一、什么是碼垛機器人

碼垛機器人是(shi)(shi)一種用(yong)(yong)來自(zi)動執行工(gong)作的(de)(de)機器(qi)裝置，使用(yong)(yong)中它可接受人(ren)的(de)(de)指揮，又可正確(que)的(de)(de)運行預先(xian)編(bian)排(pai)的(de)(de)程序，能(neng)根(gen)據用(yong)(yong)人(ren)工(gong)智能(neng)技術制定的(de)(de)原則綱領行動，將已裝入容器(qi)的(de)(de)物體，按一定排(pai)列碼放在(zai)托盤、棧板（木(mu)質、塑膠(jiao)）上，進行自(zi)動堆(dui)碼，可堆(dui)碼多(duo)層，然后推出(chu)，便于叉車運至倉庫儲存。其目的(de)(de)是(shi)(shi)協助或取代人(ren)類的(de)(de)重復工(gong)作，如：生(sheng)產業(ye)、建筑(zhu)業(ye)都(dou)可應用(yong)(yong)。

碼垛(duo)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)集成在任何(he)生產線中，為生產現場提供智能化(hua)、機(ji)器(qi)人(ren)化(hua)、網絡化(hua)，可(ke)以(yi)實(shi)現啤酒、飲料(liao)和食品(pin)(pin)(pin)行(xing)業多種(zhong)多樣作業的(de)碼垛(duo)物(wu)流，廣泛應用于紙箱(xiang)(xiang)、塑料(liao)箱(xiang)(xiang)、瓶(ping)類(lei)、袋類(lei)、桶裝、膜包產品(pin)(pin)(pin)及灌(guan)裝產品(pin)(pin)(pin)等。配(pei)套(tao)于三合一(yi)灌(guan)裝線等，對(dui)各類(lei)瓶(ping)罐箱(xiang)(xiang)包進(jin)行(xing)碼垛(duo)。碼垛(duo)機(ji)自(zi)動(dong)運行(xing)分為自(zi)動(dong)進(jin)箱(xiang)(xiang)、轉箱(xiang)(xiang)、分排、成堆、移堆、提堆、進(jin)托、下堆、出垛(duo)等步驟。

二、碼垛機器人優點有哪些

1、結構簡單，零部件(jian)少。所以部件(jian)故障率低，性能可(ke)靠，維護(hu)和(he)維護(hu)簡單，所需零件(jian)少。

2、占地面(mian)積(ji)小。適合(he)于客戶工廠(chang)內(nei)(nei)的(de)(de)生產線布置(zhi)，并能留出(chu)較大的(de)(de)庫(ku)房面(mian)積(ji)。可(ke)(ke)在狹小的(de)(de)空間內(nei)(nei)設置(zhi)碼垛(duo)機器人，可(ke)(ke)有效使用。

3、適應性強。顧客的產品尺寸、體積、形狀、托盤外形尺寸發生變化(hua)時，只需在觸摸屏上稍加(jia)修改(gai)，不會影響客戶正常生產。和機械換卷碼垛機相當麻煩甚至上也無法實現(xian)。

4、低(di)能耗(hao)。一般機(ji)械碼(ma)垛(duo)機(ji)的(de)功(gong)率(lv)(lv)在26KW左右，而碼(ma)垛(duo)機(ji)器人的(de)功(gong)率(lv)(lv)約(yue)為5KW。大幅減少客戶運營費用。

5、所(suo)有(you)的控制都可以在控制柜的屏(ping)幕(mu)上(shang)進行操作(zuo)，操作(zuo)非常簡(jian)單。

6、只要找出抓的起始點(dian)和擺放點(dian)，教示方法簡單易懂。

碼垛機器人具有以上優點，碼垛機器人操作靈活、準確、快捷、穩定，使用碼垛機器人可大大節省勞(lao)動力，提高工作效率。