伺服(fu)(fu)電(dian)機(ji)是(shi)指在(zai)伺服(fu)(fu)系統中控制機(ji)械元(yuan)件運(yun)轉的電(dian)動機(ji)，它可分為(wei)直流(liu)伺服(fu)(fu)電(dian)機(ji)和交流(liu)伺服(fu)(fu)電(dian)機(ji)兩種，這兩種伺服(fu)(fu)電(dian)機(ji)之(zhi)間的區(qu)別主(zhu)要體(ti)現在(zai)以下幾(ji)個方面：

1、結構不同

交(jiao)流伺服電(dian)機(ji)的結構(gou)與交(jiao)流異步電(dian)機(ji)相(xiang)似，在定子上有兩個相(xiang)空(kong)間位移90°電(dian)角度的勵磁繞組(zu)和(he)控制繞組(zu)，接恒定交(jiao)流電(dian)壓，利用(yong)施加到繞組(zu)上的交(jiao)流電(dian)壓或相(xiang)位的變(bian)化，達到控制電(dian)機(ji)運行的目的。

直流伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)的結構與直流電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)相似(si)，包(bao)括定子(zi)、轉子(zi)鐵芯、電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉軸、伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)繞組(zu)換向器、伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)繞組(zu)、測速(su)電(dian)(dian)機(ji)(ji)繞組(zu)、測速(su)電(dian)(dian)機(ji)(ji)換向器，所述(shu)的轉子(zi)鐵芯由矽鋼(gang)沖片疊壓(ya)固定在(zai)電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉軸上(shang)構成。

2、原理不同

交流伺服電機的定(ding)(ding)子三相(xiang)線圈(quan)是由伺服編碼控(kong)制電路(lu)供電的，轉子是永磁式的、電機的轉向、速度、轉角都是由編碼控(kong)制器所決定(ding)(ding)的。

直(zhi)流伺服電機的轉子也是永磁體的，定子繞(rao)組則是由(you)伺服編碼脈沖電路供(gong)電。

3、分類不同

直(zhi)(zhi)流伺(si)(si)服電(dian)機(ji)按(an)有(you)無碳刷分(fen)為有(you)刷直(zhi)(zhi)流伺(si)(si)服電(dian)機(ji)和無刷直(zhi)(zhi)流伺(si)(si)服電(dian)機(ji)兩種；交流伺(si)(si)服電(dian)機(ji)屬于無刷電(dian)機(ji)，分(fen)為同步和異步電(dian)機(ji)。

4、控制方式不同

交流伺服電(dian)機控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方式有三(san)種，幅(fu)值控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、相位控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和幅(fu)相控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)；直流伺服電(dian)機的(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方式主要有兩(liang)種：電(dian)樞電(dian)壓控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、勵磁磁場(chang)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。

5、維修成本不同

交(jiao)流伺(si)服電機維(wei)護(hu)方便；直流伺(si)服電機容易實(shi)現調速，控(kong)制精度高，但維(wei)護(hu)成本(ben)高，操(cao)作麻煩。

6、機械特性不同

交(jiao)流伺服電機(ji)的(de)特(te)性(xing)(xing)是比較軟，當達(da)到(dao)額(e)定力矩后(hou)，如果負(fu)載力矩增(zeng)加，就很容易造成突(tu)然的(de)失速(su)。但(dan)是直流電動機(ji)具(ju)有(you)響應快速(su)、較大(da)的(de)起動轉矩、從零轉速(su)至額(e)定轉速(su)具(ju)備可提供額(e)定轉矩的(de)性(xing)(xing)能(neng)。交(jiao)流電機(ji)雖然沒有(you)碳刷及(ji)整(zheng)流子，免維護(hu)、堅(jian)固、應用廣(guang)，但(dan)特(te)性(xing)(xing)上若要達(da)到(dao)相當于直流電機(ji)的(de)性(xing)(xing)能(neng)須用復雜控制技術才(cai)能(neng)達(da)到(dao)。