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步進電機行業簡介

一、步進電機是什么意思

步進電(dian)機(ji)又(you)稱脈(mo)沖(chong)(chong)電(dian)動(dong)機(ji)，是一(yi)種將電(dian)脈(mo)沖(chong)(chong)信(xin)號轉換成(cheng)相應(ying)角(jiao)位(wei)移(yi)或線位(wei)移(yi)的電(dian)動(dong)機(ji)。每(mei)輸(shu)入(ru)一(yi)個(ge)脈(mo)沖(chong)(chong)信(xin)號，轉子就轉動(dong)一(yi)個(ge)角(jiao)度或前進一(yi)步，其(qi)輸(shu)出的角(jiao)位(wei)移(yi)或線位(wei)移(yi)與輸(shu)入(ru)的脈(mo)沖(chong)(chong)數(shu)成(cheng)正比(bi)，轉速與脈(mo)沖(chong)(chong)頻率成(cheng)正比(bi)。

二、步進電機的分類

1、反應式

定子上有(you)繞(rao)組，繞(rao)組由軟磁(ci)材料組成。其(qi)結構(gou)簡單、成本低、步距(ju)角小，可達1.2度，但動態性(xing)能差，效率(lv)低、發熱大，可靠性(xing)難以保證。

2、永磁式

永磁式步(bu)進電(dian)機(ji)的轉(zhuan)子(zi)用永磁材料制成，轉(zhuan)子(zi)的極(ji)數(shu)與定子(zi)的極(ji)數(shu)相(xiang)同。其特點是動態性能好(hao)、輸出力矩大(da)，但這種(zhong)電(dian)機(ji)度差，步(bu)距角大(da)（一(yi)般為7.5度或15度）。

3、混合式

混合式步(bu)進電機綜(zong)合了反應式和(he)永(yong)磁(ci)式的優點，其定(ding)子上有很(hen)多相繞(rao)組，轉子上采(cai)用(yong)永(yong)磁(ci)材料(liao)，轉子和(he)定(ding)子均有多個小(xiao)齒以提(ti)高步(bu)距精度。其特點是輸出(chu)力矩大、動(dong)態性(xing)能好(hao)、步(bu)距角小(xiao)，但結構(gou)復雜、成(cheng)本相對較高。

步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機按定(ding)子(zi)上繞組(zu)來分(fen)，共有二相、三相和五相等系列。最(zui)受歡迎的(de)(de)是兩相混合(he)式步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機，約(yue)占(zhan)97%以(yi)上的(de)(de)市場份額，其原(yuan)因(yin)是性價(jia)比高，配(pei)上細(xi)(xi)分(fen)驅(qu)動器(qi)(qi)后(hou)(hou)效果良好。該種電(dian)(dian)機的(de)(de)基本步(bu)(bu)(bu)距角為(wei)(wei)1.8°/步(bu)(bu)(bu)，配(pei)上半步(bu)(bu)(bu)驅(qu)動器(qi)(qi)后(hou)(hou)，步(bu)(bu)(bu)距角減少(shao)為(wei)(wei)0.9°，配(pei)上細(xi)(xi)分(fen)驅(qu)動器(qi)(qi)后(hou)(hou)其步(bu)(bu)(bu)距角可(ke)細(xi)(xi)分(fen)達256倍（0.007°/微步(bu)(bu)(bu)）。由于摩(mo)擦力和制(zhi)(zhi)造(zao)精度(du)等原(yuan)因(yin)，實(shi)際(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)精度(du)略(lve)低。同一步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機可(ke)配(pei)不(bu)同細(xi)(xi)分(fen)的(de)(de)驅(qu)動器(qi)(qi)以(yi)改變精度(du)和效果。

三、步進電動機相序如何判斷

步進電動(dong)機沒有標明引出線的(de)繞組相序時(shi)，可以用萬(wan)用表和直流(liu)電源找(zhao)出引出線的(de)相序。

例如(ru)某四(si)相步進(jin)(jin)電(dian)動(dong)機有(you)5根(gen)引(yin)出線分(fen)別(bie)是白、藍、棕(zong)、黃、紅五種顏色。因(yin)四(si)相步進(jin)(jin)電(dian)動(dong)機的(de)四(si)組繞組，有(you)一(yi)個(ge)頭都是連在一(yi)起的(de)（公(gong)共(gong)端），所(suo)以(yi)一(yi)共(gong)是5個(ge)線頭。

1、先找公共端

把萬用表(biao)撥在R×1檔，其中一(yi)根表(biao)筆(bi)接5根線中的(de)(de)(de)任意一(yi)根，另一(yi)根表(biao)筆(bi)分別(bie)接另外的(de)(de)(de)4根引線，當測出所有4根線的(de)(de)(de)電阻值都相等時，其中一(yi)根表(biao)筆(bi)接的(de)(de)(de)就(jiu)是(shi)公共端(duan)。

2、找相鄰的相序

（1）先將(jiang)電(dian)(dian)源調到步進(jin)電(dian)(dian)動(dong)機銘牌(pai)上(shang)標明的電(dian)(dian)壓(ya)數(shu)值。

（2）將電(dian)源(yuan)正極接(jie)公共端，負極分(fen)別(bie)碰觸其余四(si)(si)根引(yin)(yin)出(chu)線(xian)，當碰到某根線(xian)時步進(jin)(jin)電(dian)動(dong)機轉動(dong)了(le)一點(dian)（也可(ke)以用手捏住電(dian)動(dong)機軸(zhou)，來感覺步進(jin)(jin)電(dian)動(dong)機是(shi)否轉動(dong)），表示步進(jin)(jin)電(dian)動(dong)機繞組(zu)與轉子(zi)是(shi)處在相鄰(lin)(lin)位置，線(xian)圈通電(dian)后能夠(gou)啟動(dong)。然后再用負極碰旁邊緊(jin)鄰(lin)(lin)的引(yin)(yin)出(chu)線(xian)，如果步進(jin)(jin)電(dian)動(dong)機轉了(le)，表示此繞組(zu)為(wei)紅色引(yin)(yin)出(chu)線(xian)繞組(zu)的相鄰(lin)(lin)相，如黃色引(yin)(yin)出(chu)線(xian)。依照這種方(fang)法，直接(jie)找完(wan)四(si)(si)相的排(pai)列順序。

如果所測試的步進電(dian)動機是(shi)帶減速裝置的，因為速度慢，所以繞組通電(dian)后，電(dian)動機軸(zhou)的轉(zhuan)動看不出來(lai)，此(ci)時(shi)可用(yong)手捏住步進電(dian)動機軸(zhou)來(lai)感覺軸(zhou)的轉(zhuan)動。

四、步進電機怎么接線

1、連接步進電機驅動器的電源，假如在我們的品牌步進電機使用(yong)(yong)直流24V供(gong)電可以與表(biao)控共用(yong)(yong)一個開關電源來供(gong)電。

2、來看一下連接步進電機驅動器(qi)與表控(kong)的控(kong)制接線：

（1）將步進(jin)電機驅(qu)動(dong)器(qi)脈(mo)沖輸入信號(hao)和(he)方向輸入信號(hao)的正極(ji)連接到表控的5V端子。

（2）將步進電機驅動器脈沖輸(shu)入信號(hao)的負端連接到表控的Y1輸(shu)出端子上(shang)。

（3）將步(bu)進電機驅動器方向輸(shu)入信(xin)號的(de)負端連接(jie)到表(biao)控的(de)Y2輸(shu)出端子(zi)上。

（4）接下(xia)來(lai)就是設置步進電機(ji)驅動器的細分，一般可以放在8(1600)左(zuo)右，通過初步調試(shi)后設置實際需(xu)要的細分。

（5）設置步進電機的正轉(zhuan)(zhuan)設置，參考設置，一行(xing)實現正轉(zhuan)(zhuan)。X1是(shi)正轉(zhuan)(zhuan)的啟(qi)動(dong)開(kai)關。

（6）步(bu)進(jin)電(dian)機反轉的(de)設置：X2是(shi)反向(xiang)啟動開關，Y1輸出(chu)脈沖，Y2輸出(chu)方向(xiang)信號。兩行實現反轉動作。

溫馨提示：

步進(jin)(jin)電機(ji)不能直(zhi)接(jie)接(jie)到工(gong)頻交流(liu)或直(zhi)流(liu)電源(yuan)上工(gong)作，而必須(xu)使用專用的(de)步進(jin)(jin)電動(dong)(dong)機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)器，它由脈沖(chong)發生控制(zhi)(zhi)單(dan)元、功率(lv)驅(qu)動(dong)(dong)單(dan)元、保護(hu)單(dan)元等組成(cheng)。驅(qu)動(dong)(dong)單(dan)元與(yu)步進(jin)(jin)電動(dong)(dong)機(ji)直(zhi)接(jie)耦合(he)，也可(ke)理解成(cheng)步進(jin)(jin)電動(dong)(dong)機(ji)微機(ji)控制(zhi)(zhi)器的(de)功率(lv)接(jie)口。