電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)推桿和電(dian)缸(gang)一(yi)般(ban)統稱為電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)執行器(qi)，通過電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機帶動(dong)(dong)(dong)(dong)各種(zhong)螺(luo)桿旋轉，讓螺(luo)母(mu)轉化為直(zhi)(zhi)線(xian)運動(dong)(dong)(dong)(dong)的一(yi)種(zhong)往(wang)復直(zhi)(zhi)線(xian)運動(dong)(dong)(dong)(dong)，一(yi)般(ban)意義上來(lai)(lai)說(shuo)，電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)缸(gang)的原(yuan)(yuan)理和電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)推桿的工作(zuo)原(yuan)(yuan)理一(yi)樣，都(dou)是進行直(zhi)(zhi)線(xian)推拉、提升(sheng)動(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)的運動(dong)(dong)(dong)(dong)，但嚴格來(lai)(lai)講，兩者還是有(you)(you)很多細(xi)微(wei)的差別（在(zai)英(ying)文表述中統稱為electric linear actuator，兩者沒有(you)(you)作(zuo)為特別區(qu)分），電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)缸(gang)與電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)推桿的區(qu)別具體分析如下：

1、結構

電動推(tui)桿內(nei)(nei)部的螺(luo)母為(wei)普通螺(luo)母，內(nei)(nei)部結構(gou)間隙(xi)較(jiao)大，采用的電機也多為(wei)交(jiao)、直流電機，所以重復定(ding)位精度(du)較(jiao)低(di)，并且壽命較(jiao)短(duan)。

電動缸(gang)的(de)結構為(wei)絲桿結構，電動缸(gang)采用(yong)電機(ji)多為(wei)伺服電機(ji)或者步進電機(ji)，并且其(qi)內部結間隙幾乎為(wei)零(ling)，所以電缸(gang)的(de)重(zhong)復定位精度(du)高，應(ying)用(yong)更為(wei)廣泛(fan)，壽(shou)命長（總(zong)行程可達100000KM以上）。

2、精度

交流電動推桿精度(du)：0.2mm，DC電動推桿精度(du)：1-2mm。

電動(dong)缸精度：0.01-0.02mm。

3、選材

電動(dong)推桿(gan)由普通(tong)梯形絲杠(gang)、滾珠絲杠(gang)來(lai)做的(de)，通(tong)常連接齒輪電機，渦輪桿(gan)等方式傳動(dong)，效(xiao)率(lv)比較低。

伺(si)服電(dian)動缸則通(tong)常采用研磨滾珠絲(si)杠(gang)、行(xing)星滾珠絲(si)杠(gang)來做成的，它直接(jie)與電(dian)機進(jin)行(xing)耦(ou)合，或(huo)同步連(lian)接(jie)帶輪(lun)，速度效(xiao)率非常高。

4、速度

電動推桿的速度一般<100mm/s。

電動缸可達2m/s的速度。

5、控制

電動(dong)推桿只能控(kong)制0點和(he)行程終(zhong)點2個位(wei)置。

電動缸可以在任何位置啟(qi)動和(he)停(ting)止(zhi)。

6、推力

電動(dong)推(tui)(tui)桿主要(yao)是實現推(tui)(tui)拉的動(dong)作(zuo)，推(tui)(tui)力基本上很難超過10噸。

電動(dong)缸(gang)，如伺服電動(dong)缸(gang)，推力可達35噸或以(yi)上。