一、二相步進電機和三相步進電機區別
1、電機的相數
電機內部的線圈數不同,組成的電機相數也不同,兩相步進電機電機內(nei)部(bu)是由2個線圈(quan)組成,而三相步進電機內(nei)部(bu)是由3個線圈(quan)。
2、電機的步距角
步(bu)(bu)距角是指(zhi)電機每走(zou)一步(bu)(bu)的(de)視點,目(mu)前(qian)一般市面(mian)上(shang)二(er)相(xiang)步(bu)(bu)進(jin)電機的(de)步(bu)(bu)距角為0.9°/1.8°,三相(xiang)的(de)為0.75°/1.5°。
3、電機的尺度
三(san)(san)相步進電(dian)機一般(ban)是大電(dian)機,所(suo)以(yi)尺度方面一般(ban)會比(bi)兩(liang)相步進電(dian)機大,這也就(jiu)形成了(le)三(san)(san)相步進電(dian)機的(de)固(gu)有(you)優勢,那就(jiu)是力矩波動更小(xiao)和運行更加平滑。同樣也有(you)弊端,那就(jiu)是尺寸比(bi)兩(liang)相的(de)大,應(ying)(ying)用場所(suo)非(fei)常(chang)受限(xian)制(zhi)。因此最常(chang)見的(de)典型應(ying)(ying)用舞臺燈光領域(yu),聚光燈需要(yao)快速移動,同時在(zai)不影(ying)響(xiang)性能的(de)情況下,要(yao)求(qiu)操(cao)作安靜。
4、力矩
二相(xiang)步(bu)進電機(ji)的(de)(de)力矩(ju)相(xiang)同尺度(du)會比三相(xiang)的(de)(de)力矩(ju)略微大些。
5、精度
因為相(xiang)數不同,因此對應的(de)步進(jin)(jin)驅動器(qi)也(ye)不一樣,兩相(xiang)步進(jin)(jin)電機驅動器(qi)的(de)細分(fen)功(gong)能越(yue)(yue)來越(yue)(yue)多,越(yue)(yue)來越(yue)(yue)精(jing)細,但(dan)步進(jin)(jin)電機通過設計改(gai)進(jin)(jin),已經把這點差異(yi)做的(de)非常小了(le),兩相(xiang)的(de)同樣能夠(gou)到達三相(xiang)所能到達的(de)精(jing)度,高(gao)速(su)段力矩也(ye)是非常接(jie)近(jin)的(de)。
三相步進(jin)電機(ji)的(de)高(gao)速(su)性(xing)能好(特性(xing)較硬),要比兩相步進(jin)電機(ji)的(de)步距角(jiao)小,精度(du)更(geng)好。因為(wei)扭力隨速(su)度(du)升高(gao)下(xia)降得(de)較慢(man),所以一般用于精度(du)要求高(gao)的(de)場合。
二、二相步進電機和五相步進電機的區別
步進電機主要是按(an)照相(xiang)數來(lai)做分類(lei),而其中又以二相(xiang)、五相(xiang)步(bu)進(jin)電機(ji)為目前市場(chang)上(shang)所(suo)廣泛采(cai)用(yong)。兩相(xiang)步(bu)進(jin)電機(ji)每轉最細可(ke)分割為400等分,五相(xiang)則可(ke)分割為1000等分,所(suo)以表現出來(lai)的特性以五相(xiang)步(bu)進(jin)電機(ji)較佳、加減速(su)時(shi)間(jian)較短、動態慣性較低。
兩相(xiang)和五相(xiang)步進電機(ji)差異比(bi)較(jiao):
1、電機構造方面
二相(xiang)步進(jin)電機:8個主極4相(xiang)(二相(xiang))4極線(xian)圈。
五相步進電機:10個主(zhu)極5相二極線圈。
2、分解能
二相步(bu)進(jin)電機(ji):1.8度/0.9度(200、400分割/圈)。
五相步進(jin)電(dian)機(ji):0.72度/0.36度(500、1000分(fen)割/圈),較二(er)相步進(jin)電(dian)機(ji)高出2.5倍。
3、控制精度
兩相(xiang)混合式步(bu)(bu)進電機步(bu)(bu)距角一般為3.6度、1.8度。
五相混合式(shi)步進電機步距(ju)角(jiao)一般為(wei)0.72度、0.36度。
4、振動性
二相步進電機(ji):100-200pps之間為低速共振領域(yu),振動較大,無顯著共振點。
五相步(bu)進電機:低振(zhen)動,速(su)度&mdash,轉(zhuan)矩特性,高速(su)度、高轉(zhuan)矩。
兩(liang)相電(dian)機成本低(di),但(dan)在低(di)速(su)(su)(su)時的震動較(jiao)大,高速(su)(su)(su)時的力(li)矩下降(jiang)快。五相電(dian)機則振動較(jiao)小,高速(su)(su)(su)性能好(hao),比二相電(dian)機的速(su)(su)(su)度高30~50%,可在部分(fen)場(chang)合取(qu)代伺服電(dian)機。