一、AGV搬運機器人的工作流程

1、AGV搬運機器人在待命(ming)(ming)區待命(ming)(ming)，等待執行命(ming)(ming)令。

2、當成(cheng)品產線傳輸口區里有成(cheng)品下線時(shi)，AGV無人搬運小車自(zi)動向(xiang)AGV控制(zhi)系(xi)統發送任務信息。

3、AGV控制(zhi)系統收到任(ren)務信息反(fan)饋后(hou)，會根據(ju)各(ge)輛AGV搬運(yun)機(ji)器人的位置進行任(ren)務分(fen)配并按路(lu)徑(jing)行駛，隨后(hou)AGV控制(zhi)系統發出任(ren)務指令。

4、AGV搬運機器人接收到任務(wu)信息(xi)后，出(chu)發前往產線傳輸裝載區。

5、AGV搬運機器人到達成品產線傳輸口(kou)區等待貨(huo)(huo)物下線，并對(dui)貨(huo)(huo)物進行自動裝載，并沿著AGV控制系統(tong)規劃好的路線運載貨(huo)(huo)物回(hui)到倉(cang)庫(ku)。

6、AGV搬運(yun)機器人通過感(gan)應地面上貼(tie)有的(de)RFID標簽(qian)，對貨架的(de)所(suo)在地進(jin)行定位，并找到貨物所(suo)要堆(dui)放的(de)貨架位置。

7、到達(da)要存放(fang)(fang)的貨(huo)架(jia)前(qian)后，AGV搬運機器人將貨(huo)物放(fang)(fang)進(jin)貨(huo)架(jia)中。并(bing)對貨(huo)架(jia)上(shang)的信(xin)息(xi)卡進(jin)行信(xin)息(xi)讀寫，反饋給AGV控制系統，對貨(huo)物的存放(fang)(fang)位置進(jin)行記錄。

8、貨物(wu)上架(jia)完成后，AGV搬運機(ji)器人退出貨架(jia)位置，繼續(xu)進行下一個任務，或(huo)者回到服務區充電或(huo)者待命。

AGV搬運機器人能(neng)自由穿梭在車(che)間(jian)內，可以自動避開障礙物(wu)，自動取料后，迅速有序地將貨物(wu)移至指定位置(zhi)，大(da)大(da)提高(gao)了車(che)間(jian)作業(ye)的工(gong)作效率。

二、搬運機器人怎樣搬運物料更快

1、物料單位容量

在自(zi)動搬運(yun)(yun)物(wu)(wu)(wu)料(liao)方案指定之前，首先要分析搬運(yun)(yun)的(de)物(wu)(wu)(wu)料(liao)要用什么(me)容(rong)器作為承(cheng)載單元。可以用料(liao)箱、托(tuo)(tuo)盤和籠車。通(tong)常物(wu)(wu)(wu)料(liao)單元的(de)選擇(ze)要充分考慮到工(gong)(gong)藝的(de)要求(qiu)。如果搬運(yun)(yun)任務是(shi)針對每(mei)(mei)個(ge)(ge)單獨的(de)工(gong)(gong)位，每(mei)(mei)個(ge)(ge)工(gong)(gong)位每(mei)(mei)次(ci)只需(xu)要一個(ge)(ge)料(liao)箱。如果工(gong)(gong)位上需(xu)要的(de)是(shi)一整個(ge)(ge)托(tuo)(tuo)盤的(de)物(wu)(wu)(wu)料(liao)，每(mei)(mei)次(ci)只給幾個(ge)(ge)料(liao)箱雖(sui)然系統會(hui)更靈(ling)活(huo)，但是(shi)給自(zi)動搬運(yun)(yun)設(she)備帶(dai)來的(de)壓力更大。所以需(xu)要綜合考慮工(gong)(gong)藝的(de)要求(qiu)和搬運(yun)(yun)效率的(de)復合，要從(cong)中取得一個(ge)(ge)平衡。

比如(ru)(ru)(ru)，一(yi)個(ge)(ge)托盤可(ke)以放10箱(xiang)(xiang)(xiang)書。如(ru)(ru)(ru)果(guo)每(mei)小(xiao)時(shi)需(xu)(xu)要在(zai)工位上處理(li)(li)20箱(xiang)(xiang)(xiang)書籍，那么(me)如(ru)(ru)(ru)果(guo)使用(yong)托盤搬運，每(mei)小(xiao)時(shi)只要搬運兩趟(tang)。如(ru)(ru)(ru)果(guo)用(yong)箱(xiang)(xiang)(xiang)子搬運，那就需(xu)(xu)要搬運20趟(tang)，同樣的時(shi)間內，需(xu)(xu)要搬運的頻(pin)次不同，但是(shi)不一(yi)定采用(yong)大容(rong)量物料(liao)運輸方式好。比如(ru)(ru)(ru)如(ru)(ru)(ru)果(guo)需(xu)(xu)要實(shi)時(shi)記(ji)錄每(mei)個(ge)(ge)盒(he)子的操作記(ji)錄和(he)具體信息，那么(me)這個(ge)(ge)時(shi)候采用(yong)箱(xiang)(xiang)(xiang)子的處理(li)(li)方式會更方便，當然也可(ke)以有其他手段來解(jie)決信息跟(gen)蹤問題(ti)。

2、合理規劃搬運距離

如果想要(yao)搬(ban)運(yun)(yun)機器人盡(jin)快完成搬(ban)運(yun)(yun)任務，當(dang)然是搬(ban)運(yun)(yun)點越近(jin)越好，這其實是要(yao)提前規劃的(de)(de)工(gong)作(zuo)，在滿足合理放置設備和工(gong)藝要(yao)求的(de)(de)前提下，盡(jin)量(liang)將需要(yao)搬(ban)運(yun)(yun)物(wu)料(liao)的(de)(de)工(gong)位之間的(de)(de)距離合理布局。

3、提前搬運

對(dui)于(yu)搬(ban)運機器人來說，可以將(jiang)要(yao)用到的(de)物(wu)料前進(jin)到一個(ge)合理(li)的(de)臨時過(guo)渡位置，以便于(yu)在物(wu)料需要(yao)時，馬上就(jiu)可以從旁提供。

4、單次批量搬運

為了提高搬運效率，搬運機器人也可以(yi)同(tong)時搬運多個物料(liao)單元(yuan)，可以(yi)是托盤互摞、多個裝載機構，也可以(yi)采用拖拉的方式。

5、合理選擇搬運機器人類型

目前隨著搬運機器人的應用越來越廣泛，各個廠，各個廠商也在不斷推陳出新，陸續有不同的搬運機器人類型亮相。而每種搬運機器人都有自己適合的應用場景和優勢，所以要根據實際情況來選擇搬運機器人。像很多傳統的AGV都(dou)是基于激光定(ding)(ding)位(wei)技(ji)(ji)術來(lai)實現導(dao)航，而(er)這樣(yang)的AGV的運(yun)行(xing)速度比較(jiao)慢。而(er)有些新型的搬(ban)運(yun)機(ji)器(qi)人使用慣性導(dao)航技(ji)(ji)術和特殊(shu)的裝卸貨(huo)技(ji)(ji)術，因此行(xing)走速度更快。所以要(yao)綜合(he)多方面(mian)的因素選擇搬(ban)運(yun)機(ji)器(qi)人，在(zai)穩(wen)定(ding)(ding)運(yun)行(xing)的前(qian)提下保證(zheng)效率(lv)。