目前搬運機器人的分(fen)類主要包括以(yi)下幾種(zhong)：

1、多(duo)關節機器人

多關(guan)節機器(qi)人動(dong)作靈(ling)活、運動(dong)慣性小、通用(yong)性強、能抓(zhua)取靠近機座的(de)工件，并(bing)能繞過機體和(he)工作機械(xie)之(zhi)間(jian)的(de)障礙物進行工作，隨著生產的(de)需要(yao)，對多關(guan)節手(shou)臂的(de)靈(ling)活性，定位(wei)精度及作業(ye)空間(jian)等提出越來(lai)越高(gao)的(de)要(yao)求。

2、T型助力機器(qi)人

T型助力機(ji)器人前后左右位移(yi)靠(kao)導軌來實現，更適(shi)合(he)(he)于操(cao)作空間(jian)狹小(xiao)的場合(he)(he)。配有(you)(you)儲氣(qi)罐(guan)，可在斷氣(qi)情(qing)況下繼續(xu)使(shi)用一個(ge)循(xun)環，在氣(qi)壓下降(jiang)到(dao)一定程度，啟動自鎖功能，防止工(gong)件下降(jiang)。并設(she)有(you)(you)安全系統，在搬運(yun)過程中或是(shi)工(gong)件沒有(you)(you)被放(fang)置(zhi)在安全表面時(shi)，操(cao)作者不能釋(shi)放(fang)工(gong)件。

3、硬(ying)臂式助力機器人

硬(ying)臂(bei)式(shi)助(zhu)力機器人(ren)在有扭矩產生的情(qing)況下無法(fa)使用(yong)氣動平衡吊(diao)或是軟索式(shi)助(zhu)力機器人(ren)，而必須選用(yong)硬(ying)臂(bei)式(shi)助(zhu)力機器人(ren)。可以(yi)(yi)實現提(ti)升(sheng)較(jiao)大500Kg的工件，半徑較(jiao)大可以(yi)(yi)達(da)到3000mm，提(ti)升(sheng)高(gao)度(du)較(jiao)大2500mm。