目前搬(ban)運機器(qi)人的分類主要包括以下幾種：

1、多關節機器人

多關節機(ji)器人動作(zuo)靈活(huo)、運動慣性(xing)小、通用(yong)性(xing)強、能(neng)抓取靠(kao)近機(ji)座的工件(jian)，并能(neng)繞過機(ji)體和工作(zuo)機(ji)械之(zhi)間(jian)的障礙(ai)物(wu)進行工作(zuo)，隨著生產(chan)的需要(yao)，對多關節手臂的靈活(huo)性(xing)，定位(wei)精度及(ji)作(zuo)業(ye)空間(jian)等(deng)提出越來越高的要(yao)求。

2、T型助力機器人

T型助力機器人前后左右位移靠導軌來實(shi)現，更適合于操作(zuo)(zuo)空間(jian)狹小的場合。配有(you)(you)儲氣罐，可在(zai)斷氣情況下(xia)繼續使用一(yi)個循環，在(zai)氣壓下(xia)降到(dao)一(yi)定(ding)程度(du)，啟動自鎖功(gong)能，防止工(gong)件下(xia)降。并設有(you)(you)安(an)全(quan)系統(tong)，在(zai)搬運過(guo)程中或是工(gong)件沒有(you)(you)被(bei)放置在(zai)安(an)全(quan)表面時(shi)，操作(zuo)(zuo)者不能釋放工(gong)件。

3、硬臂式助力機器人

硬臂(bei)式助(zhu)(zhu)力(li)機器人在有扭矩產生(sheng)的情(qing)況(kuang)下無法使用氣動平衡吊或是軟索(suo)式助(zhu)(zhu)力(li)機器人，而必須選用硬臂(bei)式助(zhu)(zhu)力(li)機器人。可以(yi)實現提(ti)升較大500Kg的工(gong)件，半徑(jing)較大可以(yi)達到3000mm，提(ti)升高度較大2500mm。