一、碼垛機的作用是什么

碼垛機是(shi)將裝(zhuang)入容器(qi)內（如：紙(zhi)箱(xiang)、編織袋、桶等）的物料(liao)或者是(shi)經過包裝(zhuang)和(he)未經包裝(zhuang)的規則(ze)物品(pin)進行(xing)碼垛(duo)。按一定(ding)排列次序一一吸取，然(ran)后(hou)放在棧(zhan)板或者托盤（木(mu)質）上，把需要碼垛(duo)的物件有規則(ze)地進行(xing)自動(dong)碼垛(duo)，可(ke)堆碼多層(ceng)，然(ran)后(hou)推出，便于繼續(xu)進行(xing)下一步包裝(zhuang)或者叉車運(yun)至(zhi)倉庫儲存。

碼垛機實現智能化操作管理，可大大地降低了人力成本和勞動強度，同時可以更好地防塵、防水、防潮、防曬等。碼垛(duo)機越來越廣泛地(di)應用于化工、飲料、食(shi)品(pin)、啤酒、塑(su)料等(deng)生產(chan)企(qi)業，對各(ge)種捆袋、紙(zhi)箱(xiang)、袋裝、罐裝、啤酒箱(xiang)、瓶裝等(deng)各(ge)種有(you)規則形狀的包(bao)裝成品(pin)都可以進行自動碼垛(duo)。

機械手碼垛機是省能源、省資源的最佳設計。它擁有最合理利用電源的能力，從而使它所消耗的電力可以降低為最小程度。碼(ma)垛系統可以設置在(zai)(zai)狹窄的(de)空間，全部(bu)控制可在(zai)(zai)控制柜屏幕上操作即可，操作非常(chang)簡單。通(tong)過更(geng)換機械手(shou)的(de)抓(zhua)手(shou)即可完成對(dui)不(bu)同貨物的(de)碼(ma)垛，相對(dui)降(jiang)低(di)了客戶的(de)購買成本。

二、碼垛機的種類有哪些

1、碼(ma)(ma)(ma)垛機(ji)(ji)(ji)按智能化水平分(fen)為：機(ji)(ji)(ji)器人(ren)碼(ma)(ma)(ma)垛機(ji)(ji)(ji)和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)式(shi)(shi)碼(ma)(ma)(ma)垛。機(ji)(ji)(ji)械(xie)式(shi)(shi)碼(ma)(ma)(ma)垛機(ji)(ji)(ji)可以分(fen)為：龍門(men)式(shi)(shi)碼(ma)(ma)(ma)垛碼(ma)(ma)(ma)垛機(ji)(ji)(ji)、立柱式(shi)(shi)碼(ma)(ma)(ma)垛機(ji)(ji)(ji)、機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂式(shi)(shi)碼(ma)(ma)(ma)垛機(ji)(ji)(ji)、高位碼(ma)(ma)(ma)垛機(ji)(ji)(ji)和(he)低位碼(ma)(ma)(ma)垛機(ji)(ji)(ji)。

2、碼(ma)垛機(ji)按工(gong)作方式分為：磁力碼(ma)垛機(ji)、側推碼(ma)垛機(ji)、伺服(fu)碼(ma)垛機(ji)、機(ji)器(qi)人碼(ma)垛機(ji)。

3、碼(ma)垛(duo)機(ji)按照行(xing)(xing)業分為：食品(pin)(pin)飲料(liao)行(xing)(xing)業碼(ma)垛(duo)、水泥自動裝車碼(ma)垛(duo)機(ji)、工(gong)業品(pin)(pin)碼(ma)垛(duo)機(ji)等。

三、常見的碼垛機種類

1、高位碼垛機

高位碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)顧名思義(yi)就是碼(ma)(ma)垛(duo)位置位于設備(bei)(bei)的頂部(bu)，這款碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)適用于袋裝產(chan)品如飼料、化肥等。碼(ma)(ma)垛(duo)能力約(yue)5-8包/分鐘；設備(bei)(bei)整體(ti)尺寸3500*2000*4000mm（爬坡線(xian)除外），設備(bei)(bei)按功(gong)能區別可分為上料線(xian)、抓取(qu)堆放機(ji)構、垛(duo)體(ti)升降、空棧(zhan)(zhan)板供(gong)棧(zhan)(zhan)等。設備(bei)(bei)采用私服控制系統，可對(dui)多種(zhong)規格料包和(he)垛(duo)體(ti)進行碼(ma)(ma)垛(duo)處(chu)理。

設備(bei)優勢：運行穩定，針對(dui)料包(bao)有非常好的(de)適用性。

2、低位碼垛機

與高(gao)臺(tai)碼垛機(ji)類似，不(bu)過堆(dui)垛機(ji)構(gou)位于設(she)備(bei)中下(xia)方，與來料線(xian)水平無需(xu)上(shang)坡(po)。低臺(tai)碼垛機(ji)適(shi)用(yong)袋裝、紙(zhi)箱、桶等產品碼垛，適(shi)用(yong)范圍相(xiang)對廣一些。綜合碼垛能(neng)(neng)力5-10箱/分鐘；設(she)備(bei)整體(ti)尺(chi)寸3500*2500*3500mm，按功(gong)能(neng)(neng)區別可(ke)分為來料線(xian)、整料平臺(tai)、堆(dui)垛位以(yi)及供棧線(xian)。

設備(bei)優勢(shi)：運行穩定，適用產品(pin)廣(guang)泛并且不需要(yao)單獨(du)設計抓具。

3、立柱式碼垛機

這類(lei)碼(ma)垛(duo)機變種(zhong)較多，龍(long)門式(shi)、直角坐標式(shi)都屬于(yu)這一類(lei)。這類(lei)碼(ma)垛(duo)機類(lei)似于(yu)機器(qi)人，占地不(bu)大，但是一般只有(you)3個(ge)自由度。結構簡單且適(shi)用(yong)紙箱(xiang)、袋(dai)裝、桶類(lei)等產品碼(ma)垛(duo)，適(shi)用(yong)范圍廣。綜合碼(ma)垛(duo)能力(li)4-7箱(xiang)/分鐘。

設備優(you)勢：結構簡單(dan)，性價比高(gao)，適(shi)用(yong)廣(guang)泛。

4、機器人碼垛

此類碼垛機在生活(huo)中(zhong)很容易(yi)見到，市場上以(yi)6軸為主，同時也(ye)會(hui)有5軸、4軸等(deng)協作機(ji)器(qi)人(ren)。綜(zong)合碼垛能力8-15箱(xiang)/分鐘(zhong)；機(ji)器(qi)人(ren)以(yi)適用范圍(wei)廣、靈活(huo)度(du)高等(deng)特(te)點越發(fa)受(shou)到市場青睞。

設備優(you)勢：操作靈活、適(shi)用范(fan)圍廣、運(yun)行穩定。