目(mu)前(qian)搬(ban)運機器人的分類主要包(bao)括(kuo)以下幾種：

1、多關節機器人

多(duo)關節機器人(ren)動作靈(ling)(ling)活、運動慣性(xing)小、通用性(xing)強、能(neng)抓取靠近機座的(de)工件(jian)，并能(neng)繞過機體和工作機械之間(jian)(jian)的(de)障礙物進行工作，隨著(zhu)生產的(de)需要(yao)，對多(duo)關節手臂的(de)靈(ling)(ling)活性(xing)，定位精度(du)及作業空間(jian)(jian)等提出越來越高的(de)要(yao)求(qiu)。

2、T型助力機器人

T型助力機器人前后左右(you)位移靠導軌來實現，更適(shi)合(he)于操作(zuo)空間狹小的(de)場(chang)合(he)。配有儲氣罐，可在(zai)斷氣情況下(xia)繼續使用一(yi)個(ge)循(xun)環，在(zai)氣壓下(xia)降到一(yi)定程度，啟動自鎖功(gong)能(neng)(neng)，防止工(gong)件(jian)(jian)下(xia)降。并設有安(an)全系(xi)統，在(zai)搬運過程中或是工(gong)件(jian)(jian)沒有被放置(zhi)在(zai)安(an)全表面時，操作(zuo)者不(bu)能(neng)(neng)釋(shi)放工(gong)件(jian)(jian)。

3、硬臂式助力機器(qi)人

硬(ying)臂式(shi)助(zhu)力機器人在(zai)有扭矩產生的情況下無法使用(yong)氣(qi)動(dong)平衡(heng)吊或是軟(ruan)索(suo)式(shi)助(zhu)力機器人，而必須選用(yong)硬(ying)臂式(shi)助(zhu)力機器人。可(ke)以實現提升較(jiao)(jiao)大(da)500Kg的工(gong)件，半(ban)徑較(jiao)(jiao)大(da)可(ke)以達到3000mm，提升高度較(jiao)(jiao)大(da)2500mm。