該套(tao)件(jian)由(you)由(you)文(wen)遠(yuan)知(zhi)行(xing)與戰略合作伙伴英偉達、德昌電機Johnson Electric共同打造(zao)。全(quan)新的(de)All-IN-ROOF頂罩(zhao)設計將計算(suan)單元套(tao)件(jian)、傳感器(qi)套(tao)件(jian)和(he)冷(leng)卻及清潔(jie)系統全(quan)部集成在車頂上，是自(zi)動駕駛汽車車規級研發的(de)一次(ci)重要突破，為合資公(gong)司文(wen)遠(yuan)粵行(xing)RoboTaxi的(de)量產(chan)和(he)運營(ying)而(er)打造(zao)。

WeRide Smart Suite 3.0的(de)計(ji)算單(dan)元套件采用了英(ying)偉達DRIVE AGX Pegasus II，英(ying)偉達最新推出的(de)面向L4級自動(dong)駕(jia)駛研發的(de)車規(gui)級計(ji)算平臺，能(neng)夠滿足防(fang)(fang)震、防(fang)(fang)水、防(fang)(fang)塵等車規(gui)要求，實現算力、電(dian)源(yuan)、構架的(de)多重冗余。

通過將(jiang)計(ji)算單元套件(jian)從后備箱(xiang)遷移(yi)到車頂，WeRide Smart Suite 3.0成功將(jiang)后備箱(xiang)空間還給乘客。

與此前的頂罩方案相比，更高(gao)的模塊(kuai)集成度節省(sheng)了(le)多達50%的空(kong)間，并減少(shao)了(le)車(che)內噪音(yin)。

按照文(wen)遠知行(xing)工程資(zi)深(shen)副總(zong)裁鐘華的(de)說(shuo)法，該(gai)方案讓L4級(ji)自動駕(jia)駛(shi)汽車更(geng)接近運營級(ji)服務要求，實現更(geng)加舒適的(de)乘坐(zuo)體驗。

車頂一體化集成套件的(de)(de)另(ling)一車規級應用設計——冷卻及(ji)清潔系(xi)統，由(you)文遠知行和(he)戰略(lve)合(he)作(zuo)伙(huo)伴德昌(chang)電(dian)(dian)機共同打造。清洗(xi)介(jie)質（水泵、氣泵馬(ma)達等(deng)）能夠均勻覆蓋所有光(guang)學類傳感器的(de)(de)鏡頭(tou)，同時還可以針對反向電(dian)(dian)流、失速、高(gao)(gao)電(dian)(dian)流、高(gao)(gao)低電(dian)(dian)壓、高(gao)(gao)溫等(deng)情(qing)況進行功能性保(bao)護。

除此之外，傳感(gan)(gan)器套件3.0配備(bei)文遠知行全新(xin)的自研相機模塊(kuai)，通(tong)過時間、空(kong)間雙維(wei)度的校(xiao)準(zhun)和標定方法的升級，達到像素級主動同步(bu)，探測更(geng)為實(shi)時、精(jing)(jing)準(zhun)，成像精(jing)(jing)度更(geng)高，進(jin)一步(bu)提升自動駕駛感(gan)(gan)知的準(zhun)確(que)性和運營的安全性，并且(qie)可以快速實(shi)現大規(gui)模量產。

WeRide Smart Suite 3.0的其他傳感器模(mo)組還包含激(ji)光雷達(da)、毫(hao)米(mi)波雷達(da)、GPS等(deng)，可實(shi)現360度(du)視場(chang)的全(quan)面覆蓋，最遠達(da)到前(qian)向(xiang)250米(mi)的探測(ce)距離。

也就是說，在英偉達DRIVE AGX Pegasus II平臺(tai)的強大支撐下(xia)，可以實現海(hai)量傳感(gan)器原(yuan)始數(shu)據(ju)的現快速的預(yu)處理和存儲，滿足(zu)Robo-Taxi城(cheng)市級運營的全場景檢測需求。

鐘(zhong)華表示：“2019年，規模化落(luo)地是(shi)Robo-Taxi發展的關鍵詞。文遠知行(xing)推出(chu)的一系列運(yun)營(ying)級(ji)產品，從自動(dong)駕(jia)駛出(chu)租車叫(jiao)車軟(ruan)件WeRide Go，乘客端可(ke)視化產品WeRide Viz，到今天(tian)的WeRide Smart Suite 3.0，都是(shi)從Robo-Taxi運(yun)營(ying)角度出(chu)發，向著早日普及Robo-Taxi服務(wu)的目標前進。”

鐘華透露，目前在(zai)廣(guang)州高(gao)新(xin)區每天都(dou)有(you)在(zai)工作中的(de)(de)(de)車(che)輛，并(bing)在(zai)駕駛(shi)位上配(pei)備了安全(quan)員，此外，還會隨(sui)時(shi)響應測試項目的(de)(de)(de)需求，以及(ji)觀察車(che)輛運行(xing)中的(de)(de)(de)狀態，對系統(tong)運行(xing)中的(de)(de)(de)問題進行(xing)實時(shi)記錄和反饋(kui)。對于(yu)有(you)效(xiao)、快速解(jie)決系統(tong)出現的(de)(de)(de)問題，有(you)著莫大的(de)(de)(de)幫助。