一、AGV搬運機器人的工作流程

1、AGV搬運機器人在待命(ming)區待命(ming)，等(deng)待執行命(ming)令。

2、當成品(pin)產線(xian)傳輸(shu)口區里有成品(pin)下線(xian)時，AGV無人搬運小(xiao)車自動向AGV控(kong)制系統發送任務信(xin)息(xi)。

3、AGV控(kong)制系統(tong)收到(dao)任(ren)務信息反饋(kui)后(hou)，會根據各輛AGV搬運機器人的(de)位置進行(xing)任(ren)務分配并按路徑(jing)行(xing)駛，隨后(hou)AGV控(kong)制系統(tong)發出任(ren)務指令。

4、AGV搬運機器人接收(shou)到任務信息后，出(chu)發(fa)前往產線傳輸裝(zhuang)載區。

5、AGV搬運機(ji)器人(ren)到(dao)達成品產線傳(chuan)輸口區等待(dai)貨(huo)物下線，并對(dui)貨(huo)物進行自動裝載，并沿著AGV控制系統規劃好的路線運載貨(huo)物回(hui)到(dao)倉庫(ku)。

6、AGV搬運機(ji)器人通過感應地(di)面上貼有(you)的(de)RFID標簽(qian)，對貨架的(de)所在地(di)進行(xing)定(ding)位，并找(zhao)到貨物所要(yao)堆放的(de)貨架位置。

7、到達要存放(fang)(fang)的(de)貨(huo)(huo)架前后，AGV搬運機(ji)器人將貨(huo)(huo)物放(fang)(fang)進(jin)貨(huo)(huo)架中。并對貨(huo)(huo)架上的(de)信息卡進(jin)行信息讀寫，反饋給AGV控制系統，對貨(huo)(huo)物的(de)存放(fang)(fang)位置進(jin)行記錄。

8、貨物上架完成(cheng)后，AGV搬(ban)運機器人退出貨架位置，繼續(xu)進行下(xia)一個任(ren)務(wu)，或者(zhe)回到服務(wu)區(qu)充電(dian)或者(zhe)待(dai)命(ming)。

AGV搬運機(ji)器(qi)人能自(zi)由穿梭在車間(jian)內，可(ke)以自(zi)動避(bi)開障(zhang)礙(ai)物(wu)，自(zi)動取料后，迅速有(you)序地將貨(huo)物(wu)移至(zhi)指定(ding)位(wei)置，大大提高了車間(jian)作業的工作效率。

二、搬運機器人怎樣搬運物料更快

1、物料單位容量

在自(zi)動搬(ban)運物料(liao)方案指(zhi)定之(zhi)前，首先要分析(xi)搬(ban)運的(de)(de)(de)物料(liao)要用什么容器作為承載單(dan)元。可以用料(liao)箱、托盤和籠車。通常物料(liao)單(dan)元的(de)(de)(de)選擇要充(chong)分考慮到(dao)工(gong)(gong)藝(yi)的(de)(de)(de)要求(qiu)。如(ru)果搬(ban)運任務是針對每個(ge)單(dan)獨的(de)(de)(de)工(gong)(gong)位(wei)，每個(ge)工(gong)(gong)位(wei)每次只需要一個(ge)料(liao)箱。如(ru)果工(gong)(gong)位(wei)上需要的(de)(de)(de)是一整(zheng)個(ge)托盤的(de)(de)(de)物料(liao)，每次只給幾個(ge)料(liao)箱雖然系統會更靈活，但是給自(zi)動搬(ban)運設(she)備帶來的(de)(de)(de)壓力更大。所以需要綜合考慮工(gong)(gong)藝(yi)的(de)(de)(de)要求(qiu)和搬(ban)運效率的(de)(de)(de)復合，要從中取得(de)一個(ge)平衡(heng)。

比如(ru)(ru)，一(yi)個托(tuo)盤(pan)可以放10箱(xiang)(xiang)書。如(ru)(ru)果每(mei)小時(shi)(shi)(shi)(shi)需(xu)(xu)要(yao)(yao)(yao)在工位上處理20箱(xiang)(xiang)書籍，那么(me)如(ru)(ru)果使用(yong)(yong)托(tuo)盤(pan)搬運，每(mei)小時(shi)(shi)(shi)(shi)只要(yao)(yao)(yao)搬運兩(liang)趟(tang)。如(ru)(ru)果用(yong)(yong)箱(xiang)(xiang)子(zi)搬運，那就需(xu)(xu)要(yao)(yao)(yao)搬運20趟(tang)，同樣的(de)時(shi)(shi)(shi)(shi)間內(nei)，需(xu)(xu)要(yao)(yao)(yao)搬運的(de)頻次(ci)不(bu)同，但是不(bu)一(yi)定采用(yong)(yong)大(da)容量(liang)物料運輸方式好。比如(ru)(ru)如(ru)(ru)果需(xu)(xu)要(yao)(yao)(yao)實(shi)時(shi)(shi)(shi)(shi)記錄每(mei)個盒子(zi)的(de)操(cao)作記錄和具體信息，那么(me)這(zhe)個時(shi)(shi)(shi)(shi)候采用(yong)(yong)箱(xiang)(xiang)子(zi)的(de)處理方式會更方便，當然也可以有其他手(shou)段來(lai)解決信息跟蹤問(wen)題。

2、合理規劃搬運距離

如(ru)果(guo)想要(yao)搬運機(ji)器人盡快完(wan)成搬運任務，當(dang)然是(shi)搬運點越(yue)近越(yue)好，這其實(shi)是(shi)要(yao)提前規劃的工作(zuo)，在滿足(zu)合理放(fang)置設(she)備和工藝要(yao)求(qiu)的前提下，盡量將需要(yao)搬運物料的工位之間的距(ju)離合理布局(ju)。

3、提前搬運

對于搬運機器人來(lai)說(shuo)，可(ke)(ke)以(yi)將要用到的物料前進到一個(ge)合理的臨(lin)時(shi)過渡位置(zhi)，以(yi)便于在物料需要時(shi)，馬上就可(ke)(ke)以(yi)從旁(pang)提供。

4、單次批量搬運

為了提高搬(ban)(ban)運效率，搬(ban)(ban)運機器人也可(ke)(ke)以同時搬(ban)(ban)運多個(ge)物料單元(yuan)，可(ke)(ke)以是托盤互(hu)摞、多個(ge)裝載(zai)機構，也可(ke)(ke)以采用拖拉(la)的方式。

5、合理選擇搬運機器人類型

目前隨著搬運機器人的應用越來越廣泛，各個廠，各個廠商也在不斷推陳出新，陸續有不同的搬運機器人類型亮相。而每種搬運機器人都有自己適合的應用場景和優勢，所以要根據實際情況來選擇搬運機器人。像很多傳統(tong)的(de)(de)AGV都是基于激光定位技術來實現導航，而這樣的(de)(de)AGV的(de)(de)運行(xing)速(su)度比較慢。而有些(xie)新(xin)型的(de)(de)搬(ban)運機器人(ren)使用慣性導航技術和特(te)殊的(de)(de)裝(zhuang)卸貨技術，因(yin)此行(xing)走速(su)度更快。所以要綜合多方面(mian)的(de)(de)因(yin)素選擇搬(ban)運機器人(ren)，在穩定運行(xing)的(de)(de)前提下保(bao)證效(xiao)率。