一、直線電機是伺服電機嗎
直線電機也是伺服電機的一種。理論上,只要有反饋系統的電機,都是伺服電機,而直線電機通常以霍爾或者直線光柵做反饋,所以,直線電機也是伺服電機。從廣義(yi)上(shang)分(fen)類(lei),伺(si)服電機(ji)分(fen)為旋轉伺(si)服電機(ji)和直線(xian)伺(si)服電機(ji),所以直線(xian)電機(ji)是伺(si)服電機(ji)的一個(ge)小類(lei)別。
二、直線電機和伺服電機的區別
直線電機又稱線性電機、直線馬達,是一種將電能直接轉換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。伺服電機模組與直線電機既有區別,又有聯系。它們都屬于自動化傳動元件,能夠實現直線運動,都是將各種零部件裝配在鋁型材上并加蓋板,外觀上看起來差不多,但直線電機和伺服電機之間存在以下不同之處:
1、直線運動原理的區別
雖然外觀差不多,但(dan)直(zhi)線(xian)(xian)運動原理是(shi)不一樣的。直(zhi)線(xian)(xian)電(dian)(dian)機(ji)(ji)是(shi)電(dian)(dian)能直(zhi)接轉(zhuan)化(hua)成機(ji)(ji)械(xie)能,不需(xu)要中(zhong)間機(ji)(ji)構就實(shi)現直(zhi)線(xian)(xian)運動,而(er)伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)模組則需(xu)要借助(zhu)滾珠絲桿或同步帶(dai)將曲線(xian)(xian)運動轉(zhuan)化(hua)成直(zhi)線(xian)(xian)運動。
2、精度的區別
直(zhi)(zhi)線電(dian)(dian)機(ji)比伺服電(dian)(dian)機(ji)模組(zu)精度高,直(zhi)(zhi)線電(dian)(dian)機(ji)結構(gou)簡單,不需要經過中(zhong)間轉換機(ji)構(gou)而直(zhi)(zhi)接產生直(zhi)(zhi)線運動(dong)(dong),運動(dong)(dong)慣量(liang)減少(shao),動(dong)(dong)態(tai)響(xiang)應性能和(he)定位精度大大提高,直(zhi)(zhi)線電(dian)(dian)機(ji)精度可達到微(wei)米級(ji)甚至亞微(wei)米級(ji),而伺服電(dian)(dian)機(ji)模組(zu)精度一般(ban)在幾個絲左右(you)。
3、速度的區別
在速度方面直線電機具有相當大的優勢,而且直線電機在成功解決發熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態響應來講直線電機因機構更簡單緊湊而占有優勢。在速(su)(su)度控(kong)制方面,直線電機響應更(geng)(geng)快,調速(su)(su)范圍更(geng)(geng)寬,可以在啟動瞬間達到較高轉速(su)(su),而且在高速(su)(su)運行時能迅速(su)(su)停止。
4、噪音的區別
直線電機(ji)(ji)比伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)模組噪音小,因為直線電機(ji)(ji)不存(cun)在(zai)離(li)心力的約束,運動(dong)時無(wu)機(ji)(ji)械接觸,也就無(wu)摩擦(ca)和噪聲。傳動(dong)零部件沒有磨損,可(ke)大大減小機(ji)(ji)械損耗(hao),避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從(cong)而(er)提高(gao)整(zheng)體效率。
5、價格的區別
直線電機在各方面的性能都比(bi)伺服電(dian)(dian)機模組要高,因此,在價格(ge)上,直線電(dian)(dian)機會(hui)比(bi)較貴,通常會(hui)貴好幾倍。