiao)(xiao)的(de)(de)(de)空間內(nei)(nei)設置(zhi)碼(ma)垛機(ji)器人，可(ke)有效(xiao)使(shi)用。

3、適應(ying)性強。顧客的產品尺(chi)寸(cun)、體積、形(xing)(xing)狀、托盤(pan)外(wai)形(xing)(xing)尺(chi)寸(cun)發生(sheng)變化時(shi)，只需在觸摸屏上稍加修(xiu)改，不(bu)會影響客戶(hu)正常(chang)生(sheng)產。和(he)機械換卷碼(ma)垛機相當麻煩甚至上也無(wu)法實(shi)現(xian)。

4、低(di)能耗。一般機械碼(ma)垛機的功率在26KW左右，而碼(ma)垛機器人(ren)的功率約為5KW。大幅減(jian)少(shao)客戶(hu)運營費(fei)用(yong)。

5、所有的控制都可以(yi)在控制柜的屏幕上進(jin)行操(cao)(cao)作，操(cao)(cao)作非常簡單。

6、只要(yao)找出抓的(de)起始點和(he)擺放點，教示方法簡(jian)單易懂。

碼垛機器人具有以上優點，碼垛機器人操作靈活、準確、快捷、穩定，使用碼垛機器人可大(da)大(da)節省(sheng)勞動力，提高工作效率。