一、無人叉車和agv叉車是一樣的嗎
無人叉車和AGV叉車在一些方面是(shi)相似的,但它們(men)并不完全相同(tong)。不過行業(ye)內,基本上(shang)把二者都(dou)看成一個,術語上(shang)追(zhui)究起來(lai),可能還(huan)真有點不同(tong)。
無(wu)人叉車通常是指那些沒有人工駕駛(shi)員的叉車,它們通過使用(yong)自主(zhu)導航技(ji)術、感知系統和人工智(zhi)能(neng)(neng)等技(ji)術來執行任務。無(wu)人叉車能(neng)(neng)夠自主(zhu)地進行路徑規劃、避(bi)障和貨物(wu)搬運等操作,通常會(hui)配備(bei)激光雷(lei)達、攝像頭和傳感器(qi)等設備(bei),以實現環(huan)境感知和自主(zhu)決策。
AGV叉車是(shi)一種(zhong)自(zi)動(dong)導(dao)引車輛,通(tong)過使用導(dao)引軌道、磁(ci)導(dao)航標(biao)記、線纜導(dao)引或激光導(dao)引等(deng)技(ji)術,按照提前(qian)設(she)定的(de)路(lu)徑進(jin)行(xing)導(dao)航和操(cao)作。AGV叉車通(tong)常在預定的(de)路(lu)徑上運行(xing),其導(dao)引系統可以根據特定的(de)標(biao)識物(wu)或導(dao)引設(she)備(bei)提供(gong)的(de)信(xin)號進(jin)行(xing)引導(dao)。
雖然無人(ren)叉(cha)(cha)(cha)車和AGV叉(cha)(cha)(cha)車都是(shi)自(zi)動化(hua)(hua)叉(cha)(cha)(cha)車系統,在自(zi)主導航和自(zi)動化(hua)(hua)操(cao)作方面具有相似(si)性,但(dan)它們的導航和操(cao)作方式略有不同。無人(ren)叉(cha)(cha)(cha)車更(geng)加靈活,能夠適(shi)應不同的工(gong)作環境,并(bing)在無需(xu)預定路(lu)徑(jing)的情況下(xia)進行(xing)自(zi)主規劃。而AGV叉(cha)(cha)(cha)車通(tong)常(chang)需(xu)要預先(xian)設定路(lu)徑(jing)并(bing)依(yi)靠導引設備(bei)進行(xing)導航。
需要(yao)注意的是,術語的具體(ti)應用可能因行業和上(shang)下(xia)文而有(you)所(suo)不同。在(zai)某些情(qing)況(kuang)下(xia),無人叉車和AGV叉車可能被用作同義詞。因此,具體(ti)情(qing)況(kuang)可能需要(yao)根據(ju)上(shang)下(xia)文來(lai)理解這(zhe)兩(liang)個術語的使(shi)用。
二、無人叉車與人工叉車相比優勢在哪
無人叉車與(yu)(yu)傳(chuan)統叉車最大的(de)區別是無需人工駕(jia)駛,采用(yong)導航(hang)技術,能實現24小時自動完成各(ge)種搬運和(he)運輸任務(wu)。無人叉車與(yu)(yu)傳(chuan)統叉車相比(bi):
1、更加安全
無(wu)人叉(cha)(cha)車(che)比叉(cha)(cha)車(che)司機(ji)更高效、穩定(ding)、精準、安全性好。無(wu)人叉(cha)(cha)車(che)有(you)緊急(ji)接觸(chu)保(bao)險裝置、自(zi)動(dong)報警(jing)裝置,急(ji)停(ting)按鈕裝置及(ji)物體探測(ce)器等多(duo)個(ge)保(bao)護裝置,可(ke)(ke)以避免(mian)傷(shang)害工人和損毀庫存,其(qi)他設備及(ji)建筑物,工作(zuo)風險減(jian)少。無(wu)人叉(cha)(cha)車(che)嚴格按照規定(ding)路(lu)線(xian)行駛,當行駛路(lu)線(xian)上有(you)障礙(ai)物或(huo)行人時會自(zi)動(dong)停(ting)車(che)或(huo)主動(dong)避讓,可(ke)(ke)減(jian)少與搬運(yun)有(you)關的磕碰(peng)損傷(shang),保(bao)證物料完(wan)好運(yun)到指(zhi)定(ding)的位(wei)置,大大降低(di)了人工開叉(cha)(cha)車(che)帶來(lai)的不確(que)定(ding)性。據統計,美(mei)國每年在叉(cha)(cha)車(che)相關的事(shi)(shi)故中有(you)100名工人喪生(sheng),20000人嚴重受傷(shang)。使用無(wu)人叉(cha)(cha)車(che),可(ke)(ke)以大幅(fu)降低(di)事(shi)(shi)故發生(sheng)率。
2、節省成本
無人叉車可按照提前設定的(de)路線(xian)、任務(wu)進行搬運,無需人工參與,可24小時持續(xu)工作(zuo)。大大提升了(le)工作(zuo)效率,減少(shao)人員投入(ru)。相關(guan)數據顯(xian)示,無人叉車的(de)應(ying)用可以(yi)使倉內成本下降(jiang)30%,毛利潤增加(jia)7%。此外,通過監控系(xi)統(tong),可以(yi)看到每臺叉車的(de)位置和運行情況,同(tong)時可以(yi)發布指(zhi)令指(zhi)揮叉車的(de)運行和工作(zuo),1個人就可以(yi)實現對(dui)多(duo)臺叉車的(de)調度和使用,節省了(le)人力。
3、抗干擾能力強,節拍穩定可靠
無人叉車機動靈活,無地(di)面障礙(ai),它能(neng)充分利(li)用現有空間和場地(di),線路(lu)通(tong)道設(she)置靈活,且抗干擾能(neng)力(li)強,灰塵(chen)、噪音、地(di)板上(shang)的細小(xiao)物(wu)體都(dou)不(bu)能(neng)干擾搬運工作(zuo),如遇到較(jiao)大物(wu)體,它將(jiang)開動安全保(bao)險裝(zhuang)置并制(zhi)動搬運車或是自(zi)動避(bi)障。這使得無人叉車運行節拍連(lian)續可靠,不(bu)會造成大范圍(wei)停工。適用于(yu)大規模作(zuo)業,多輛同時行駛,自(zi)動避(bi)讓(rang),貨物(wu)擺放精確規范,適應生產的自(zi)動化(hua)、連(lian)續性、柔性化(hua)需求。
4、適用于特殊環境
無人叉車具有智能,低成本,高(gao)服從和(he)安全運轉的特點。可(ke)以應用(yong)在(zai)(zai)高(gao)危行業或特種行業,在(zai)(zai)寒冷和(he)炎熱(re)氣候下,以及(ji)在(zai)(zai)光(guang)(guang)線很差甚至沒有光(guang)(guang)線的區域(yu)工作。