伺(si)服(fu)電(dian)機是指在(zai)伺(si)服(fu)系統中(zhong)控制(zhi)機械元件(jian)運轉的電(dian)動機，它可分為直流伺(si)服(fu)電(dian)機和交流伺(si)服(fu)電(dian)機兩(liang)種，這兩(liang)種伺(si)服(fu)電(dian)機之間的區別主要(yao)體現在(zai)以(yi)下幾個方面：

1、結構不同

交(jiao)流(liu)伺服電(dian)機(ji)(ji)的結構與(yu)交(jiao)流(liu)異步電(dian)機(ji)(ji)相似，在定子(zi)上有兩(liang)個相空間位(wei)(wei)移(yi)90°電(dian)角度的勵磁(ci)繞組和(he)控制(zhi)繞組，接恒定交(jiao)流(liu)電(dian)壓，利用施加到(dao)繞組上的交(jiao)流(liu)電(dian)壓或相位(wei)(wei)的變化，達到(dao)控制(zhi)電(dian)機(ji)(ji)運行的目的。

直流伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的結構(gou)與直流電(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)相(xiang)似，包(bao)括定(ding)子、轉(zhuan)(zhuan)子鐵芯、電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)軸、伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)繞組換向(xiang)器(qi)、伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)繞組、測(ce)速電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)繞組、測(ce)速電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)換向(xiang)器(qi)，所述的轉(zhuan)(zhuan)子鐵芯由矽(xi)鋼沖片疊壓固定(ding)在電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)軸上(shang)構(gou)成。

2、原理不同

交流伺服電(dian)(dian)機(ji)的(de)定子三相線圈是(shi)由伺服編碼控(kong)制(zhi)電(dian)(dian)路(lu)供電(dian)(dian)的(de)，轉(zhuan)(zhuan)子是(shi)永磁(ci)式的(de)、電(dian)(dian)機(ji)的(de)轉(zhuan)(zhuan)向、速(su)度(du)、轉(zhuan)(zhuan)角都(dou)是(shi)由編碼控(kong)制(zhi)器所決(jue)定的(de)。

直流伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機的轉子也是(shi)永磁體的，定子繞組則是(shi)由伺(si)服(fu)(fu)編碼脈(mo)沖電(dian)路供(gong)電(dian)。

3、分類不同

直流(liu)(liu)伺服(fu)(fu)電機(ji)按(an)有無(wu)碳刷(shua)分為有刷(shua)直流(liu)(liu)伺服(fu)(fu)電機(ji)和無(wu)刷(shua)直流(liu)(liu)伺服(fu)(fu)電機(ji)兩種(zhong)；交(jiao)流(liu)(liu)伺服(fu)(fu)電機(ji)屬于無(wu)刷(shua)電機(ji)，分為同步和異步電機(ji)。

4、控制方式不同

交流伺(si)(si)服(fu)電(dian)機控(kong)(kong)制(zhi)方(fang)式有三種，幅值控(kong)(kong)制(zhi)、相位控(kong)(kong)制(zhi)和幅相控(kong)(kong)制(zhi)；直(zhi)流伺(si)(si)服(fu)電(dian)機的控(kong)(kong)制(zhi)方(fang)式主要(yao)有兩(liang)種：電(dian)樞電(dian)壓控(kong)(kong)制(zhi)、勵磁磁場(chang)控(kong)(kong)制(zhi)。

5、維修成本不同

交流(liu)伺服(fu)電(dian)機維護方便；直流(liu)伺服(fu)電(dian)機容易實現調速(su)，控制精(jing)度高，但維護成本(ben)高，操作麻煩。

6、機械特性不同

交(jiao)(jiao)流(liu)伺服電機的(de)特性(xing)是比較軟，當(dang)達到額定力矩(ju)后，如果(guo)負載力矩(ju)增加，就很容易造成突然(ran)的(de)失(shi)速。但是直流(liu)電動(dong)機具有響應快速、較大(da)的(de)起動(dong)轉(zhuan)矩(ju)、從(cong)零轉(zhuan)速至額定轉(zhuan)速具備可(ke)提供(gong)額定轉(zhuan)矩(ju)的(de)性(xing)能。交(jiao)(jiao)流(liu)電機雖然(ran)沒有碳刷(shua)及(ji)整流(liu)子，免(mian)維(wei)護、堅(jian)固(gu)、應用(yong)廣，但特性(xing)上若要(yao)達到相當(dang)于直流(liu)電機的(de)性(xing)能須用(yong)復雜控制技術才(cai)能達到。