2019年12月18日(ri),在英偉達(da)主辦(ban)的GTC China 2019上,自(zi)動駕駛創業公(gong)司(si)文遠(yuan)知行推(tui)出首個自(zi)動駕駛車頂一體化集(ji)成套件——WeRide Smart Suite 3.0。
該套(tao)件由(you)由(you)文(wen)遠知行與(yu)戰略合(he)(he)作伙伴英偉達、德昌電(dian)機Johnson Electric共(gong)同打(da)造。全新的(de)(de)All-IN-ROOF頂(ding)罩設計(ji)(ji)將計(ji)(ji)算單元套(tao)件、傳(chuan)感器套(tao)件和冷卻及(ji)清潔系統全部集成(cheng)在車頂(ding)上,是自動駕駛汽車車規級研發的(de)(de)一次重(zhong)要突破,為合(he)(he)資公司(si)文(wen)遠粵行RoboTaxi的(de)(de)量(liang)產和運營而打(da)造。
WeRide Smart Suite 3.0的(de)計(ji)算單元套件采用了英偉達(da)DRIVE AGX Pegasus II,英偉達(da)最新推出(chu)的(de)面向L4級(ji)自(zi)動駕駛研發的(de)車(che)規(gui)級(ji)計(ji)算平臺,能夠滿足防震、防水、防塵等車(che)規(gui)要求,實現算力、電源、構架的(de)多重冗余。
通過將(jiang)計算單元套件從后備箱遷移到車頂,WeRide Smart Suite 3.0成功將(jiang)后備箱空間(jian)還(huan)給乘客。
與此前的(de)頂(ding)罩方案(an)相比,更高的(de)模(mo)塊集成度節省了多達50%的(de)空間,并減少了車內噪音(yin)。
按照(zhao)文遠知行工程資深副總裁鐘華(hua)的(de)說(shuo)法,該方案(an)讓L4級自動駕駛(shi)汽車更(geng)接近運營級服務要求,實現更(geng)加舒(shu)適的(de)乘坐(zuo)體驗。
車頂一體(ti)化集(ji)成套件的(de)另一車規級應(ying)用(yong)設計——冷卻(que)及清潔系統,由文遠知行(xing)和(he)戰略合作伙伴德昌電(dian)機共同打造(zao)。清洗(xi)介質(水泵、氣(qi)泵馬達等)能夠均勻覆蓋所(suo)有光學類(lei)傳(chuan)感器的(de)鏡(jing)頭,同時還可(ke)以針對反向電(dian)流(liu)、失(shi)速、高(gao)電(dian)流(liu)、高(gao)低電(dian)壓、高(gao)溫等情況進行(xing)功(gong)能性保護。
除此之外,傳感(gan)器(qi)套件3.0配備(bei)文遠(yuan)知(zhi)行全新(xin)的(de)自(zi)研相(xiang)機模塊,通過時間、空間雙維度的(de)校準和標定方法的(de)升級,達到像素級主動(dong)同步(bu),探測(ce)更(geng)(geng)為實時、精準,成像精度更(geng)(geng)高,進一步(bu)提(ti)升自(zi)動(dong)駕駛感(gan)知(zhi)的(de)準確(que)性和運營的(de)安全性,并且可以快速實現大規模量產。
WeRide Smart Suite 3.0的其他傳感器模組還(huan)包(bao)含激光雷達(da)、毫(hao)米波(bo)雷達(da)、GPS等,可實現360度視場的全面覆蓋,最(zui)遠達(da)到前向(xiang)250米的探測距(ju)離。
也(ye)就是說,在英偉達(da)DRIVE AGX Pegasus II平臺的(de)強大支撐下,可(ke)以實(shi)現海量傳(chuan)感(gan)器原始數據的(de)現快速的(de)預處理和存(cun)儲,滿足(zu)Robo-Taxi城市(shi)級(ji)運營的(de)全場景檢測(ce)需求。
鐘華表示(shi):“2019年(nian),規模化落地(di)是(shi)Robo-Taxi發展的關鍵詞。文遠知行推出(chu)的一系(xi)列運(yun)營級產品,從自動駕(jia)駛出(chu)租車叫車軟件WeRide Go,乘(cheng)客端可視化產品WeRide Viz,到今天的WeRide Smart Suite 3.0,都是(shi)從Robo-Taxi運(yun)營角度出(chu)發,向著早日普及Robo-Taxi服務的目標(biao)前進(jin)。”
鐘華透露,目(mu)前在廣州高新(xin)區(qu)每天都有(you)在工作中(zhong)的(de)(de)車(che)輛(liang),并在駕駛(shi)位上(shang)配(pei)備了(le)安全(quan)員,此外,還會隨時響應(ying)測試項目(mu)的(de)(de)需求,以及觀(guan)察(cha)車(che)輛(liang)運行中(zhong)的(de)(de)狀(zhuang)態,對(dui)系(xi)統(tong)運行中(zhong)的(de)(de)問(wen)題進(jin)行實時記錄(lu)和反(fan)饋。對(dui)于(yu)有(you)效、快速解決(jue)系(xi)統(tong)出(chu)現的(de)(de)問(wen)題,有(you)著莫大的(de)(de)幫助。
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