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步進電機行業簡介

一、步進電機是什么意思

步(bu)進電(dian)機又稱脈(mo)沖電(dian)動機，是一(yi)種將電(dian)脈(mo)沖信(xin)號(hao)轉(zhuan)換成(cheng)相應角位(wei)移或線位(wei)移的電(dian)動機。每輸(shu)入一(yi)個脈(mo)沖信(xin)號(hao)，轉(zhuan)子就(jiu)轉(zhuan)動一(yi)個角度(du)或前進一(yi)步(bu)，其輸(shu)出的角位(wei)移或線位(wei)移與(yu)輸(shu)入的脈(mo)沖數成(cheng)正比，轉(zhuan)速與(yu)脈(mo)沖頻率成(cheng)正比。

二、步進電機的分類

1、反應式

定子上有繞組，繞組由(you)軟磁材料組成。其結(jie)構簡(jian)單、成本低、步距角小，可達1.2度，但(dan)動態(tai)性(xing)能差，效(xiao)率(lv)低、發(fa)熱大(da)，可靠性(xing)難以保證。

2、永磁式

永(yong)磁(ci)式(shi)步進電(dian)機的(de)轉(zhuan)子(zi)用(yong)永(yong)磁(ci)材料制成(cheng)，轉(zhuan)子(zi)的(de)極數與定子(zi)的(de)極數相同(tong)。其特點是動態(tai)性能好(hao)、輸出力(li)矩大(da)(da)，但這種電(dian)機度(du)差，步距角大(da)(da)（一般為7.5度(du)或15度(du)）。

3、混合式

混合式步(bu)(bu)進電機(ji)綜合了反應式和(he)永(yong)磁(ci)式的優點，其(qi)(qi)定(ding)子(zi)上有很多相繞組，轉子(zi)上采用永(yong)磁(ci)材(cai)料(liao)，轉子(zi)和(he)定(ding)子(zi)均有多個小(xiao)齒以提高(gao)步(bu)(bu)距精度。其(qi)(qi)特點是輸出(chu)力矩大、動態(tai)性能好、步(bu)(bu)距角小(xiao)，但(dan)結構(gou)復雜(za)、成本相對較高(gao)。

步(bu)(bu)進(jin)電(dian)機按定子上(shang)繞組來分(fen)，共有二相、三相和(he)(he)五相等(deng)系列。最受歡迎的(de)(de)(de)是(shi)兩相混(hun)合式步(bu)(bu)進(jin)電(dian)機，約占97%以上(shang)的(de)(de)(de)市場份額(e)，其原(yuan)因(yin)是(shi)性(xing)價(jia)比高，配(pei)上(shang)細分(fen)驅動(dong)(dong)器(qi)后效(xiao)果良(liang)好。該種電(dian)機的(de)(de)(de)基(ji)本步(bu)(bu)距(ju)角(jiao)為1.8°/步(bu)(bu)，配(pei)上(shang)半步(bu)(bu)驅動(dong)(dong)器(qi)后，步(bu)(bu)距(ju)角(jiao)減少為0.9°，配(pei)上(shang)細分(fen)驅動(dong)(dong)器(qi)后其步(bu)(bu)距(ju)角(jiao)可細分(fen)達256倍（0.007°/微(wei)步(bu)(bu)）。由于摩擦力和(he)(he)制(zhi)造精(jing)度(du)等(deng)原(yuan)因(yin)，實際控(kong)制(zhi)精(jing)度(du)略低。同一步(bu)(bu)進(jin)電(dian)機可配(pei)不(bu)同細分(fen)的(de)(de)(de)驅動(dong)(dong)器(qi)以改(gai)變(bian)精(jing)度(du)和(he)(he)效(xiao)果。

三、步進電動機相序如何判斷

步進電(dian)動機沒有標明(ming)引出(chu)線的繞(rao)組相序時，可以用萬用表和直流(liu)電(dian)源找出(chu)引出(chu)線的相序。

例如(ru)某四相(xiang)步(bu)進電動(dong)機有(you)5根(gen)引出線分別是白、藍、棕、黃、紅五種顏色。因四相(xiang)步(bu)進電動(dong)機的(de)四組(zu)(zu)繞組(zu)(zu)，有(you)一個頭都是連在一起的(de)（公共端），所以一共是5個線頭。

1、先找公共端

把萬用表(biao)撥在R×1檔，其中一根表(biao)筆(bi)接(jie)(jie)(jie)5根線(xian)中的(de)任意一根，另一根表(biao)筆(bi)分別接(jie)(jie)(jie)另外的(de)4根引線(xian)，當測出所有4根線(xian)的(de)電阻值都相(xiang)等時，其中一根表(biao)筆(bi)接(jie)(jie)(jie)的(de)就(jiu)是(shi)公共端。

2、找相鄰的相序

（1）先將電(dian)(dian)源調到步進電(dian)(dian)動機銘牌上標明的電(dian)(dian)壓數值。

（2）將電源正極(ji)接公(gong)共端(duan)，負(fu)極(ji)分別碰(peng)觸(chu)其(qi)余四根引(yin)出線，當碰(peng)到某(mou)根線時步(bu)進電動(dong)機轉(zhuan)(zhuan)動(dong)了(le)一點（也可(ke)以用(yong)手捏住電動(dong)機軸，來感覺步(bu)進電動(dong)機是否轉(zhuan)(zhuan)動(dong)），表示步(bu)進電動(dong)機繞(rao)組與轉(zhuan)(zhuan)子是處在(zai)相(xiang)鄰位(wei)置，線圈通電后能(neng)夠啟動(dong)。然后再用(yong)負(fu)極(ji)碰(peng)旁(pang)邊緊(jin)鄰的(de)引(yin)出線，如果步(bu)進電動(dong)機轉(zhuan)(zhuan)了(le)，表示此繞(rao)組為(wei)紅色引(yin)出線繞(rao)組的(de)相(xiang)鄰相(xiang)，如黃色引(yin)出線。依照(zhao)這種方法，直接找完(wan)四相(xiang)的(de)排列順(shun)序。

如果(guo)所測(ce)試的步進電(dian)動機(ji)是帶減速裝(zhuang)置的，因為速度慢，所以繞組通電(dian)后(hou)，電(dian)動機(ji)軸(zhou)的轉動看不(bu)出來，此(ci)時(shi)可用手捏(nie)住步進電(dian)動機(ji)軸(zhou)來感(gan)覺軸(zhou)的轉動。

四、步進電機怎么接線

1、連接步進電機驅動器的電源，假如在我們的品牌步進電機使用直流24V供(gong)電可以(yi)與表控(kong)共用一個開關電源來供(gong)電。

2、來看一下連接步進電機驅動器與表控的控制(zhi)接線：

（1）將步進電機驅(qu)動器脈沖輸入(ru)信號(hao)和方向輸入(ru)信號(hao)的正(zheng)極連(lian)接到表控(kong)的5V端子(zi)。

（2）將步進電(dian)機驅(qu)動(dong)器脈沖輸入(ru)信號的(de)負端連接(jie)到表控的(de)Y1輸出(chu)端子上。

（3）將步進電機驅(qu)動器方向輸入信號的(de)負端連(lian)接到(dao)表控的(de)Y2輸出端子(zi)上。

（4）接下(xia)來就是設(she)(she)置步進電機驅動器的(de)細分(fen)，一般可以放在8(1600)左(zuo)右，通(tong)過(guo)初(chu)步調試后設(she)(she)置實(shi)際需(xu)要(yao)的(de)細分(fen)。

（5）設(she)置(zhi)步進電機的正(zheng)(zheng)轉設(she)置(zhi)，參考設(she)置(zhi)，一行實現正(zheng)(zheng)轉。X1是正(zheng)(zheng)轉的啟動(dong)開關。

（6）步進電機反(fan)轉的設(she)置：X2是反(fan)向(xiang)啟動開(kai)關，Y1輸(shu)出脈(mo)沖，Y2輸(shu)出方向(xiang)信號。兩行實現反(fan)轉動作。

溫馨提示：

步(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)不能直(zhi)(zhi)接接到工頻交流(liu)或直(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)(dian)源(yuan)上工作，而(er)必須使用專用的(de)步(bu)(bu)進電(dian)(dian)動(dong)機(ji)驅(qu)動(dong)器，它(ta)由脈沖發(fa)生控制單(dan)元、功(gong)率(lv)驅(qu)動(dong)單(dan)元、保護單(dan)元等組成(cheng)。驅(qu)動(dong)單(dan)元與步(bu)(bu)進電(dian)(dian)動(dong)機(ji)直(zhi)(zhi)接耦合，也可理解成(cheng)步(bu)(bu)進電(dian)(dian)動(dong)機(ji)微(wei)機(ji)控制器的(de)功(gong)率(lv)接口。