電(dian)(dian)(dian)動推(tui)桿和(he)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)一般統稱為電(dian)(dian)(dian)動執行器，通過電(dian)(dian)(dian)動機帶動各種螺桿旋(xuan)轉(zhuan)，讓螺母(mu)轉(zhuan)化為直線運動的一種往復(fu)直線運動，一般意義上來說，電(dian)(dian)(dian)動缸(gang)的原理和(he)電(dian)(dian)(dian)動推(tui)桿的工作(zuo)原理一樣(yang)，都(dou)是進行直線推(tui)拉、提升(sheng)動作(zuo)的運動，但(dan)嚴格來講，兩者還是有很(hen)多(duo)細微的差(cha)別（在英文表述中統稱為electric linear actuator，兩者沒有作(zuo)為特(te)別區(qu)分(fen)），電(dian)(dian)(dian)動缸(gang)與電(dian)(dian)(dian)動推(tui)桿的區(qu)別具體分(fen)析如下：

1、結構

電(dian)動推桿(gan)內部的(de)螺(luo)母(mu)為普通螺(luo)母(mu)，內部結構(gou)間隙較大，采(cai)用(yong)的(de)電(dian)機也(ye)多為交(jiao)、直(zhi)流(liu)電(dian)機，所以重復定位精度較低，并(bing)且壽命(ming)較短。

電(dian)動缸(gang)的結構為(wei)絲桿結構，電(dian)動缸(gang)采用電(dian)機多為(wei)伺(si)服電(dian)機或者(zhe)步進電(dian)機，并且(qie)其內部結間隙幾乎(hu)為(wei)零(ling)，所(suo)以電(dian)缸(gang)的重(zhong)復定位(wei)精度高，應用更為(wei)廣(guang)泛，壽命長（總行(xing)程可達100000KM以上）。

2、精度

交(jiao)流(liu)電(dian)動推(tui)桿精度：0.2mm，DC電(dian)動推(tui)桿精度：1-2mm。

電動缸精度：0.01-0.02mm。

3、選材

電(dian)(dian)動(dong)推桿由普通梯形絲杠(gang)、滾珠絲杠(gang)來做的，通常連接齒(chi)輪(lun)電(dian)(dian)機，渦輪(lun)桿等方式(shi)傳動(dong)，效率比較低。

伺(si)服電動缸則通常(chang)采用研(yan)磨滾珠絲杠、行星滾珠絲杠來做成的，它直接與(yu)電機進(jin)行耦合，或同步連(lian)接帶輪(lun)，速度效(xiao)率(lv)非常(chang)高。

4、速度

電動推桿的速度一般<100mm/s。

電動缸可達2m/s的速度。

5、控制

電動推桿(gan)只能控制(zhi)0點和行(xing)程(cheng)終點2個位置。

電動(dong)缸可以在任何位置啟動(dong)和停止(zhi)。

6、推力

電動推(tui)桿(gan)主(zhu)要是實現推(tui)拉的動作，推(tui)力基本(ben)上很(hen)難(nan)超(chao)過10噸。

電(dian)動缸(gang)，如伺服電(dian)動缸(gang)，推力可達35噸(dun)或以(yi)上(shang)。